轮腿结合步态稳定裕度的研究

研究一种轮腿结合式步行机的步态特性和静态稳定裕度与步态参数间的关系，并对这类步态进行了计算机仿真。     

新型制造企业轮图及其功能研究

介绍新制造企业轮图的内容和特点，根据机械制造的现状与发展，对顾客中心作用，技能信息化和极端工艺技术等问题进行了研究。     

Pneumatic active suspension system for a one-wheel car model using fuzzy reasoning and a disturbance observer

This paper presents the construction of a pneumatic active suspension system for a one-wheel car model using fuzzy reasoning and a disturbance observer. The one-wheel car model can be approximately described as a nonlinear two degrees of freedom system subject to excitation from a road profile. The active control is composed of fuzzy and disturbance controls, and functions by actuating a pneumatic actuator. A phase lead-lag compensator is inserted to counter the performance degradation due to the delay of the pneumatic actuator. The experimental result indicates that the proposed active suspension improves much the vibration suppression of the car model.     

圆滚线运动的等时性

当一圆轮沿一直线做纯滚动时，轮缘上任一点在空间的运动轨迹就是圆滚线，或称旋轮线．在经典力学中这是一条既有趣又有用的曲线．借助于它来讨论圆轮沿直线做纯滚动时轮缘上任一点的速度和加速度就不需要考虑两个运动的叠加．有趣的是质点沿圆滚线运动具有等时性，     

西门子SINUMERIK 840D数控系统在不落轮镟床上的应用

本文主要介绍了西门子SINUMERIK 840D数控系统在不落轮镟床上的应用,不落轮镟床自20世纪70年代发展到现在,技术不断更新完善,由液压仿型加工发展到数控控制加工,性能渐趋稳定完善,近年来,在国内外铁路和轨道交通行业得到大力推广和广泛运用.     

图的匹配多项式

文章主要研究特殊图的匹配多项式唯一的性质，得到了星图为匹配唯一的、蛇树和轮环图的匹配多项式及Y形图不是匹配唯一的等结论。     

煤矿机械NGW行星齿轮传动行星轮轴承设计探讨

介绍了常用行星轮轴承的选用及布置方式,分析了短圆柱滚子和自润滑轴承的应用优势,提出了解决小直径行星齿轮轴承设计技术难点的有效途径。     

数字光处理背投电视色度学特性的研究

以色度学的基本理论为基础,结合数字光处理光学引擎的工作原理,探讨了单片式数字光处理光学引擎的彩色显示原理和色温调节原理.提出了单片式数字光处理光学引擎色度学特性的理论计算公式,并利用该公式对夏新DL52HWT型投影电视光学引擎的显示三原色色度坐标、白场平衡的色度坐标和相关色温以及颜色复现误差等色度学特性进行了计算和分析,并对理论计算公式进行了验证.     

路与轮联图的邻强边色数

对一个正常的边染色满足相邻点的色集不同的条件时，称为邻强边染色，其所用最少染色数称为邻强边色数。就路与轮的联图，得到了在m,n任意取值情况下的邻强边色数。