教学机器人实验系统的开发

本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成，然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明，最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述．     

两种方法治疗瘢痕疙瘩114例疗效观察

本文随机分组，对１１４例瘢痕疙瘩患者采用损害内注射确炎舒松－Ａ及皮损冷冻后注射确炎舒松－Ａ的治疗．结果表明．冷冻＋局部注射确炎舒松－Ａ治愈率比单纯局部注射确炎舒松－Ａ高，其总有效率两者无明显差异．     

单取代香豆素的~（13）CNMR化学位移与电荷密度、跃迁能与Hammett常数关系的研究

用ＨＭＯ法研究了香豆素及一些４－、５－、６－、７－及８－单取代香豆素类化合物，发现这些化合物的￣（１３）ＣＮＭＲ化学位移与π－电荷密度之间有很好的线性关系。此外，跃迁能与Ｈａｍｅｔｔ常数之间也有较好的线性关系。表６．参８。     

双层桥梁耦合系统的强迫振动

本文研究作为双层桥模型的梁方程耦合系统，利用Ｌｅｒａｙ－Ｓｃｈａｕｄｅｒ不动点定理，得到了一个关于这种系统的解的存在性定理，它类似于ＭｃＫｅｎｎａ和Ｗａｌｔｅｒ文２中关于吊桥方程的一个定理。     

与半群的完全不可逆生成集相关的几个性质

讨论了半群环的两个性质以及关于半群的a.c.c.p.（主理想升链条件）的一个结论。     

全力打造信息经济时代的上海电子政务（摘要）

上海的电子政务建设在广泛吸收国内外城市先进经验的同时，按照国家总体要求，努力从上海的实际情况出发进行综合规划并组织实施，不断取得新的进展。     

积极参与世界经济循环 让大多数人尽快进入信息社会（摘要）

中国改革开放20多年来，政府机构改革从未间断，目的只有一条，为人民服务，为人民提供更优质的服务。今后，为了充分实施WTO原则和我们的承诺，政府会加大改革力度，协调各部门的行动，采取更加透明的决策手段，按市场原则进行调控，简化审批程序等，目的是创造促进公平竞争的市场环境。因此，建设电子政府得到了中国政府的高度重视。目前，世界上较成功的电     

浅谈通用人事信息管理系统的应用

本就能人事信息管理系统（GPMS）在实践运用中存在的问题进行了探讨，论述了GPMS的主要功能特点、使用及常见的故障排除，指出GPMS在人事管理工作中的重要性。     

机载稳瞄控制系统模型及仿真分析

瞄准线高精度稳定是机载光电稳瞄系统的主要指标和关键技术。根据四框架稳瞄系统的工作原理，以手动跟踪模式为主要研究对象，建立了稳瞄伺服控制系统模型。考虑到直升机扰动特点，对线扰动、角速率扰动、摩擦力矩、弹性力矩等各种扰动因素也建立相应的数学模型，同时在各种扰动因素作用下利用Matlab对机载高精度稳瞄系统的手动跟踪控制模式进行了仿真设计分析和理论研究，设计出适合的控制器。此模型在实际系统中获得验证，对稳瞄伺服控制系统的设计具有参考意义。