一种重载型AGV的结构研究与设计

目前国内中小型AGV大部分以轻载型为主,随着国内制造业的智能化改造提升和消费市场的扩大,出现了很多重载型AGV的技术需求,研究团队通过优化载重结构增加防碰撞装置和减震驱动总成的技术路线,提出了一种重载型AGV的设计方案,对重型机械制造业及重工装备制造业的转型升级有着一定的借鉴意义,作为技术参考也为后续重载型AGV的进一步研究设计提供了一种方向。     

海湾型城市湿地的动态变化及其退化因素分析

在遥感和GIS技术的支持下,以厦门市1986和1997年landsat TM影像以及2004年SPOT影像解译数据为基础,对厦门市过去18年间湿地的空间分布及其动态变化进行了研究,并分析了导致湿地退化的主要原因.研究结果表明:目前厦门市湿地类型中以浅海、滩涂和养殖为主,翔安区拥有丰富的湿地土地资源.湿地动态变化主要表现为滩涂、河流、水塘、红树林等自然湿地的减少以及人工湿地-养殖区面积的增加,红树林、养殖区变化最显著,而大多数湿地类型在1986~1997年这个时期变化最显著.湿地总面积呈下降趋势,自然湿地破碎严重化、不断萎缩,而养殖区沿着海岸线快速扩展和蔓延.海岸湿地是厦门独特的风景,但是18年来湿地质量总体处于不断退化之中.污染、资源过度利用、海岸工程、围海造地等是造成厦门湿地退化的主要因素,湿地退化导致生物栖息地恶化以及生物多样性降低等诸多问题.     

电光角度信息传递系统的性能研究

在简单介绍了角度方位信息传递系统的工作原理的基础上,主要研究了系统中的电光晶体、四分之一波片和检偏器等器件偏离理想位置时对系统性能的影响．独立地研究了各器件偏离理想位置不同角度时系统的测试结果,并定量地作出系统的探测曲线,由此分析得出:电光晶体和四分之一波片偏离理想位置的角度越大探测曲线斜率越小,即对降低系统灵敏度的影响越大;渥拉斯顿棱镜的初始位置直接决定着系统的探测灵敏度等结论．     

Mg+x% Mm(NiCoMnAl)5复合储氢材料吸放氢性能研究

采用高能球磨法制备了Mg x%Mm(NiCoMnAl)_5(x=10、20、30和40)纳米晶和非晶混合结构的复合储氢材料,并对其结构和吸放氢性能进行了研究．XRD结果表明,Mg与Mm(NiCoMnAl)_5球磨200h后有Mg_2Ni和La_2Mg_(17)相生成．吸氢动力学研究发现,在423K和3．4 MPa下,随着x增大,吸氢速率和最大吸氢量都出现了先增大后减小的趋势．当x=20时,复合材料的吸氢性能达到最佳,其最大吸氢速率达到0．45%/s,50s内即可吸氢3．6%．热重分析结果表明,Mg的氢化物相放氢温度降低到259℃(x=40)．     

二阶非线性中立型微分方程的振动性

研究了一类二阶非线性中立型微分方程的振动性,建立了此类方程的所有解振动的充分条件.     

血同型半胱氨酸与老年2型糖尿病肾病的相关性

为研究血同型半胱氨酸(homocysteine, Hcy)水平与老年2型糖尿病肾病(diabetic kidney disease, DKD)的相关性。随机选取2017年1月—2020年12月广元市精神卫生中心收治的单纯2型糖尿病(T2DM)患者120例、DKD患者240例为研究对象。根据肾小球滤过率(glomerular filtration rate, eGFR)及尿白蛋白/肌酐(urine albumin/creatinine, UACR)水平来评估DKD患者严重程度,将其分成4组,每组60例。收集患者一般临床资料并检测Hcy水平、肝肾功能等。采用Logistic多元回归模型分析Hcy水平与不同程度DKD的关系。结果表明：与单纯T2DM组相比,DKD组糖化血红蛋白(HbA_1c)及Hcy水平随DKD严重程度的增加呈上升趋势,而eGFR、叶酸水平则相反,其中ALB-DKD组变化最为显著(P<0.05)。ALB-DKD组、NAALB-DKD组HHcys发生率、高血压患病率显著高于单纯T2DM组和NADKD组(P<0.05),且两组Hcy水平与叶酸、eG...     

地铁车站结构上穿可液化土层地震响应分析

地基液化是导致地下结构在地震中发生严重震害的重要威胁之一。以北京某箱型框架式地铁车站上穿一定厚度的可液化土层为工程背景,基于有限差分软件FLAC^3D建立了含有可液化土层的场地土-地下结构相互作用数值模型,分析了场地液化分布特征、周围场地位移沉降及矢量特征、地下结构动力反应及上浮特征等。结果表明,地下结构的存在加大了可液化场地的地层变形,但会显著降低结构上方一定范围内地表土体的地震响应;可液化土层中的孔压发展表现为“起始缓慢增长、最后急速增加至峰值并保持一定时间,最后缓慢消散”的规律,孔压达到峰值的时刻与输入地震动的峰值时刻接近;结构的竖向位移变化表现出“起始少量下沉,然后振荡上升,随后急剧上浮,最后缓慢下降”的发展阶段;液化场地中,地铁车站结构附近的土体部分上浮、部分沉陷是造成地表土体开裂的内因;下部可液化土层对上穿的地下结构的地震响应具有一定的隔震效果。     

影响林木种子贮藏的因素

为了每年提供造林新需的具有生活力的种子及长期保存种质资源,贮藏种子是必要的手段。种子寿命具有遗传性,且因树种而异。种子的贮藏特性可以分成5类:正常型、亚正常型、温带顽拗型、热带顽拗型和中间型。种子含水量和贮藏温度是影响种子贮藏是否成功的两个最重要因素。但因树种及其贮藏特性不同,种子含水量和贮藏温度的最适值也不同。为了保持正常型和亚正常型种子的生活力,这类种子必须密封贮藏;但对顽拗型种子,因其需要保持种子的代谢活性及要进行有氧呼吸,则需要气体交换。     

三阶伪抛物半线性微分方程边值问题解的存在性

Hilbert空间方法被用于一类三阶伪抛物型边值问题并得出了某些条件下的解的存在性．