机器人磨削个性化人工髋关节柄的方法与实验

人体髋关节髓腔具有S型的形状,并且具有个性化特征.现有标准型的直柄人工髋关节与病人髓腔匹配时将形成三点接触,降低了人工髋关节与病人髓腔的贴合度.利用病人的CT数据重建髋关节髓腔的三维模型,将该三维模型作为人工髋关节关节柄的设计模型,并利用机器人磨削技术将该关节柄复制到铜棒上,通过检测加工后的关节柄与三维模型的尺寸误差,验证机器人磨削个性化人工髋关节的可行性.实验结果表明,关节柄磨削完成后,在其上取断面进行测量,其与髓腔三维模型的最大误差为0.624 8mm.     

白龙江林区人工云杉林近自然经营技术初探

云杉林作为白龙江林区主要用材树种在林木资源上占有重要地位,但由于长期沿用传统粗放的经营管理模式,使得白龙江林区人工云杉林生产力下降,生态功能退化。通过分析白龙江人工云杉林经营中存在的生物多样性降低、地力衰退、病虫害严重等一系列问题,利用森林近自然经营理论与技术措施,提出适合白龙江林区人工云杉林近自然改造的有效技术措施。     

不同授粉方式对于温室草莓生长影响的研究

通过不同授粉方式对于温室草莓生长的影响研究表明：中蜂和意蜂授粉在温室草莓的座果率、单果重和产量上高于或是明显高于以及在畸形果率上显著低于人工醮花和喷施激素的授粉方式;中蜂授粉在座果率和产量上略高于以及在畸形果率上略低于意蜂授粉,而意蜂授粉在单果重上又略高于中蜂授粉,且在授粉结果后,意蜂群势显著强于中蜂群势,中蜂与意蜂授粉均为草莓授粉的首先方式。     

家

<正>每逢佳节来临,异地求学的学生、在外务工的农民、旅居国外的学者等身在异乡的人,都心念着同一个地方——故乡,回家成了他们最大的期盼。不仅人类思家,部分鱼类洄游、鸟类迁徙、哺乳动物迁移、昆虫迁飞……"家"是什么?为什么要回"家"?是什么召唤我们回"家"?回"家"路上会发生什么?一起听听小编圆圆、咪兔、文远和小瑞的讲述。     

暖地泥炭藓(Sphagnum junhuhnianum)孢子体发育过程观察研究

描述了暖地泥炭藓Sphagnum junhuhnianum孢子体的形态特征及发育过程。实验中统计共474个配子体,其中246个长出孢子体,占配子体总数的51.2%,且配子体多生长1个或3个孢子体。孢子体起初在雌孢叶间呈翠绿色透明状球体,历经黄绿色、淡褐色、褐色、具光泽的深咖啡色球体并开裂,共历时50天。成熟孢蒴的平均直径1.89±0.08 mm,高度2.90±0.08 mm,孢子数量71631±12751个。孢子数量与孢蒴直径和高度相关性显著;蒴柄长度与孢子数量、孢蒴直径和高度相关性不显著。     

基于人工标志识别的透射仪自动准直系统

目前大气透射仪存在发射端和接收端安装调校困难的问题,并且在工作过程中,发射端和接收端一旦发生偏移,光轴不处于一条直线,将大大影响能见度测量结果。针对这些问题,提出将近景摄影测量技术应用到大气透射仪的对准系统中,采用圆形作为人工标志物,通过图像处理及椭圆最小二乘拟合算法,计算人工标志物的圆心坐标,根据标志物的圆心坐标与摄像机镜头的中心坐标的位置关系,将发射端和接收端的摄像机镜头的中心通过旋转结构拉倒图像中心;由于摄像机与光轴是同轴设计,所以摄像机镜头对准就是实现了光轴的对准。实验证明,利用近景摄影测量技术能够实现大气透射仪快速准确对准,并且能够实时监控保证光轴始终保持一条直线。     

基于人工蜂群算法的食品供应链召回优化

针对食品供应链加工环节召回优化问题,给出4层批次分散模型,包含原料、部件、半成品、成品4个层次和分解、组合、包装3个加工流程。该批次分散模型的求解是一个NP难度问题。提出一种基于人工蜂群算法的召回优化方法,并引入惩罚函数,将约束问题转化成无约束问题。仿真结果和性能对比表明,该算法收敛较快,运算开销小,可以显著降低平均召回规模,适用于食品供应链加工环节的召回优化。     

使用图像数据的动态采光模拟装置

该文提出一种利用人工天空解决现有采光模拟装置在模拟准确性、模拟中未能包含光色信息以及不能实现动态采光模拟的问题。基于图像的采光模拟方法,即使用天空亮度分布图像数据作为模拟装置的输入数据,通过理论分析以及实际测量,针对情况最复杂的多云天天况提出了划分日面范围及通过计算推导其亮度值的方法,解决了太阳直射光难于准确模拟的问题。发现所提出的采光模拟装置机械结构、天穹半球内发光部分设计方案以及控制方案具有合理性,而且该装置具有模拟准确、包含天然光光色信息、可实现动态采光模拟等特点。     

半导体纳米复合材料的制备及其光电催化CO2还原

本实验通过模拟植物光合作用,设计制备了新颖的光电联合催化池3D-ZnO/Ni BiVO4/FTO,用电化学沉积法制备了泡沫镍负载的ZnO纳米棒光电阴极和BiVO4光电阳极,以0.1 mol·L^−1 KHCO3水溶液作为电解质,1 mmol·L^−1曙红Y为光敏剂,在−0.6 V硅太阳电池的电压下光电催化还原CO2得到了乙醇、乙酸和甲醇,总产率22.5μmol·L^−1·h^−1·cm^−2。实现了将太阳能贮存为化学能并减少了空气中的CO2,加深了学生对绿色化学和植物Calvin循环机理的理解。