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采用分枝理论推导非线性系统两变量P和PI控制下的分枝特性,所导得的几个定理阐明了简单分枝点和Hopf分枝点的位置和性质。一个简化精馏塔模型用于演示这一过程,展示出精馏塔系统在闭环时,可能出现多态和极限环。 相似文献
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本文分析及研究了作者对绝缘栅PMOS场效应结构所进行的SUPREM—SEDAN联机模拟.重点在衬底电阻率(掺杂浓度)与MOS结构阈值电压之间的定量关系上得到了与实验完全一致的结果.同时,定量地描述了栅氧层中电离电荷的分布及其行为.揭示了上述效应的机理. 相似文献
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朱群芳 《江南大学学报(自然科学版)》1992,(3)
忠、孝是中国传统道德的两大支柱。以忠、孝为基石的道德规范溶入沉淀于社会各领域,对中国社会、政治生活发生了深层的影响。本文论述了忠孝观的基本蕴含及其道德价值的社会世俗化。剖析了忠孝观及其道德价值确立和生存的经济基础、社会历史根源及社会心理原因。并从忠孝观在中国社会造成的历史影响对其道德价值进行了辨析,希图能以此为出发点来探索一条批判地继承这笔历史道德遗产的道路。 相似文献
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研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先,基于有限元法导出系统的动力学方程,然后分别建立了两种控制方式的状态方程:1)以加速度和角加速度作为控制变量:2)以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。 相似文献
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编者按:该答卷针对飞行管理问题的实际背景,采用计算机模拟和线性规划相结合的方法较好地解决了问题。论述条理清晰,计算结果正确。所采用方法的特点是运算时间短,普适性较强具有一定的启发性,特将有关部分予以发表。一、模拟与线性规划模型要解决飞行角度调整问题,首先要判断出哪些飞机会在区域内发生碰撞,令Li,j(t)=(xi(t)一xj(t))2十(yj(t)一yj(t))2一64,整理得其中两架飞机Pi和Pj在区域内发生碰撞的条件是:1)两架飞机间的最短距离小于等于8公里;2)刚达到距离8公里时两飞机仍在区域内。由条件1)可得约束且两飞机… 相似文献