基于labview与容栅传感器的液位测控系统

根据容栅传感器的检测原理,设计了一套基于LabVIEW和容栅传感器的液位精密测控系统,精度达0.05ml。利用容栅传感器输出的电容信号经信号调理模块输入msp430单片机处理并精密控制液位,采用LabVIEW设计系统监控界面程序,实现系统数据的显示、存储、绘图以及人机控制测定仪工作等功能。可配装为数显测定仪和物体密度测量仪,人机界面良好,成本低,易推广。     

高能同步辐射光源验证装置振动线准直系统结构设计

振动线准直技术是为了满足新一代同步辐射光源对超低发射度的要求而正在研究的准直技术。新光源要求磁铁具有极高的准直精度,同一支架上的磁铁间准直精度要求小于±30μm。介绍了高能同步辐射光源验证装置振动线准直系统的设计,描述了振动线准直系统的具体机械结构方案、电路结构方案和运动控制与数据采集方案等。     

穿透毛玻璃的可见光成像系统

透过复杂介质获取目标物体图像精细信息的能力是光电图像采集处理的一大难点, 选用CMOS光电图像传感器, 设计了CMOS成像系统以及后端读取和处理电路, 透过毛玻璃对目标物体成像, 将采集的图像信息传送到计算机中进行处理。该系统按照相机光学成像系统原理制作, 采用通用CMOS图像传感器芯片完成电路设计, 加之红外激光辅助照明拍摄采集图像, 由远及近不同距离分别对同一目标物成像, 对成像图像进行迭代图像增强算法优化, 可以解决毛玻璃非匀质问题, 使光源重建精度大大提高, 得到的可见光图像轮廓清晰, 与一般CCD成像系统相比, 识别率超过95%, 远大于一般成像系统, 且成像性能良好。     

基于超限快速决策树的无线多媒体传感器网络路由优化方法

为优化无线多媒体传感器网络路由,降低路由优化过程中能量消耗,提出基于超限快速决策树的无线多媒体传感器网络路由优化方法。首先,构建无线多媒体传感器网络路由模型,确定变量参数;然后,采用随机森林递归特征消除算法从变量参数中选取关键变量,构建路由多目标优化模型。最后,以关键变量为超限快速学习机输入值,通过学习机训练输出路由优化结果,完成网络路由优化。研究结果表明,该方法数据传输速率最优,且有效提升节点能耗均衡度。     

基于点线特征视觉惯性融合的机器人SLAM算法

针对弱纹理环境下单目视觉SLAM系统只依靠提取点特征鲁棒性较差的问题,提出一种点线特征视觉与惯导融合的机器人SLAM算法。首先,采用自适应加权提取点线特征并使用普吕克坐标法表示线段,减小计算量同时较好克服线特征提取时线段割裂的不足;其次,采用四叉树法实现点线特征提取均匀化解决特征堆积问题,同时消除点线特征误匹配,再利用视觉点线信息与IMU紧耦合优化机制提高机器人SLAM算法精确度。最后,将该算法在EuRoC数据集和弱纹理环境中进行实验,结果表明,改进后线特征提取相较于传统线特征提取鲁棒性提高了12.94%,相较于原生算法ORB-SLAM3,改进后特征匹配时间节约了19.2%,大型弱纹理环境中绝对定位精度提高了55.6%,所提算法在弱纹理环境中定位效果具有较强的鲁棒性和精确性。     

基于模糊AGA-KPCA的MIMU传感器故障诊断方法

传感器输出数据的可靠性是保障其发挥作用的前提。鉴于主元分析（PCA）处理非线性问题能力的不足,提出了一种基于核主元分析（KPCA）的非线性微惯性测量单元（MIMU）传感器故障诊断方法。通过构建KPCA模型预测误差和传感器变量贡献量变化值实现故障监测与定位,为了减少参数选择的盲目性和建模工作量,利用模糊推理改进的自适应遗传算法（AGA）对KPCA核函数参数进行自动优选。仿真结果表明,所提出的方法对MIMU传感器具有良好的故障监测与识别能力,相比于常规KPCA,故障监测的平均准确率提高了18.44%,证明了方法的有效性和优势。     

时尚科技

正能在几乎全黑的环境里拍摄的相机如果你认为低光摄影技术将在未来迅猛发展,那你必是还不了解这台新相机。这是一款麻省理工的研究者研发的新相机,它能够在只有极少量光子存在的情况下拍摄出物体清晰的影像。该技术是用可见激光的超低强度脉冲去扫描目标物体。激光将脉冲扫向制定位置,被反射回的单程光子会被高度灵敏的固态探测器记录下来。然后,激光会继续前进,反射过程就会重复进行。每一个被照到的位置都会给最终影像添上一个图素。该团队预期这个设备可以用于拍摄在高光下易损的物质,特别是生物结构,比如眼睛。有趣的是这项技术开辟了在不被侦查到的情况下获取图像的可能性,谁会不想要一台隐形相机呢?     

DX-100全固态中波广播发射机预驱动故障实例

本文分析了美国公司生产的广播发射机运行初期出现的故障,并针对这些故障得到了良好的解决。     

输电线路故障查找浅析

输电线路在运行的过程中常常会出现各种各样的问题，一旦发生故障，对人们的日常生产生活都有着直接的影响，因此对于输电线路故障的查找也是一项非常重要的工作。本文通过对输电线路故障类型和成因进行全面的分析，进而说明输电线路故障查找工作的实施要点。