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介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统,利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器,并对综合的最优控制系统进行仿真,包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差,最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84%,滤除噪声的效果也比较好。 相似文献
22.
具有良好工作状态的对焊机,其焊接速度和质量都是手工焊接无法相比的。影响轮辋焊接质量的原因主要有以下五个方面:①轮辋的两个焊接端面是否对齐:②烧化的电流大小;③烧化速度;④顶锻压力和时间;⑤烧化长度。以下简要介绍解决这些影响因素的方法。 相似文献
23.
采用能较好反映混凝土等脆性材料破坏特征的五参数Wilianm-Warnke强度准则破坏模型,利用有限单元法单元“处死”的功能模拟回采过程和相似材料模拟试验研究,初步总结出缓倾斜厚煤层悬移支架放顶煤顶板活动及矿压显现规律,为缓倾斜厚煤层悬移支架放顶煤制定较为合理的方案、安全技术措施等提供重要的依据和指导作用。 相似文献
24.
汽车做为现代运输工具,随着行驶里程的增加,技术状况逐渐发生变化,故障增加,可靠性降低。但是,在发生故障之前,就会出现不正常的响声(异响)。因此,准确的诊断各种异响.是汽车使用中一项非常重要的技术,它可减少预防,提前排除故障的发生,从而减少机件的损坏,为车辆运行创造良好的车况。 相似文献
25.
柯达公司全球副总裁叶莺,作为当年柯达全行业合资项目核心谈判小组成员之一,亲历了谈判的全过程,并凭借她的智慧、魄力和号召力,在柯达的中国发展战略实施过程中发挥了极其关键的作用。如今她回想起当年的谈判还历历在目,感慨万千,而对柯达巨额的投资仍充满信心。 相似文献
26.
2006年初,公安部举行新闻发布会指出:2005年全国地级以上城市市政消火栓“欠账” 21%,而根据各地的统计数据综合分析,现有的市政消火栓完好率最高仅为70%,低的还不到 50%。这就是说,有30%-50%的市政消火栓“不在状态。” 相似文献
27.
思想政治课教学以教学过程“五要素说”分析而论,包括“政治教师”----“学生”----“政治教材”---- ----“教学手段”----“师生的道德心理氛围”五大要素。教学过程的“五要素说”虽然不是最为科学的教学论观点,但它所揭示的教学同师生的道德心理相关理论是难能可贵的。 相似文献
28.
M G Kozlov G F Gribakin F J Currell 《复旦学报(自然科学版)》2007,46(1):50-53
A parity nonconserving (PNC) asymmetry in the cross section for dielectronic recombination of polarized electrons on multiply charged ions with Z≥40 is discussed. This effect is strongly enhanced for close doubly-excited states of opposite parity in the intermediate compound ion. Such states are known for He-like ions. However, these levels have large energy and large radiative widths which hampers observation of the PNC asymmetry. We argue that accidentally degenerate states of more complex ions may be more suitable for the coresponding experiment. 相似文献
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