基于主动转矩分配的电动车车道保持辅助控制方法

 针对高速工况下四轮独立驱/制动电动车的车道偏离问题,提出一种基于主动转矩分配的车道保持辅助控制方法。该方法的辅助控制系统分为3层,顶层控制器根据人-车-路信息实时进行辅助控制决策,并计算车道保持所需的横摆响应;中层控制器基于滑模控制算法,计算横摆响应跟踪所需的附加横摆力矩;底层控制器通过主动转矩分配产生附加横摆力矩,干预车辆行驶轨迹,以达到车道保持的目的。采用CarSim/Simulink联合仿真进行高速单移线实验验证,结果表明,提出的基于主动转矩分配的四轮独立驱/制动电动车车道保持辅助控制方法,具有良好的车辆动力学稳定性,在高附路面和低附路面上均能够有效地干预车辆行驶轨迹,防止车辆偏离车道。     

基于改进单神经元PID控制的主动悬架系统研究

汽车悬架是车身与车轮之间的传力连接装置。运用MATLAB/Simulink建立仿真模型,应用模糊理论在线调整比例系数改进单神经元PID控制并设计控制器,进行三种工况下的仿真验证。结果表明:控制策略可行且控制器有较强的鲁棒性,进一步改善了汽车行驶的平顺性。     

标度变换后Lorenz混沌系统的同步实现

首先对Lorenz混沌系统进行标度变换,这是因为在实际应用中,一些混沌系统的数值解是不能使用普通的电子元器件来实现的,往往需要利用标度变换的方式将这些变量的变化范围进行适当调整,使其符合电路设计的要求。然后,采用主动控制法、自适应控制法和基于状态观测器的控制法分别实现标度变换的Lorenz混沌系统的同步,3种方法均可应用于具体的电路实验,具有较高的实用价值。理论分析和仿真结果均表明这些同步方法是有效和可行的。     

台湾昆山科技大学图书资讯馆的营销实践与启示

介绍了台湾昆山科技大学图书资讯馆“主动行销式服务”中的主要营销策略和实践活动,总结出可资借鉴的经验和启示.     

舰艇动力装置主动噪声控制技术研究

分析了主动噪声控制系统的原理，以舰艇动力装置为例，说明了主动噪声控制技术在设计与安装上的应用特点，给出了综合型主动噪声控制系统的应用方法及优势。     

连采移动设备主动安全识别系统

面对井下交通安全管理多有盲区的现状,一套可自动区别人体与煤层的设备成为保证连采工作面安全生产的必备品,文章阐述了主动安全识别系统的理论及实施方案。     

基于等离子体的GTS模型气动减阻研究

为探究等离子体对类厢式货车的气动减阻效果,以GTS模型为研究对象,采用数值仿真的方法,分别研究了当来流风速为20 m/s时,3个位置处等离子体布置角度、激励电压对GTS模型的气动减阻效果并分析其减阻机理,然后进行组合工况的分析.研究结果表明,等离子体是通过诱导近壁面气体定向流动使流动分离点后移、推迟流动的分离,从而减小GTS模型前后压差阻力、降低整车气动阻力系数,等离子体布置的位置在流动分离点后方并且靠近流动分离点.单个位置激励时,等离子体布置在GTS尾部两侧时气动减阻效果最好,最大减阻率为5.09%;组合工况时最大减阻率可达6.01%.当来流风速一定时,等离子体存在最佳布置角度与激励电压.     

民机内部噪音控制

民机内部噪声控制关系到舱内乘员的舒适性，也是商用飞机参与市场竞争的重要参数，如何在考虑成本的情况下，最大限度的降低舱内噪声是飞机设计及制造商们的共同目标。     

大学生主动退学的原因分析及应对措施

针对目前大学生中出现的主动退学现象,本文主要分析了大学生主动退学的原因,并着重阐述了高校辅导员应采取的应对措施。     

临时支护配套模式的研制

近十年来,随着煤炭行业形势蒸蒸日上,以及全球工业不断发展对煤炭需求量日益增加,矿山企业效益也不断变好,为了追求企业的最好效益,大力普及推广综采、综掘提高单效,单产、单进得到质的飞跃,虽然施工工艺不断创新升级,但是临时支护工艺仍为被动支护,工艺繁琐、笨重、安全系数低,成为高产快掘瓶颈。