二自由度平面机械手的T-S模型模糊自适应控制

为解决二自由度平面机械手的控制问题,提出基于Ｔ－Ｓ模糊模型和并行分配补偿（ｐａｒａｌｅｌｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｃｏｍｐｅｎ－ｓａｔｉｏｎ）法的模糊模型参考自适应控制方法。并提出采用初始条件补偿回路,消除参考模型和实际系统之间由于初始条件不同所引起的误差和实际系统参数变化引起的部分不能被自适应调节律消除的误差。根据李雅普诺夫稳定性理论,求得反馈控制律、稳定条件和调节律（自适应律）。最后,对连续系统情况进行了仿真验证。所提方法可用于解决一类非线性系统的控制问题。     

多维OU型Markov过程的弱对偶半群及其无穷小算子

研究多维ＯＵ型Ｍａｒｋｏｖ过程的不变测度、参考测度、弱对偶半群及其无穷小算子．说明了ＯＵ型Ｍａｒｋｏｖ过程不变概率测度和弱对偶半群的存在唯一性,Ｌéｖｙ过程Ａｔ的不变测度不一定是由它产生的ＯＵ型Ｍａｒｋｏｖ过程的不变测度,以及Ｌｅｂｅｓｇｕｅ测度ｍ和极限分布ξ在ｓｕｐｐξ＝Ｒｄ的条件下都是ＯＵ型Ｍａｒｋｏｖ过程的参考测度．     

基于生态足迹模型的贵州可持续发展能力定量评价

定量测度可持续发展能力是目前可持续发展研究的重要课题和前沿领域．其核心是确定人类是否生存于生态系统的承载力范围内．本文介绍了Wackemagel M等1996年以来提出和发展的可持续发展的定量测度方法——生态足迹法，并运用此方法计算和分析了贵州省2001年的生态足迹．其生态足迹由三个部分组成：1)生物资源；2)能源消费；3)贸易调整．按照这种方法计算，贵州省2001年人均生态足迹为1．49525hm^2，人均生态足迹赤字为1．153433hm^2．反映出目前贵州的生产、生活强度已经超过了生态系统的承载能力，区域生态系统处于人类的过度开发利用和压力之下．在此基础上作者提出了提高贵州省可持续发展能力的途径，最后还讨论了方法本身存在的一些缺陷．     

网络环境下参考咨询服务及其管理

现代网络环境下的参考咨询服务,是图书馆咨询工作人员通过现代化信息手段,根据读者提出问题,回答读者的服务工作。网络环境下的新型参考咨询服务与管理将是现代图书馆参考咨询工作的未来发展趋势。     

N阶线性跟踪-微分器及其在电力系统相角预测中的应用

证明了一种N阶线性跟踪一微分器的收敛性。由于该线性跟踪一微分器的结构参数和跟踪性能对噪声和对象有一定的敏感度和依赖性，采用自适应遗传算法对三阶线性跟踪一微分器的结构参数进行了优化，以期获得较好的参数匹配，提高跟踪预测的精度和速度。将优化后的三阶线性跟踪一微分器用于电力系统参考相角预测研究中，仿真结果证明，优化后的三阶线性跟踪一微分器具有较好的跟踪性能和预测精度，满足电力系统相角预测的要求。     

浅议中小企业信用评级体系

由于每个人的实践经验与判断能力不同,信用分析决策结果往往会因人而异,这就需要建立统一的信用评级体系,确定参考指标、评分标准及方法,通过对贷款申请者的资信状况和偿债能力进行全面评估,使信用管理与决策客观、规范,并有效防范信贷风险.鉴于中小企业在国民经济发展中的作用逐渐取得了共识而缺乏信用评价体系,融资难成为制约中小企业发展的关键因素之一.因此,文中选取了中小企业作为研究对象,建立了中小企业信用评价体系.     

虚拟参考咨询服务技术探讨

介绍了虚拟参考咨询服务的概念、特点、与传统参考咨询的异同以及主要实现技术，并且提出了虚拟参考咨询服务的发展趋势。     

高校图书馆网上参考咨询服务的实践与探讨

从高校图书馆目前正努力开展的网上参考咨询服务入手,论述此项工作的特征、基本程序和方法、基本职能和普遍性的价值评价标准,并对今后工作的开展作进一步探讨.     

Dn-最优确切设计的改进单纯形构造法及其在焊接工艺中的应用

详细地研究了Dn 最优确切设计的数值构造法以及对称算法理论,对Evans的单纯形搜索来构造D 最优设计的方法进行了改进·应用改进的Fibonacci技巧来求新增设计点并引入负测度,采取双循环多点迭代的方法来构造多分量对数项混料模型的Dn 最优确切设计,提出了Dn 最优确切设计的改进单纯形构造法;并运用此新方法构造了多分量对数项混料模型的Dn 最优确切设计·将构造出的Dn 最优确切设计,应用在焊接工艺的配料比中,得到较好的预测与回归效果·从而有力地证明了该算法的有效性及Dn 最优确切设计的实际应用价值·     

光波场在垂直光轴方向的参考面上的复振幅研究

从波动微分波动方程出发推导光波场在垂直光轴方向的参考面上的复振幅表示。