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991.
992.
基于G-K聚类算法辨识T-S模糊模型前件参数理论,并采用最小二乘法辨识T-S模糊模型后件参数的误差模型,研究了一种光纤陀螺温度漂移误差的非线性补偿算法。在建立该模型的基础上对光纤陀螺零位输出进行了补偿,计算结果表明采用该种方法能够在不完全了解陀螺误差机理的情况下对其进行有效的补偿。其绝对误差与未补偿相比较降低了99%,同线性拟合补偿相比降低了96%和神经网络补偿比较降低了10%,其误差方差分别减少99%,98%,20%。 相似文献
993.
从傅里叶光学的基本理论出发,对多光束耦合的机理进行了理论分析,得出了光栅耦合的数学模型.根据模型用研制的优化软件对耦合器件进行了优化设计,并用特定设计的二元位相光栅作为耦合器件,在参与合成的各激光束之间满足一定的位相关系组态时,可实现将多束入射光相干合成一束能量较大的同轴高斯光束.给出了实验结果及有关的结论 相似文献
994.
针对行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)定位存在误差累积和智能手机内置传感器精度不高的问题,采用PDR结合地磁的方法进行室内定位研究,提出一种改进的基于PDR的后向地磁匹配算法.在构建地磁基准库阶段,使用克里金插值算法有效减少数据采集所耗费的大量时间并构建出双分辨率地磁基准库.在地磁匹配阶段,改进了基于动态时间规整(dynamic time warping,DTW)的后向地磁匹配算法,改进后的算法避免传统DTW地磁匹配需要全局搜索地磁序列的缺点,在保证定位精度的前提下,增强了定位实时性.实验结果表明,本文算法最大定位误差小于1.5m,可以满足普通室内定位需求. 相似文献
995.
基于图形的CAD与数控的CAD,以及两者之间衔接过程CAP实现方面的研究思想,采用AutoLISP开发语言,在AutoCAD环境中,开发了国标形位公差的自动标注以及形位公差数据库的维护等功能,有效地实现了机械零件设计中国标形位公差14类25种形式的自动标注,该系统界面友好,使用方便。 相似文献
996.
报道了以(-)-香芹酮为起始原料,首次完成了对天然的1β-羟基-β-莎草酮的对映异构体(1')的不对称全合成. 相似文献
997.
998.
解决智能碾压机控制精度不达标的难题之一在于位姿信息的精确感知.为了改善智能碾压机在复杂环境下的位姿感知效果,解决现有位姿感知算法存在精确性和普适性较差的问题,本文提出了用于智能碾压机位置测量和航向测量的联合算法框架.首先,为了改善智能碾压机在复杂环境下的定位精确性,基于姿态传感器(AHRS)的加速度计和陀螺仪测量值构建... 相似文献
999.
针对现有网络流量指纹自动生成难度大、粒度粗及匹配阶段内存消耗大等问题,提出了细粒度网络流量分类架构及其优化。在线下,根据特定字符片段在对应流量中保持不变,且代表流量功能的有效字符片段比随机噪声片段出现的频率高这一特性,寻找流量中字符片段出现频率和长度达到一定阈值的有效片段,并将其作为备选指纹规则,通过交并、合并、指纹提纯操作获取该流量对应的指纹。在线上字符串匹配时,根据k均值分类思想重新定义距离,并利用异构位分割状态机的启发式算法对指纹中的字符串进行重新组织,对内存使用进行优化。实验结果表明:所提算法能够在未知网络流量协议格式的情况下自动生成细粒度的流量指纹,平均识别准确率为93.65%,对噪声不敏感;在匹配时若将原所有指纹字符片段重新优化组织,当指纹规则数量在4 000以上时,可节约近50%的内存需求。 相似文献
1000.
用Memetic算法求解有时间约束的TSP问题 总被引:4,自引:0,他引:4
设计了一种基于双重局部搜索策略的Memetic算法用于求解带有时间约束的旅行商问题.在基本遗传操作中.分别采用顺序交叉算子和交换变异算子,同时在每次交义和变异后均通过随机数来决定是采用贪婪倒位变异算子还是采用递归弧插入算子进行局部搜索优化.实例仿真分析表明该算法快速高效,并且具有很好的鲁棒性. 相似文献