基于遗传神经网络的伺服机构健康状态预测

为了及时把握伺服机构的健康状态,为装备的管理维护与任务执行提供必要的决策支持,从装备的自然退化趋势出发,提出了一种基于遗传算法优化BP神经网络的预测模型。利用BP神经网络优秀的非线性映射能力构造预测模型,将神经网络初始权值阈值编码,利用改进的自适应遗传算法确定最优解。将该模型应用到伺服机构的健康状态预测上,并与标准BP神经网络及径向基神经网络做比较。结果表明该模型有更好的预测精度及收敛速度,从而验证了模型的有效性。     

三级直齿圆柱齿轮减速器的非线性数学模型

非线性数学模型是开展非线性系统研究工作不可缺少的基础之一文章在对级间耦合简化的基础上建立了三级直齿圆柱齿轮减速器的多自由度非线性数学模型该数学模型首先用非线性微分方程组来表达，然后将其化为状态变量空间表达形式它可直接用于非线性微分方程的求解，也可作适当的简化以满足不同场合的需要该模型在计算中应用了解刚性方程的方法，在大多数直齿圆柱齿轮传动的应用场合，都可以给出相当精确的结果此模型给出的解答与某火炮伺服系统用减速器的现场试验结果是一致     

超声--间隙脉冲放电复合加工机床模糊自适应控制系统的研究

研究了一套超声--间隙脉冲放电复合加工机床伺服机构的模糊自适应控制系统.重点研究应用模糊自适应控制方法控制步进电机伺服机构,实现快速运行和精确定位两种控制要求.根据位置误差的大小对步进电机采用两种控制规律进行控制.使加工更高效.对此还作了计算机仿真.     

时滞系统线性伺服机构的设计方法及应用

本文利用块脉冲函数,采用参数优化的方法,对具有任意状态(或输出)时滞、控制时滞及其任意初始条件的多变量定常系统,就其线性伺服机构的设计,进行了研究,提出了计算其最优控制向量和最优状态(或输出)向量的具体算法。该算法简单,且便于工业生产过程中实施。仿真结果表明,此算法对设计时滞系统线性伺服机构是切实可行的。     

最优线性伺服机构设计的新方法

本文首次提出了应用连续正交函数设计最优线性伺服机构的方法。通过单入单出和多入多出系统两个实例,用切比雪夫多项式验证了该算法。结果表明本法有较高的数值精度和很快的计算速度。     

脉冲调宽电路中电机的转速特性

本文分析了在考虑到阻力矩和干摩擦的情况下直流脉冲电路中电机的转速特性,确定了转速特性曲线的线性区与爬行区(非线性区)的交接点,给出了扩展线性区缩小爬行区的途径。最后把一般直流电路中与脉冲调宽电路中直流电机的转速特性作了比较。     

视觉伺服机械手捕捉运动目标关键技术研究

江苏省自然科学基金项目“BK2002405视觉伺服机构手捕捉运动目标关键技术研究”。机器人操作运动物体问题中基于视觉的实时运动规划和视觉伺服控制问题具体有：     

新型径向柱塞泵液控伺服变量机构的研究

介绍了为径向柱塞泵配置的液控伺服变量机构的原理,并对其性能进行分析．这种变量机构不仅容易实现定子偏心位移反馈,而且可平衡泵在工作过程中定子所受单向力,从而提高了控制性能．仿真结果表明：此种液控伺服变量机构能使泵在变量过程中具有良好的动态性能．     

基于PID控制策略的汽车电动助力转向系统

电动助力控制是电动助力转向的基本控制策略，并决定电动助力的特性。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成，讨论了电动助力控制的一般过程、电动机目标电流的控制策略等问题。台架实验表明，提出的控制策略是有效的。     

高精度过盈装配的工程实现

本文分析了电动伺服机构的间隙对系统性能的影响,对联接方案进行了优化设计。通过对多种联接型式进行对比,采用联接销过盈配合的形式。针对采用常规装配方法故障率较高的情况,运用6σ工具进行分析,找到提高合格率的解决办法。在工程实践中采用液氮冷却销进行装配的技术,取得了良好的效果。