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机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R.U.R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手(PM)由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座(固定平台)的移动平台组成。 相似文献
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“讲”与“练”一直是课堂教学改革讨论的焦点。传统的课堂教学形式以讲授为主。经典教育学把一节课的结构划分为五个环节。其中“讲授新教材”则被认为是综合课的中心环节。因此课堂教学又被习惯地称为“讲课”。这种历史悠久、影响颇深的教学形式发展到极致就变成了一节课完全由教师讲,学生只需听。教师滔滔不绝、唾沫横飞,学生昏昏欲睡的“满堂灌”。 相似文献
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源。要鼓励企业走出去,主动联合高校、科研院所,建立技术研发中心、工程技术中心、重点实验室等。鼓励开展科技创业,在相互参股、利益共享、风险共担的基础上,建设科研生产联合体。三是做好政策扶持,营造更加灵活宽松的政策环境。最近,市政府制订了《实施“1217”工程推进先进制造业基地建设的若干意见》,这是临海最新的工业扶持政策,主要内容就是鼓励、引导、支持企业走科技进步和自主创新之路,做得更大、更强、更优。企业科技方面取得的成绩,市政府将给予最高100万元的重奖,不封顶,多得多奖。对于这些政策,我们一定要及时、完全的兑现。同… 相似文献
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水热合成了钒磷酸盐体系中少有的结构中具有多面体共棱连接的层状孔道结构化合物(pipzH2)2[(VO)3(HPO4)2(PO4)2]·H20的纯相。用ICP、单晶XRD、TG-DTA、粉晶XRD和SEM对产物进行了表征。结果表明,化合物在空气中开始失重的温度为274℃,随着温度的升高,化合物中有机分子分解,同时伴随着重结晶过程,但晶体的外观形貌保持不变直至有机部分分解殆尽。相变过程分析和与模板相同的(pipzH2)0.5[(VO)(PO4)]的热稳定性对比研究表明,有机模板的稳定性及分解过程不但影响化合物的热稳定性和热变化过程,还影响原晶体微形貌的保持;无机骨架结合的牢固程度在很大程度上影响化合物的热稳定性。 相似文献
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光纤传感振动检测系统及其实验研究 总被引:3,自引:0,他引:3
实际工程结构中的振动检测是十分重要的,也是十分复杂的,常用的结构振动检测传感器易受工程现场恶劣环境的影响.而光纤传感器具有小巧、抗电磁干扰、灵敏度高、适合长期监测等优点。本文建立了基于马赫—曾德(Mech-Zehnder)干涉原理的光纤传感振动检测系统.研制了运用先进的数字信号处理技术采集和处理数据的专用软件,并在典型结构件——钢制悬臂梁结构上进行了外加信号作用下的强迫振动检测和冲击载荷作用下的自由衰减振动检测,测量了该结构件的频率及振幅,其结果与同时进行的成熟的电测结果相近,说明光纤传感器用于结构件的振动测量是可靠的。本文为光纤传感器应用于实际工程的振动检测提供了新的技术装置,具有工程应用前景。 相似文献