可重构机器人工作空间的自动计算方法

由于可重构机器人的自由度和工作空间可以灵活定制，工作空间的自动计算是设计和校核中的一个重要问题．为此，讨论了基于旋量和Jacobian矩阵计算运动学逆解的通用方法、采用降维搜索和二分法计算工作空间边界点的计算方法以及采用双向链表确定工作空间多连域截面封闭曲线的算法．由此，工作空间的各个截面的形状、面积以及整个工作空间的形状、体积可以方便地确定，算法具有很好的通用性，实现了可重构串联机器人工作空间的自动计算．通过一个典型工业机器人的实例验证了算法的有效性．     

n维Abel方程概周期解的存在性

利用Ｓｃｈａｕｄｅｒ不动点定理及指数二分法，讨论了ｎ维Ａｂｅｌ概周期系数概周期的矗性，得到了系统存在概周期解的一个充分条件。     

数值法求一元方程实根的终止判据的研究

讨论了采用二分法、牛顿法和简单迭代法等数值逼近方法求解一元方程实粮时，所使用的三种终止判据的优劣．指出，以近似根序列中相邻两项的相对差的绝对值是否足够小为终止判据最优．提出了该判据中极小正数Ｅ３的确定方法．     

验算点法(JC法)求解可靠指标β的一种新方法

介绍了一种求解可靠度指标方程组的新方法,此方法与传统求解复杂超越方程组的方法相比具有不易发散、收敛速度快和计算结果精度高的特点.介绍了一个计算实例能求出不同荷载效应ρ所对应的可靠度指标β.     

支持向量机最优参数选择的研究

支持向量机是近几年发展起来的机器学习方法,模型选择是设计支持向量机的关键。基于高斯核函数的支持向量机具有良好的学习性能,被广泛应用于模式分类中,讨论了核函数中C和y对分类函数的影响,提出针对不同类型的数据,SVM应选用不同的核函数,同时利用二分法对核函数（C,γ）寻优,并将其应用于变压器故障诊断中,仿真结果表明该方法具有较好的性能。     

一种新的基于认知用户通信效用的频谱共享算法

摘要：本文提出了一种新的基于认知用户通信效用的频谱共享算法,研究传输功率和比特误码率受限情况下的频谱分配问题。详细分析了瑞利衰落模型下的认知用户效用函数及其优化问题,在此基础上给出了一种基于注水线不断调整的功率分配机制,进而获得了认知用户的最优通信效用,并将该机制应用到频谱分配中,提出了一种基于“二分法”的频谱分配算法。研究中分别考虑了三种不同的优化模型,理论和仿真分析表明,“最大化比例公平”模型在保证用户之间频谱分配公平性的同时能够获得接近“最大化系统总效用”模型的通信总效用。     

Effect of inertial mass on a linear system driven by dichotomous noise and a periodic signal

A linear system driven by dichotomous noise and a periodic signal is investigated in the underdamped case. The exact expressions of output signal amplitude and signal-to-noise ratio (SNR) of the system are derived. By means of numerical calculation, the results indicate that (i) at some fixed noise intensities, the output signal amplitude with inertial mass exhibits the structure of a single peak and single valley, or even two peaks if the dichotomous noise is asymmetric; (ii) in the case of asymmetric dichotomous noise, the inertial mass can cause non-monotonic behaviour of the output signal amplitude with respect to noise intensity; (iii) the curve of SNR versus inertial mass displays a maximum in the case of asymmetric dichotomous noise, i.e., a resonance-like phenomenon, while it decreases monotonically in the case of symmetric dichotomous noise; (iv) if the noise is symmetric, the inertial mass can induce stochastic resonance in the system.     

无限有边界圆填充的存在性与唯一性定理

无限无边界的单连通复形有两种基本类型,即双曲型和抛物型,其对应的圆填充分别填满双曲平面和欧式平面。主要讨论无限有边界的单连通复形K的情形,证明了在双曲平面内存在一个关于K的单叶圆填充P,在P中与K的边界顶点对应的圆是极限圆;这个圆填充P在允许其极限圆与单位圆周存在空隙的意义下是完备的;并且P对于单位圆盘D的M bius变换来说是唯一的。     

浅析高校内部治理结构的完善——从政治行政二分法的角度

政治行政二分法本是行政学中的概念。用政治行政二分法探讨高校内部治理结构的完善,可以基本上回答清楚“由谁治校”“如何治校”等在大学治理的探究中所要遇到的重要问题,为我们探索高校改革中的“教授治校”“学生治校”与“去行政化”等命题时提供一个有意义的视角进行思考。     

初值优化迭代法求解非线性方程及综合算例

在求解非线性方程时要给定初始值或求解范围,通过二分法寻找非线性方程的优化初始根,再用迭代法求解满足精度的解并给出了算例,结果表明,该方法是非线性方程的加速求根较为理想的选择.