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郑自钧 《东南大学学报(自然科学版)》1986,(6)
本文导出空间开链型机构惯性力完全平衡的充分必要条件,提出相对平衡的概念。论证开链型空间机构中有含移动自由度的运动副时,用重新分布质量法不可能使该机构惯性力完全平衡。本文还提出把闭链型空间机构分解成开链型空间机构,并利用开链型空间机构惯性力完全平衡的方法解决闭链型空间机构惯性力的完全平衡。 相似文献
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纳米科技于20世纪70年代兴起,进入21世纪越来越被大家耳熟。纳米科技在促进科技进步,提高社会文明程度,改善人类生存质量,更新对物质世界的认知及观念上扮演了举足轻重的角色。纳米是长度单位。一纳米为一米的十亿分之一,如果你的拇指指甲盖宽14毫米,这个比例就相当于拇指指甲盖宽度与地球直径间的比例。纳米科技所接触、研究、开发的是100纳米~0.1纳米范围内物质的性质和应用。一个分子或一个原子大小的数量级大致在10纳米。因此,纳米科技也可以说是在分子水平上观察、分析、研究物质的物理、化学性质并加以开发利用。 相似文献
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β-环糊精固定相在色谱中的应用及发展趋势 总被引:2,自引:1,他引:1
β-环糊精(β-CD)对客体分子具有良好的手性识别性,广泛应用作色谱固定相等。本文按键载技术、包裹技术等分类介绍了β-CD类固定相近年来在色谱中的应用及发展趋势,并阐述了对手性识别机理的认识。 相似文献
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转移概率流图的概率理论基础与应用方法(Ⅲ)——变量分离方法的依据及应用 总被引:2,自引:2,他引:0
范永亮.转移概率流图的概率理论基础与应用方法(Ⅲ).数理统计与管理,1998,17(3),55~60.本文引入多元转移概率函数及多元转移概率流图的概念,介绍处理同一转移过程中多个随机变量的变量分离方法,并以连续抽样方案中的抽样方式和抽检程序的讨论为例,探讨了变量分离方法的应用 相似文献
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孔建益 《武汉科技大学学报(自然科学版)》1992,(2)
考虑摩擦时机构力分析是一个求解非线性方程组的问题。目前常用的三种解法都属于迭代法,求解速度慢,而且对高级机构求解困难。本文建立了一种无须迭代的简化线性方程解法。这种方法比通常的迭代法收敛速度提高3—10倍。算例结果表明,采用本文解法所得结果具有相当高的精度,最大相对误差只有0.84%。 相似文献
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本文论述了以乳化液为工作介质的新型液压马达的研制及其试验分析,讨论了液压马达以乳化液为工作介质的可行性和必要性,提出了解决技术关键的途径,分析了试验结果。 相似文献
50.
从安络小皮伞中分离纯化出一种碱提碱溶葡聚糖B0,经^13C-NMR和高碘酸酸氧化,Smith降解等方法确定了它的基本结构。 相似文献