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采用分枝理论推导非线性系统两变量P和PI控制下的分枝特性,所导得的几个定理阐明了简单分枝点和Hopf分枝点的位置和性质。一个简化精馏塔模型用于演示这一过程,展示出精馏塔系统在闭环时,可能出现多态和极限环。 相似文献
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研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先,基于有限元法导出系统的动力学方程,然后分别建立了两种控制方式的状态方程:1)以加速度和角加速度作为控制变量:2)以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。 相似文献
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王国彪 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》1993,(4)
本文以二柱掩护式支架为例.建立了支架承载能力区的理论.并以此理论为基础.通过计算机模拟分析的方法.探讨了影响支架承载能力区的诸因素.使得定量计算支架承载能力成为可能.完善和发展了支架力平衡区的理论。 相似文献
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高等院校历史专业普遍设置了中国历史文选课,使该课程的重要性得到了充分的体现;而课程的重要性必须通过科学化、规范化的教材才能得以实现。遗憾的是文学界至今还拿不出一部普遍认可的统一的历史文选教材来。这一工作的最终完成还有待于史学工作者继续深入研究,反复探索,付出辛勤的劳动。 相似文献
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马兵林 《河北经贸大学学报(综合版)》2005,5(2):117-121
高校育人软环境是高校育人工作的重要组成部分,对大学生思想政治品德的形成、发展有着极其重要的影响和制约作用。营造良好育人软环境是高校教育工作者肩负的历史责任,也是提高高校育人工作效果的重要途径。 相似文献