Sampling Consensus of 2nd-Order Multi-Agent Systems Based on Time-Varying Topology北大核心CSCD

基于速度一致位移差保持不变的一致性概念,研究了二阶多智能体系统在时变拓扑下的采样一致性问题。首先,引入虚拟领导者,将具有时变拓扑结构的多智能体系统的采样一致性问题转换为误差系统的采样控制稳定性问题。其次,通过预估采样误差,研究采样误差对系统达到一致性的影响。最后,应用Lyapunov稳定性理论,分析所构造的误差系统的稳定性,并给出该误差系统最终稳定的充分条件。数值仿真结果验证了理论分析的有效性和正确性。     

出租车司机社会贡献评价方法研究

出租车司机的社会贡献对于促进城市经济发展和社会进步具有重要的作用,评价出租车司机的社会贡献是激励出租车司机多做社会贡献的重要手段。为了评价出租车司机的社会贡献,本文提出了一种基于实际出租车运营数据的评价方法。本文设计了运营特性、重点区域、恶劣天气、大事件四个体现司机社会贡献的指标,以此构建了出租车司机社会贡献评价指标体系,进而选用了主观赋权法G1法和客观赋权法拉开档次法相结合的赋权方式对指标赋权,并选择四种评价信息集结方法建立了出租车司机社会贡献评价模型。最后,通过实际的出租车运营数据验证了本方法的可行性。本文为评价出租车司机社会贡献提供了一种研究思路和方法,并对政府政策的制定和企业策略的实施具有一定的启示。     

考虑偏差值的中立型区间交叉效率研究

在不确定性环境下,当决策单元(DMU)的投入产出数据为区间数形式时,为解决决策单元之间既不是合作也不是竞争关系时的交叉评价问题,本文提出一种中立型区间交叉效率模型。从所有被评价者的角度出发解决评价权重的选取问题,以决策单元投入得分的平均偏差与产出得分的平均偏差之和最小化为目标,建立决策单元在最佳和最差两种生产状态下的中立型区间交叉效率模型。在本文提出的中立型模型视角下,DMU的投入得分平均偏差和产出得分平均偏差之和达到最小。算例结果表明该中立型区间交叉效率模型的有效性,解决了不确定性环境下的交叉评价问题,保证评价的客观公正,更加符合现实。     

多路数据动态扫描显示电路

多路数据显示,可分为静态显示和动态显示两种,静态显示稳定可靠,但电路复杂,尤其是当被显示的数据路数越多时,制造成本也越高,这～矛盾非常突出,动态显示方式由于可以公用泽码驱动电路,所以显示器件可以并联相接,不仅节省器件,而且简化方便了电路布局,在多路显示方面有比较明显的优势,图（1）为四路数据的动态显示电路．图中,F;,F。为双四选一数据选择器,构成一个四选一四位数据选择器,每个四选一数据选择器,选出四位数据中的一位．P。为七段译码驱动器,接受被数据选择器选中的四位数据进行详码,去驱动四个并联的七段…     

二叉排序树结点删除算法的另一种思路

树的应用是数据结构的一个重点内容,而二叉排序树结点删除算法是树的应用的难点内容。二又排序树是指二叉树中任一结点,如有左子树,则左子树各结点的数据城必须小于该结点的数据域;如有右子树,则其右子树备结点的数据域必须不小于该结点的数据域。其特点是对该树进行一次中序遍历,打印出各结点的数据域值,可得到一个非递减序列,所以也可以看作是排序算法的一种。如果要求删除二又排序树的某一个结点,删除之后的树依然是二叉排序树,称为二叉排序树结点的删除。二叉排序树结点删除的算法,目前使用较多的是根据被删除是否二叉排序树…     

多维位置数据最优融合方法

本文给出了一种多传感器多维位置数据融合的方法。这种方法基于多维位置数据的鲁棒估计和最小方差结合法。每个传感器用鲁棒估计得到自身数据的位置估计和方差估计,把这些估计融合为一个最优估计,即传感器系统的估计。     

分形理论在制造决策模型实验数据建模中的应用

运用分形理论的基本原理,研究了制造决策映射模型实验数据建模中的模型分维,并将基于分形的决策映射模型建模原理应用于断续切削加工过程决策映射模型的实验数据建模和分析。     

一个课题的数据管理系统的设计

本文讨论了对“河西走廊荒漠绿洲交错区草地培育优化生态模式研究”课题中的数据建立数据管理系统的主要设计思想,并给出了该数据管理系统的主控模块程序清单。     

我国将采取6项措施搭建检测资源数据共享平台

国家认监委有关部门表示，我国将采取6项措施搭建检测资源数据共享平台：（1）建立检测资源信息共享的技术规范和标准，以逐步建立我国检测资源信息共享平台的技术规范和标准体系，为实现我国检测机构的信息、物力、人力、服务等资源的全面共享奠定技术基础。（2）建立激励和保障检测资源共享的政策体系，用以支持和保障检测资源共享平台的运行。（3）建立完善的检测资源数据库群和相应的网站。（4）建立统一的、与国际接轨的检验检测服务市场准入评价制度和质量保证体系。     

基于LabVIEW 7．0 Express的测定化学电池E—t关系的虚拟仪器

研制了基于LabVIEW 7．0 Express的实时测定电池电动势(E)与温度(t)关系的化学虚拟仪器系统．运用集成运放器设计制作了电池电动势和温度的调理电路，通过PCI2002卡双通道同时采集，实现了E随t变化关系的跟踪测定，计算机实时绘出E—t曲线．用LabVIEW Function模板中的相关函数编程，剔除野值，获得最佳拟合E—t函数表达式．应用结果表明：该系统操作简单、界面友好，实时数据显示和自动处理数据，避免了人工操作和数据处理的人为误差，结果令人满意．