频域法辨识录象机伺服控制回路参数

针对录象机的伺服驱动系统及其ＩＣ的设计和测试问题，提出了一套基于Ｗｉｎｎｅｒ－Ｈｏｐ方程对录象机伺服控制系统进行频域在线辨识的方法。从理论上推导了伺服回路各典型元件的辨识模型，归纳和分析了伺服控制系统在不同状态下的构成，实测了磁鼓及主导轴伺服环路在ＰＡＬ和ＮＴＳＣ制式下不同状态的开环、闭环特性，采用在线频域响应法估计出磁鼓和主导轴伺服控制回路的增益及滤波器带宽参数。所得实验数据为中国设计和开发录象机提供了依据。     

电液伺服阀动态性能测试的谱分析法研究

通过对伪随信号谱分析法的讨论，给出了电液伺服阀动态测试时为伪随机信号的选择原则，并通过实验证明了使用伪随机信号进行电液伺服阀在动态测试的可行性。与传统的频率响应的正弦分析法相比，利用伪随机信号的谱分析法具有一些明显的优势。     

数字式交流伺服系统的一种自动加减速控制方法

本文针对ＴＤＭ０４Ａ高速ＣＮＣ钻铣床数字式交流伺服进给驱动系统高速性能的要求，提出了使用硬件逻辑器件构成位置脉冲自动加减速控制的方法，完成了基于ＩＢＭ－ＰＣ机的自动加减速控制接口电路的研制，从而简化了由单微机构成的交流伺服驱动系统控制软件的结构，加快了微机数据处理速度，提高了机床进给系统的运行速度。     

一种高性能直流伺服控制器的设计方法

针对ＰＷＭ直流伺服被控对象，将滑模变结构控制与积分控制有效地结合在一起，综合出一种高性能直流伺服控制器。理论分析表明，该种控制器能使系统具备滑模变结构控制的良好的鲁棒性和快速性，同时具备积分控制的高稳态精度的特点。     

电液伺服双作动器轨道车辆转向架试验台的研制

介绍了电液伺服双作动器轨道车辆转向架试验台的研制的用途、系统组成和测试原理。     

基于Matlab的机器人单关节驱动系统仿真设计与分析

永磁同步电动机作为执行机构驱动机器人单关节,应用仿真软件Matlab进行了相关驱动系统的仿真设计和分析。     

新技术在运动控制系统中的应用

信息时代的高新技术推动了传统产业的迅速发展,在机械工业自动化中出现了一些运动控制新技术:全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等.本文主要分析和综述了这些新技术的基本原理、特点以及应用现状等.     

关于机床伺服电机的选型方法浅析

本文筒述了半闭环伺服透给系统设计计算的一般方法，突出介绍了伺服电机进型，主要技术参数的计算，转矩、惯量，加速能力的匹配校验及优化，定位精度的计算和校验，并附以实例设计计算及试验验证。     

国产工业机器人的伺服焊枪应用研究

本文介绍了伺服焊枪在埃夫特机器人上的应用方法、步骤和注意事项，并详细讲解了伺服焊枪的命令实现和修模后的补偿原理。补偿采用简单新颖的方法实现，无需修改机器人插补算法，通过补偿工具坐标系直接实现。通过现场应用．与气动焊枪进行了优点比较。