寿山石砂带磨削性能的研究

探讨橡胶接触轮硬度、每次进给的磨削深度、磨削力和砂带磨损对工件表面粗糙度的影响．结果表明，砂带磨削是一种安全、高效的加工方法，工件加工表面光滑平整．可以取代原来的手工操作．     

连续挤压机挤压轮轮槽的应力集中

应用弹性力学的复变函数理论对连续挤压机挤压轮的轮槽应力进行了分析计算，指出了轮槽主要多数对应力集中的影响，这对挤压轮的失效分析和设计具有重要的指导意义。     

多刚体系统动力学在车辆转向机构设计中的应用

本文应用多刚体系统动力学的方法，对汽车转向系统和转向轮的姿态作了较全面、系统的分析，确定了转向系各参数对两转向轮偏转角和车轮外倾角的影响，为汽车转向机构设计提供了新的研究方法和可靠的技术依据。     

用解析法求解空间周转轮系中行星轮转速

利用周转轮系统的转化机构推导出空间周转轮系行星轮转速计算公式，并阐述行星轮转向的判定方法。     

应用微机优化计算滚齿机挂轮

选配挂轮是滚齿机加工调整的主要内容之一，但一般计算和查表过程较繁琐，且不一定符合配备齿轮齿数和挂轮架结构尺寸的要求，本文分析了Ｙ３１５０Ｅ齿机挂轮计算的特点，提出一套，优化计算程序、可以快速、准确地同时选出范成运动与差动运动传动链的所需挂轮，并符合机床挂轮架结构尺寸与传动比相对误差最小的要求．     

谐波齿轮传动中柔轮的疲劳强度分析

本文简介了谐波齿轮传动的原理和特点，着重对谐波齿轮传动中的关键构件──柔轮，用材料力学的方法进行变形和受力分析，从而得出了应力和疲劳强度的计算式。     

活齿齿轮副啮合状态等效模型及其应用

本文建立了表示活齿齿轮副各共轭齿廓工作过程、接替关系、作用力分布规律的啮合状态等效模型,研究了模型在活齿齿轮副重合度计算、作用力计算及齿形分析中的实际应用。     

一体化单斜臂轮边齿形链驱动系统设计

传统分布式驱动方案轮边机构结构复杂、簧下质量大,对车辆平顺性和驱动轮接地性产生不良影响.为解决此问题,提出了一种有效减小非簧载质量的一体化单斜臂轮边齿形链驱动系统,对轮边电机、齿形链传动装置与单斜臂悬架进行一体化结构设计与分析.根据整车的设计要求,确定驱动电机的性能参数和齿形链传动的相关参数,在ADAMS中对单斜臂轮边齿形链驱动系统进行了建模、仿真,并利用ADAMS/Insight对车轮定位参数进行了优化.     

轮履变体式车辆底盘越障性能研究

对全地形轮履变体式车辆底盘的典型越障性能进行研究.首先,参考某型车辆底盘,设计轮履复合轮（即变体轮）尺寸,建立三维模型;通过运动学和力学分析,确定出变体轮跨越壕沟、攀爬台阶及爬坡的临界状态,得到最大越壕宽度、最大越台阶高度和极限爬坡度.结果表明,轮履变体式车辆底盘具有很强的环境适应能力和较高的越障性能,且整体越障性能优于传统轮式和履带式车辆.这些为轮履变体式底盘的结构优化以及未来轮履复合式车辆的广泛应用提供了充分的理论依据.     

四轮独立转向无人车辆斜向行驶轨迹跟踪控制方法

针对四轮独立转向电动汽车转向系统成本高、但功能开发程度低的问题,提出一种车辆斜向行驶控制策略,优化四轮独立转向电动汽车换道过程中的行驶稳定性. 基于四轮独立转向电动汽车横向、纵向二自由度车辆模型,提出一种横纵向耦合轨迹跟踪控制方法,该方法基于线性时变模型采用模型预测控制（MPC）算法,对横向偏差、航向角偏差及纵向速度偏差进行闭环控制. 设计车辆稳定性控制器,包括横摆力矩控制器和转矩分配控制器,同时提高车辆轨迹跟踪精度和行驶稳定性. 最后搭建Simulink/Carsim/Prescan联合仿真平台,对四轮独立转向电动汽车双移线工况进行模拟换道仿真,仿真结果证明了斜向变道的可行性和横纵向耦合轨迹跟踪控制方法的有效性.