GPS静态单点定位的滤波算法比较

针对目前利用低成本全球卫星定位系统(GPS)进行静态单点定位精度较差的问题,分别将卡尔曼滤波、粒子滤波和扩展卡尔曼粒子滤波理论应用于其中.对两组由不同GPS-OEM板构成的单点定位系统实测的经纬度和海拔高度数据进行了滤波处理,并对不同滤波算法的效果作出了比较与分析.分析结果表明,滤波后定位精度有了明显提高,3种滤波算法中扩展卡尔曼粒子滤波的滤波效果最好,粒子滤波次之,卡尔曼滤波效果一般.实验结果为提高低成本CPS静态单点定位系统的定位精度提供了一种有效的解决方案,同时也对各滤波器理论上的滤波效果进行了验证.     

从国际货币体系改革趋势看中国金融发展战略

经过金融危机的冲击后,如何改革现有的国际货币体系成为国际金融界关注的重要课题,不同的经济体从各自的利益出发,提出了不同的改革意见和建议。从国际货币体系所主要包含的储备货币体系、国际收支平衡调节和国际资本流动等视角看,这些改革的设想从不同角度分析了现有的国际货币体系改革的潜在趋势。中国应当根据这些新的趋势,设定新的国际环境下的金融发展战略。     

全球中、下寒武统界线研究现状及展望

美国、中国、摩洛哥、俄罗斯、西班牙等国的地层古生物学者均在进行中、下寒武统界线层型剖面及标准点(GSSP)的研究,并相继提出潜在的中寒武统FAD分子如Oryctocephalus indicus,Ovatoryctocara granulata, Acadoparadoxides mureroensis, Hupeolenus和Arthricocephalus chauveaui及潜在中、下寒武统界线层型剖面.早及中寒武世之交,广泛分布的三叶虫极少,能够作全球完美的中寒武统FAD分子至今几乎没有.Oryctocephalus indicus分布比较广泛,三大生物区均有产出,特征明显.首现点正好是三叶虫大量灭绝、新的三叶虫大量出现的演化点,是一个相对最佳的中寒武统FAD分子.而中国台江八郎乌溜剖面岩性单一且连续,底栖及游泳的三叶虫非常丰富.Oryctocephalus indicus首现点距Redlichia、Bathynotus灭绝点分别是0.8及1.2m,处于三叶虫的重要演化阶段.疑源类的演化及微量元素、碳同位素变化特征和中、下寒武统界线划分一致或基本一致.界线之上为著名的中寒武世凯里生物群,剖面点距320国道仅5km,是一个潜在的、好的中、下寒武统界线层型剖面.     

沃特世全球服务——实验室设备的完美守护者

沃特世(Waters)公司一直是业内领先的创新型企业。目前在全球,沃特世有三分之一的员工专注于为客户提供服务及支持工作;50多个国家及地区的94个分支机构为当地客户提供一致的专业服务;超过800位现场服务工程师第一时间响应客户的需求。沃特世全球服务(Waters Global Services)不仅是以上的描述,它还涵盖了两个创新的服务理念:全生命周期资产管理服务体系和前瞻性的维护服务。     

通过脱碳控制全球平均温度

Establishing a reliable method to predict the global mean temperature (T_e) is of great importance because CO₂ reduction activities require political and global cooperation and significant financial resources. The current climate models all seem to predict that the earth's temperature will continue to increase, mainly based on the assumption that CO₂ emissions cannot be lowered significantly in the foreseeable future. Given the earth's multifactor climate system, attributing atmospheric CO₂ as the only cause for the observed temperature anomaly is most likely an oversimplification; the presence of water (H₂O) in the atmosphere should at least be considered. As such, T_e is determined by atmospheric water content controlled by solar activity, along with anthropogenic CO₂ activities. It is possible that the anthropogenic CO₂ activities can be reduced in the future. Based on temperature measurements and thermodynamic data, a new model for predicting T_e has been developed. Using this model, past, current, and future CO₂ and H₂O data can be analyzed and the associated T_e calculated. This new, esoteric approach is more accurate than various other models, but has not been reported in the open literature. According to this model, by 2050, T_e may increase to 15.5 ℃ under "business-as-usual" emissions. By applying a reasonable green technology activity scenario, T_e may be reduced to approximately 14.2 ℃. To achieve CO₂ reductions, the scenario described herein predicts a CO₂ reduction potential of 513 gigatons in 30 years. This proposed scenario includes various CO₂ reduction activities, carbon capturing technology, mineralization, and bio-char production; the most important CO₂ reductions by 2050 are expected to be achieved mainly in the electricity, agriculture, and transportation sectors. Other more aggressive and plausible drawdown scenarios have been analyzed as well, yielding CO₂ reduction potentials of 1051 and 1747 gigatons, respectively, in 30 years, but they may reduce global food production. It is emphasized that the causes and predictions of the global warming trend should be regarded as open scientific questions because several details concerning the physical processes associated with global warming remain uncertain. For example, the role of solar activities coupled with Milankovitch cycles are not yet fully understood. In addition, other factors, such as ocean CO₂ uptake and volcanic activity, may not be negligible.     

化解第三方风险

普华永道《2010年全球信息安全状况调查》显示,超过60％的中国受访者认为,在全球经济放缓的背景下．自己的企业正在面临着更多来自于第三方的安全风险。当企业的发展越来越依赖于商业伙伴的合作与共享,当信息化已经成为企业提升竞争力的必由之路,CFO该如何有效地管理信息系统并规避相关风险？     

对奥运会中越轨行为的研究

在全球变暖日益加剧的背景下,人们对环境问题的关注度越来越高,世界各国都在为推进低碳经济发展努力减少碳足迹．对于初中学生进行低碳环保教育也同样引起人们的重视．不少教师认为,低碳在学校教育中的应用,主要表现在无纸化办公、自制教具、培养学生的环保、节约意识等;而通过一段时间的实践研究后,大家发现低碳教学的核心在于更深层次的“严谨从容,惜时高效”,即一般意义上所说的：轻负担、高效率．由此,课题研究从形式走向本质．具体到初中数学课堂教学上,低碳课堂的“高效性”主要有三个方面的特点．     

管理e变革

多年的快速经济增长和参与全球竞争已使中国企业产生巨变。     

发现财务价值之路

在全球经济真正复苏的前夜,企业需要彻底的“蜕变”。这种“蜕变”将以企业价值增长为核心,而如何权衡回报、增长、风险三者之间的关系,成为摆在所有CFO面前的考题。无论是中石油式“大司库”,还是烟台万华式“财务云”,答案不同,但目标唯一。     

9月：祭奠与新生

9月份是今年影响全球经济最热门的月份：从4日、5日的G20财长和央行行长会议,到24日、25日的G20领导人第三次全球峰会,无不在为未来经济走向定调。