机器人头部的视觉跟踪系统研究

对运动目标进行识别和跟踪是机器人视觉的一项关键技术。提出了一种可以快速跟踪运动目标的系统设计方案,采用了双计算机处理和Memolink通信方式的机器人控制结构,以图像处理为基础,在图像经过校正之后,通过区域分割和目标识别两个步骤来确定目标的位置,并控制机器人对目标进行跟踪。实验表明,该方法具有较高的速度和准确性。     

癌症病人的心理康复

康复包括心理康复和生理康复两大组成部分，而心理的康复在癌症病人们的康复过程中，具有主导的和关键的作用。     

解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

封三照片说明

饮食男女，人之大欲存焉。现代化的飞速发展使生活节奏不断加快，轻松快捷地提高生活质量，已成为人们热切追求的目标。烹饪机器人的诞生给未来生活带来了变革。     

循环矩阵的逆

称为n阶循环矩阵,易知,一个n阶循环矩阵有n个循环矩阵,用Aa_0,Aa_1,…Aa_(n-1)分别表示主对角线上元素为a_0,a_1,…a_(n-1),的n阶循环矩阵,设     

往事回忆

 常常收到青年朋友的来信,希望本刊披露微观世界奥秘的同时,邀请国内著名物理学家谈谈他们是怎样选择物理学这一艰难的道路,并为之奋斗一生.为此,本刊新辟《物理学家回忆录》,由中科院学部委员卢鹤绂教授主持.这里发表的《往事回忆》一文,是卢先生抱病为其家乡丛书《莱州文史资料》撰写的.征得先生同意,在本刊首次公开发表,并亲笔书写题名.广大读者将从中获得有益的启示.     

对老年危重病人的心理护理康复治疗之我见

<正> 人到老年,不仅机体向“老化”方向发展,而且心理上也较年青人有显著不同,年老多病乃至病情危重的,其心理变化更为复杂。消极的情绪,如恐惧、忧愁、悲伤、痛苦、气愤等均可导致植物神经功能紊乱,内分泌调节功能障碍,免疫功能下降等变化。均可加重疾病的进展。反之,正确理解和对待疾病,愉快而积极配合治疗和护理的心理状态,对人体的生命活