SIMATIC T-CPU及伺服系统在摇床头中的应用研究

设计了一种基于SIMATIC 317T-2DP与IM174定位模块的伺服控制系统,本伺服控制系统采用松下A5 Minas 伺服电机,运用S7-Technology工程工具中的凸轮组态功能创建凸轮,输出摇床头的普拉特-奥运动曲线,从而使摇床头实现智能化控制.     

最佳状态反馈的液压伺服系统研究

本文研究最佳状态反馈液压伺服系统的模型、设计方法、仿真和试验结果。被控的伺服机构用一个5阶的状态方程和不同的输出方程来描述,采用CAD技术计算最佳反馈系数。作为一个例子我们研究了一个用本文所提出的方法构造的液压伺服振动台,研究的结果表明,最佳状态反馈的液压伺服系统的动态性能大大优越于非最佳反馈系统。     

CW6163普通车床CNC改造技术

提出了ＣＷ６１６３普通车床ＣＮＣ改造方案，完成系统软件、硬件及电器与机械的匹配，叙述了操作功能配置、ＣＲＴ画面的设计与ＣＮＣ改造系统原理，为数控技术在大中型车床上的应用开创了一条新路。     

热磨浆机的机液伺服间隙控制系统研究

介绍了磨盘间隙伺服控制的工作原理,对控制系统作了理论分析和计算。文中建立的模拟试验台对恒载位置精度进行了试验,结果表明,试验数据和理论计算基本吻合。研究所得出的结论可供液压控制系统的设计制造和生产使用。     

机器人的伺服控制

本文研究了机器人伺服控制系统,指出软伺服控制方式是机器人控制的主要方式。文中阐述了DD机器人的技术关键。推导了三自由度小型机器人的运动方程,讨论了实现其控制的出发点,提出了用于进行控制的以计算机系统为核心的伺服系统,着重分析了F/V电路的组成及工作状态。     

试验机稳定加载条件的修正及伺服控制的本质

本文通过对试验机-试样系统的分析,认为试验的稳定加载条件不仅仅取决于试验机和试样的刚度(K_m+K_r),而且取决于试验机活塞(端部)的位移速率.具有反馈系统的伺服试验机,正是通过对活塞位移U_q的控制来谐调刚度(K_m+K_r)的变化,从而达到控制应变速率,以保证加载过程的稳定.     

新型力觉径向基神经网络整定PD控制算法研究

结合双向液压伺服系统的特点，通过对国内外的双向伺服控制系统分析，提出一种以主从手之间的力偏差作为从动端控制信号，位置偏差形成主手控制量的新型力反馈双向伺服控制系统，同时采用了RBF神经网络整定PD控制算法。通过仿真实验结果表明，该算法对新型力觉双向伺服控制系统具有控制简单、收敛速度快、实时性好的特点，进而改善了系统的动态性能，具有较强的鲁棒性、自适应性和快速性。     

一种PWM式电液伺服放大器的设计

针对SF-160型液压泵站中的动圈式电液伺服阀SV-10,设计了一种双极性脉宽调制(PWM)式伺服放大器,接收模拟控制信号,输出幅值为±10 V的双极性PWM驱动信号,以控制SV-10的开度(流量).在此介绍了电液伺服控制系统的组成,对伺服放大器中的三角波发生器、PWM调制原理和功率放大级电路进行了详细说明,并分析了伺服阀对PWM信号的频率响应特性.     

基于VXI总线的电液伺服阀动态特性测试系统

以性能先进的VIX总线仪器为主要测试设备组成电液伺服阀动态特性测试系统，建立测试系统的动力学模型。分析影响电液伺服阀动态特性测试精度的几个因素，提出了提高测试精度的方法。并采用自适应寻优正弦信号测试方法测试电液伺服阀的动态特性，提高了测试精度，简化了测试手段。