稳健可达双曲排斥集

该文通过对一个分段线性满射实施Denjoy-like手术,构造了一簇C¹映射f_α (1 <α <3),使其具有以下性质1)f_α具有一个有正Lebesgue测度的双曲排斥Cantor集A_α,且A_α也是f_α的非正则吸引子;2)吸引子A_α是可达的:吸引盆B(A_α)与A_α的差集B(A_α)A_α具有正Lebesgue测度;3)该簇映射结构稳定:对不同的α与α’,f_α与f_α’拓扑共轭.该手术需要将不连续点爆破,并将不连续点的原像集的所有点替换成开区间.f_α的C¹光滑性由这些区间长度的精确控制以及区间上映射的细致定义保证.     

视觉定位脑外科手术机器人系统的坐标映射

详细阐述了基于视觉定位技术的脑外科手术机器人系统的构成与手术过程,探讨了系统四个坐标系之间的相互映射关系·利用计算机视觉、机器人和医学影像三维重建技术,辅助医生完成脑外科手术·系统采用标记点校准方法,用视觉定位代替人为机械臂定位方式,使系统在手术精度与智能化方面有了很大的改善·通过研究各个坐标系之间映射关系,完成手术校准与规划,引导机器人到达规划的位姿,为实际应用提供了理论基础·     

外伤性后颅窝血肿手术预后的综合分析

目的探讨影响外伤性后颅窝血肿手术预后的因素.方法回顾性分析60例外伤性后颅窝血肿手术患者的临床资料、手术与治疗效果,就影响后颅窝血肿术后疗效的相关因素进行分析.结果恢复良好41例,中残8例,重残5例,死亡6例;统计显示术前GCS≥9分,血肿量<30 mL,单纯硬膜外血肿及伤后3 h内及时手术者效果良好,而GCS<9分,血肿量>30 mL,后颅窝其他类型血肿或并有幕上对冲伤,伤后3 h以上手术者预后较差.结论术前GCS评分、伤后手术时间、血肿量、血肿部位及有无合并其他颅内损伤等因素对患者预后有显著影响,提示对此类患者要早期诊断、早期手术,并注意针对不同患者情况及时处理方能取得较好疗效.     

前列腺增生症术后再入院的治疗分析

根据不同的病因,选择不同的治疗方法,对67例前列腺增生术后再入院的病人进行诊断治疗.结果表明:48例疗效满意,其中耻骨上前列腺摘除术14例,TURP或TUVP13例,尿道内切或加电切16例,尿道外口切开3例,经尿道电凝止血1例,耻骨上膀胱切开、双输尿管结扎线松解1例.膀胱造瘘2例,有17例需定期或不定期尿道扩张.     

髋关节置换术后切口脂肪液化临床观察

采用Smith Peterson手术切口入路行髋关节置换术.结果表明:43例中有10例出现不同程度的切口脂肪液化,其中1例并发严重浅层感染、皮肤坏死,愈后并发严重的瘢痕挛缩,其他9例经处理后切口延期愈合.术中使用高频电刀、过多的机械损伤及术后并发感染为切口脂肪液化的主要原因.     

The short-term outcomes of Laparoscopy-assisted gastrectomy for advanced gastric cancer

目的:评价腹腔镜辅助小切口胃癌根治手术治疗进展期胃癌的技术可行性和安全性.方法:2008年01月至2012年1月间同一手术组收治的连续住院的接受根治性手术治疗的进展期胃癌患者23例:腹腔镜组16例,开放手术组7例,所有患者均接受D2淋巴结廓清手术.对所纳入的病例资料进行基线分析和临床结局的评价,定义P ＜0.05为差异具有统计学意义.结果:接受腹腔镜手术患者的平均检获淋巴结数为(42.75±11.68)枚,开放手术组为(24.71±10.21)枚,P＜0.05;接受腹腔镜手术组患者的平均手术切口长度为(8.50±2.10)cm,开放手术组为(15.71±4.50)cm,P ＜0.05;腹腔镜手术组患者的术后平均住院日为(15.63±3.67)d,开放手术组为(20.00±4.16)d,P＜0.05;腹腔镜手术组患者平均手术费用为￥(7206.88±1031.52)元,开放手术组为￥(5134.64±1559.15)元,P＜0.05;而两组患者的平均总住院费用相当P=0.21.结论:小切口腹腔镜辅助胃癌根治手术治疗进展期胃癌可以达到开放手术的淋巴结廓清效果,缩减住院时间,不增加总住院费用.     

解决医院病床安排问题的线性规划方法

本文研究了医院病床安排问题,在综合考虑病人等待入院和等待手术期间产生费用的前提下,建立了病床安排问题的线性规划模型。利用该模型,可以得到使病人平均等待费用最低的入院顺序。通过实例计算显示,利用本文模型得到的结果与利用传统的先到先服务原则安排的结果相比,病人等待手术的平均时间大约缩短了50%,等待费用大约降低了50%。     

多孔腔镜手术机器人翻展机构设计与优化

提出一种新型多孔腔镜手术机器人翻展机构.以人体腹部微创手术切入点实际约束为需求,基于机构拓扑综合理论,在关节耦合类平行四边形机构基础上,通过改变运动副数目设计具有冗余自由度的远心机构,简称翻展机构.运用Solidworks与Workbench相结合的方法,对各个关节进行结构设计与轻量化分析.基于D-H法对翻展机构进行了正逆运动学求解.用ROS-Kinetic仿真器搭建仿真环境,验证了新型翻展机构构型的合理性.     

椎间孔镜治疗腰椎间盘突出症的早期快速康复

 为观察和分析椎间孔镜微创手术治疗腰椎间盘突出症患者的早期快速康复效果,选择2015年7月至2017年1月行椎间孔镜手术治疗腰椎间盘突出症患者91例,术后随访6个月,应用疼痛视觉模拟评分（vVAS）、Oswestry功能障碍指数问卷表（ODI）评估患者术前、术后3天、术后3个月、6个月障碍指数。用改良Macnab标准评价临床疗效,观察并记录手术时间、术中出血量、平均住院天数、术后复发率和并发症。结果表明：术后各时间点腰腿痛VAS评分、ODI评分较术前均明显降低（P<0.05）。术后第3天与术后3、6个月腰痛VSA评分无统计学差异（P>0.05）。术后3天与术后3个月腿痛VAS评分相比明显减少,有统计学差异（P<0.05）。术后6个月与术后3天腰痛VAS评分相比减少,但差异无统计学意义（P>0.05）。患者出血量平均35 mL,住院时间平均8天。因此,椎间孔镜手术治疗腰椎间盘突出症安全、有效,且具有创伤小、并发症少等特点,并术后康复时间明显缩短。     

肠套叠采用手术治疗原因分析

目的 探讨空气灌肠法治疗急性肠套叠不成功的原因,分析空气灌肠过程中容易出现的问题,以期提高使用该方法治疗肠套叠的成功率．方法 回顾性分析17a来共85例小儿肠套叠手术病例,找出空气灌肠失败的原因．结果 空气灌肠不成功与病儿发病及就诊时间、肠套叠类型、患儿一般情况、医生的临床经验等因素密切相关．结论 认为有部分患者如果在空气灌肠时注意以下几点就有可能避免一些不必要的手术．1)选择合适的患者,病程时间的长短仅作为参考,主要还应根据患者的全身状态、腹部透视的情况而定．2)使用空气灌肠机前一定要仔细检查机器功能是否处于正常状态．3)气囊充气要足够,并保证气囊与肛门括约肌紧密贴合．4)操作过程中应注意压力及肠管充气情况的变化,随时调整．5)配合手法按摩．6)合适病例,可重复操作1～2次．