基于机器视觉的胶囊完整性检测系统研究

为提高胶囊完整性检测的正确率，提出一种基于机器视觉的检测方法。为避免二值化处理产生的错误分割，采用局部二值化方法，以边缘提取为基础，对投影和形态滤小确定的每个胶囊存在区域进行二值化处理，从而取得了良好的分割效果，设计了一台基于最小错误率的贝叶斯分类器，对胶囊进行分类，以判断药板是否缺损。大量实验表明，检测为合格品的正确识别率为99．95％，识别速率达200粒／s。     

亚纯函数分担多项式的唯一性

研究了亚纯函数分担多项式的唯一性,在假设函数的零点和极点的重数至少是s(≥1)的条件下,推广和改进了前人的结果.     

一类多值广义向量似变分不等式解的存在性

在Banach空间中研究了一类多值广义向量似变分不等式问题(GMLVVIP),此类变分不等式以经典的变分不等式为基础,将单值映射推广到了多值映射.在多值映射与仿射的条件下,利用T的θ-h半连续与伪单调性,通过运用KKM定理和K-F-G不动点定理,证明了这类GMLVVIP解的存在性并给出了证明.     

基于自校正模型的非线性系统多模型预测控制

针对化工过程某些非线性系统的不对称动态特性,提出了一种基于自校正模型的多模型预测控制算法.在平衡点附近建立线性模型,利用当前工作点,通过二阶泰勒展开校正模型参数,补偿非线性不对称动态特性,形成了非线性系统的自校正多模型描述.以基于模型输出偏差的切换指标函数作为模型切换准则,结合状态反馈预测控制,构成了多模型预测控制器.pH值控制的仿真结果验证了该算法的有效性.     

基于"新息"修正的舰船导航信息预处理研究

为了克服舰船导航中Kalman滤波器因野值引起的发散，从“新息”入手，利用“新息’’判断野值，通过指数加权的方法找到野值点的新“新息”代替原来的“新息”，达到剔除野值的目的，在舰船组合导航仿真中证明了这种方法是有效的。     

自适应杂交NGA及其在多值电路分析中的应用

提出了一种具有自适应交叉算子的ＮＧＡ算法（简记为ＡＣＮＧＡ），以解决具有多模态函数的参数优化问题，ＡＣＮＧＡ能随着解空间参数结构的变化，自适应地选择不同的杂交算子并确定相应的杂交率，使解群在保持多样性的前提下，以较收敛率得到最优解集。该算法可求解非线性方程组，并主解具有任意约束关系的非线性电阻电路的所有解。     

正交实验研究磷肥厂副产物氟硅酸制取白炭黑最佳工艺

为了得到用磷肥厂副产品氟硅酸和碳酸氢铵为原料制备白炭黑最佳工艺,用正交试验法研究了反应温度、配料比、搅拌速度、加料方式等对产品白炭黑比表面积和吸油值的影响情况。实验结果表明,原料配比和加料方式是影响产品的主要因素,最佳的工艺条件为反应温度80℃,原料配比6．2：1,搅拌速度200rpm,加料方式采用以氟硅酸为底液,NH4HCO3 30分钟滴加完。在此条件下制得的白炭黑,比表面积大于235m^2／g,吸油值达到国标GB10517—89技术指标要求。平行实验结果表明,该最佳工艺条件具有良好的重现性。     

智能模糊自调整PID控制器在发酵过程pH值控制中的应用

智能模糊自调整PID控制器克服了常规PID控制方法积分饱和现象,结合了仿人智能和模糊控制的优点,引入了智能积分环节,应用在发酵过程pH值控制系统中,缩短了系统调节时间,提高了系统的稳定性和响应速度,提高了发酵产品的产量和质量。     

病态数据修正中建议值的模型生成方法研究

提出了病态数据修正的流程,重点研究了建议值的模型生成方法,包括位代换模型、增位模型和减位模型三类,对病态数据的修正具有很强的指导意义。     

基于图像处理技术的高鲁棒性角膜曲率测量方法

为了解决现有角膜曲率测量方法的低适应性问题,提出了一种新的人眼角膜图像处理方法。首先,对相机接收到的角膜图像进行归一化处理,通过阈值化处理与闭运算提取出只含角膜瞳孔区域的二值化图像;然后,利用大津法Otsu二值化对原始角膜图像进行处理,减去瞳孔外部的最大连通区域,利用所得二值化图像与只含瞳孔区域的图像求积,提取出靶环的像,滤除图像噪点对靶环拟合的干扰;最后,实现系统对靶环的拟合,获得高精度的角膜曲率半径。实验结果表明,该方法可以很好地滤除图像噪点,精确地提取出靶环特征,具有较高的鲁棒性,系统测量的角膜曲率精度达±2μm。