GPS配合测深仪进行水下测量原理

0引言随着GPS技术的迅速发展,水下地形测量技术基本上定型于GPS+计算机+数字测深仪的测量模式。如何在水下测量中充分利用GPS技术,提高效率、精度,是目前国际、国内都在研究的问题。本文简单阐述了这种测量模式在水下测量中的应用以及测深仪的工作原理。     

机器人在野外会迷路吗

A：当然不会。因为，这些机器人可以利用远程的GPS卫星定位和导航系统来确定自己的位置，并通过卫星通信把这些信息传输给它们的主人。GPS卫星定位和导航系统由24颗近地卫星组成，它们在离地而12000千米的高空上以12小时为一个周期环绕地球运行。在任意时刻，地面上的任意一点都可同时观测到4颗以上的卫星。根据GPS卫星接收到的机器人信息和已知的卫星坐标，就可以知道机器人在地面上的经度、纬度和高度信息了。     

三角形顶点落在函数图象上的一类问题举例解析

三角形顶点落在函数图象上的一类问题频频出现在近几年的各类考试中,也成为了中考数学试题的一个新的热点.这类问题往往将等腰三角形、正三角形、坐标、函数、方程、解直角三角形等知识结合在一起,还渗透了数形结合、转化、分类讨论等数学思想方法,因此,具有很强的综合性和探究性.本文拟举在2009年全国     

相离两圆中的矩形

从相离两圆的圆心分别向另一圆作两条切线，切线与圆的四个交点必为一矩形的四顶点．     

二重超势与轴对称稳态引力场新解的生成

把Cox的超势方法推广为二重复形式,并讨论了由已知的普通复超势如何生成双曲复超势,从而生成新的轴对称稳态引力场解,并给出具体例子。     

带有质量四极矩的静态黑洞视界附近的Dirac能级

研究了一类带有质量四极矩的非Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ静态黑洞视界附近的Ｄｉｒａｃ能级，计算出了粒子正，负能级以及禁区宽度的表达式，用计算机计算并绘制了Ｄｉｒａｃ能级图。     

具有环向切口圆柱形杆的二次曲面坐标解

切口类缺陷是造成构件断裂破坏的主要原因之一，也是断裂设计的核心内容。文中提出了同环向切口相适应的二次曲面坐标，利用Ｇａｌｅｒｋｉｎ位移函数的演变形式导出了具有环向切口圆柱形杆的应力和位移分量。通过选取适当的位移函数，可以解决具有环向切口圆柱形杆的各种问题，从而为该类构件的安全设计和断裂设计提供依据，作为算例，还求解了具有环向切口圆柱形杆的扭转问题。     

模型势函数的正则坐标展式确定多原子分子力场的研究

提出了直接在正则坐标下模拟多原子分子力场的方法，在正则坐标下，势能函数的展开式无交叉项，整个模拟过程是以大大简化，用此方法，我们在ａｂ ｉｎｉｔｉｏ水平上获得了多原子分子的力常数，将其用于分子振动分析计算，所得结果优于从头算梯度法等其它理论方法的结果。     

强制附合条件边作用原理

本文从一个侧面讨论了三角网边条件的实质及边的作用。给出了强制附合条件的另一种形式。提出了一种简单易行的列立坐标条件式的方法。     

三维圆柱体的极点条件及其样条函数解法

指出柱坐标下三维圆柱体承受任何荷载时的位移函数应满足4个“极点条件”。在此基础上建立了三维圆柱体的样条有限层解法。给出了包括圆形厚板在内的分析算例。