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This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier. 相似文献
33.
梁宗旗 《山西师范大学学报:自然科学版》2002,16(2):9-15
本文讨论了一类具有波动算子的非线性Schroedinger方程的周期初值问题,构造了半离散和全离散的Fourier谱格式,利用有界延拓法,证明了格式的收敛性与稳定性,并给出了误差估计,为该模型的数值分析提供了理论基础和一个有效的算法。 相似文献
34.
复合体系方法测量液体力学谱 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了采用复合体系,测量得到凝聚态物质从固态到液态连续变化力学谱的一种新的实验方法。以簧振动为例,给出了解析的计算公式,以及应用条件。通过进一步综合分析,得到具有更广应用范围的近似公式,可以近似应用于其他不同的振动模式,如低频扭摆。应用新的测量方法,给出了典型小分子玻璃材料甘油和碳酸丙稀从玻璃态到液态的力学谱,观察到甘油和碳酸丙稀玻璃化转变、碳酸丙稀的再结晶、熔化和挥发的过程;测量得到挥发过程中水的质量随时间精确变化的曲线。最后,本文给出了新方法的一些应用展望。 相似文献
35.
激光诱导荧光探测水体中溶解有机物浓度 总被引:2,自引:2,他引:0
用Nd∶YAG激光器的三倍频355 nm光作为激发光源,根据激光诱导荧光(LIF)方法激发并探测污染水体的荧光光谱.通过对荧光光谱的分析处理研究归一化荧光强度,即450 nm处水中溶解有机物(DOM)峰与405 nm处水的拉曼峰的比值,反演溶解有机物浓度.用商品腐殖酸和去离子水配置成已知浓度的溶液代替标准DOM溶液进行标定,得到回归方程.结果证明,DOM的归一化荧光强度与水体中DOM浓度有较好的线性关系,因此LIF方法是对大面积水域水质进行动态遥测的较理想方法. 相似文献
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37.
本文对任意正整数n界定了矩阵方程X A*X-nA=I的正定解的特征值的范围,给出了它的极大正定解一个充分条件. 相似文献
38.
张伟华 《大连民族学院学报》2002,4(Z1):37-41
随着数字电脑技术的飞速发展,传统动画已发展成数字动画,原用的一套动画教学方案已不适合为此,我试着去探索新的方案,希望能找到适合我国数字动画发展的道路文章从数字动画的魅力着手,探讨了数字动画的教学内容及教学方法,提出了视觉的生命,动态美学设计、动态设计师等新概念,后针对设计院校建立动画专业无优势的观点进行反驳,为我校工业设计系建立数字动画专业打下基础. 相似文献
39.
40.
T-型树谱唯一性的一个简单刻画 总被引:1,自引:0,他引:1
图G称为谱唯一的,如果任何与G谱相同的图一定与G同构.一棵树称为T-型树如果其仅有一个最大度为3的顶点.本文给出了T-型树谱唯一性的一个简单刻画,从而完全解决了T-型树的谱唯一性问题. 相似文献