橡子与山猫

正某个星期六傍晚,一郎收到一封莫名其妙的明信片。上面写着:金田一郎先生:你最近过得好像还不错,很好,很好。明天有一场难缠的官司待审,请你务必参加。不过请别带枪械或弓箭等任何武器来。山猫.敬启九月十九日明信片上的字迹拙劣,粗糙的墨汁也斑斑脱落,沾得满手都是,不过一郎仍高兴得手舞足蹈。他偷偷地将明信片藏在书包里,不停在房里又蹦又跳。当一郎睡醒时,天已经很亮了。他出门一看,只见四周的山峦青翠得像刚出土似的,连绵起伏在蔚蓝     

电网工程工程量清单计价的问题分析及改进研究

工程量清单计价是电网工程造价管理的重要环节，对实现工程造价标准化、规范化、精益化管理具有重要意义。由于主客观因素的影响，电网工程在工程量清单计价的机制、管理、应用、技术等方面还是存在一定的问题，必须研究加以解决。以工程造价管理的实践为依托，问题树等分析方法为手段，系统分析了电网工程工程量清单计价存在的问题及其成因，提出系统性的改进方案以及保障机制建设的建议，从而保证以工程量清单计价为核心的电网工程造价管理体系的顺利运行，并最终实现提升工程造价管理质量和效益的目标。     

室内环境下基于边际约束的快速路径自主探索算法

为了提高移动机器人在室内未知环境的自主探索能力,实现移动机器人在探索目标点之间的安全、快速移动,提出一种基于边际约束的快速路径自主探索算法。首先,将机器人自主探索问题描述为部分可观测马尔可夫决策过程模型。之后,在传统的快速扩展随机树(RRT)算法基础上,将随机树的生长空间划分为边际四象限空间,结合启发式评估函数的评价。该算法加快了移动机器人在探索目标点之间的移动速度,同时减少了随机树的节点,降低了对内存空间的占用。通过Matlab仿真实验,在实验设定的仿真环境中,该算法比传统RRT算法在时间上缩短约了75%,节点数量减少了约80%,并在机器人操作系统的仿真实验中验证了算法的实用性。     

直觉模糊模型检测在工程决策上的应用

将直觉模糊Kripke结构扩展到加权直觉模糊Kripke结构,将直觉模糊计算树逻辑诱导到加权直觉模糊计算树逻辑;研究在此之上的直觉模糊期望测度和多属性工程决策问题。用加权直觉模糊Kripke结构的权值自然地刻画了工程问题中的成本和收益,直觉模糊测度量化工程进展的不确定性,用加权直觉模糊计算树逻辑描述不确定性工程属性约束。给出了基于直觉模糊模型检测的多属性工程寻优算法,并讨论了算法的复杂度。     

基于调用环境树的软件度量研究

通过对调用环境树的扩展,并针对方法的类内和类间度量,在提出新的度量公式的基础上,证明了相关的度量可行性需满足的性质。     

基于时空域多特征融合的视频拷贝检测算法

针对视频拷贝检测中检测准确率低和误码率高的问题,提出结合时空域特征的多特征视频拷贝检测算法.该算法结合视频帧最大似然比和SURF描述子构成视频特征,较好地对抗各种视频变换,采用基于Kd树的特征匹配算法提高视频检测效率.实验表明该算法能有效提高拷贝检测的速度和准确度.     

三角网格模型五轴加工刀轴矢量调整及优化

为消除全局干涉,提出了一种基于K-D树及刀具离散的高效刀轴矢量调整算法.算法首先以有限个点离散表示刀具,然后利用K-D树快速查找刀具的可能干涉点,并在此基础上计算调整后的刀轴矢量.为避免过大的刀轴矢量突变,提出一种分角度区域方法优化刀轴矢量.实例验证表明:算法能够高效实现全局干涉避免及刀轴矢量优化.     

基于MNS的共享树MPLS组播的设计与实现

提出了一种基于MNS的共享树MPLS组播算法,利用分枝节点和隧道相结合的原理,实现了MNS中共享树的MPLS组播,且具有较好的可扩展性.基于网络仿真软件NS-2实现了该算法的仿真模块,证明了算法的可行性和有效性.     

紫胶种植技术

紫胶（lac）为寄生于豆科或桑科植物（如牛肋巴、秧青、泡火绳、三叶豆、大青树、马榔树）上的紫胶虫吸取寄主树树液后分泌出的紫色天然树脂。化学性能稳定、对人无毒和无刺激性等优良性能，被广泛用于军事、电气、橡胶、油墨、机械、食品等工业作为原料或涂料。     

BDRouter:拐弯数密度驱动的总体布线算法

拐弯优化是布线阶段考虑的重要问题之一。该文提出了一种考虑拐弯优化的总体布线算法BDRouter来同时考虑减少布线拐弯数和拐弯密度。这有助于在布线阶段减少通孔并给必要的通孔增加可能的冗余通孔位置,以此来增强可制造性、可靠性和提高成品率。实验测试表明:该文算法与已有典型算法相比,在线长不增加或增加不超过10%的前提下,能够减少约50%的拐弯数,并降低约20%的拐弯数标准差。