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41.
42.
基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富,运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的动态和静态特性。 相似文献
43.
建立三峡钢丝绳卷扬全平衡式垂直式升船机的双闭环调速电力拖动控制系统的模型和升船机各子结构的动力学模型,并通过刚性子结构法形成了整体动力学模型,运用MATLAB中的SIMULINK模块,将电力拖动控制系统与整体动力学模型耦合,采用Wilson-θ法求解瞬态响,对误载水深为+20cm,承船厢低点位置上向上启动运动的正常工况进行了仿真分析。 相似文献
44.
并联机床(Parallel Machine Tool,PMT),也称为虚(拟)轴机床(Virqcual Axis Machine Tool)或并联运动学机器(Parallel Kinematic Machine),是并联机器人技术和现代数控机床技术相结合的产物,它同时兼顾了机床和机器人的诸多特性,既可以看作是机器人化的机床(可以完成机床的切削任务),又可以看作是机床化的机器人(可以完成许多精密的机器人作业)。它能够提供机器人的灵活与柔性, 相似文献
45.
46.
局部对称共形平坦黎曼流形中具有平行平均曲率向量的子流形 总被引:8,自引:0,他引:8
本文把[1]的结论推广到了环绕空间是局部对称共形平坦的情形,即获得了:设M~是局部对称共形平坦黎曼流形N~+p(p>1)中具有平行平均曲率向量的紧致子流形,如果则M~位于N~+p的全测地子流形N~+1中。其中S,H分别是M~的第二基本形式长度的平方和M~的平均曲率,T_C、t_c分别是N~+p的Ricci曲率的上、下确界,K是N~+p的数量曲率。 相似文献
47.
柯达公司全球副总裁叶莺,作为当年柯达全行业合资项目核心谈判小组成员之一,亲历了谈判的全过程,并凭借她的智慧、魄力和号召力,在柯达的中国发展战略实施过程中发挥了极其关键的作用。如今她回想起当年的谈判还历历在目,感慨万千,而对柯达巨额的投资仍充满信心。 相似文献
48.
NSRL-XAFS光束线弧矢聚焦双晶单色器设计 总被引:1,自引:1,他引:0
针对XAFS光束线能量动态扫描的实验特点,介绍了弧矢聚焦双晶单色器的物理设计:包括晶体光学结构、性能参数计算、晶体热载分析和弧矢弯曲原理.弧矢缩比选择为1:4.88,水平接收角由原来的1mrad拓宽到3mrad,在不改变基本配置的情况下,获得了样品上束癍缩小、光子通量高达半个量级以上的增益. 相似文献
49.
50.
针对目前智能交通系统中关于路径、时间、费用等综合因素考虑的复杂问题,本文提出了一种基于多agent系统的路径诱导算法,根据分布式柔性约束协商方法,综合考虑了路径、时间、费用等因素,为智能交通系统的路径诱导问题提出了一种新的解决方法。 相似文献