集成电路产业封装测试领域共性技术识别研究——基于专利计量的视角

考虑到共性技术的识别可以实现精准分配资源从而推动产业技术升级、经济持续增长和提高产业的全球竞争力,基于专利的社会网络分析法,构建了专利技术共现网络及专利共被引网络,并分析了全球集成电路封装测试技术的专利增长趋势及共性技术领域。研究发现,1980年以来封装测试技术专利申请量呈指数增长,并且识别出集成电路封装测试领域的共性技术集中在H01L021、H01L023、H01L025及G01R031,涵盖蚀刻工艺、封装涂层、引线装置、安装架、电性能测试等工艺流程。     

基于路网拓扑特性及先验知识的地图匹配算法

基于最大似然估计原理,提出了地图匹配的统一数学模型.将二维地图匹配算法的估计拓展到多维估计,利用道路网络的拓扑特性及先验知识修正前述算法.通过先验知识数字化,用代价函数将基于拓扑特性和先验知识的地图匹配算法纳入统一数学模型中.通过在香港大量的车辆定位实验,及参数修正和模型改进,对前述算法进行验证.实践表明,通过综合利用全球定位系统、航位推算以及数字地图道路网络等多种信息,该地图匹配算法在大规模复杂网络以及高楼环绕的场合可以达到很好的定位效果.     

可变高度激光里程计在室内不平整地面环境下的地图构建

针对可变高度激光雷达的结构特点提出了一种基于线、面特征的匹配算法, 并应用于存在不平整地面的结构化的室内环境. 首先提取激光点云中的边缘点和平面点, 并使用随机抽样一致性算法拟合成线段和平面; 然后根据线段与平面几何关系提出特征匹配条件, 完成特征之间的匹配; 利用特征间的匹配关系构建约束方程求解机器人位姿; 最后把机器人竖直方向位姿变换信息补偿到激光点云中, 并把纠正后的有一定高度的激光点云压缩成二维激光构建室内栅格地图. 实验结果表明, 与常用的二维激光同时定位与构图算法Gmapping对比, 在地面不平整的室内环境构建的地图得到了改善, 提高了移动机器人的构图精度.     

基于排名学习和多源信息的地图匹配方法

融合多源信息能有效提高地图匹配的准确率。已有的地图匹配方法依赖于数学模型,当引入新类型的数据时, 需要重新设计数学模型或调整模型参数。为解决该问题,提出了一种端到端的数据驱动地图匹配方法。该方法不需要建立具体的数学模型,只需从匹配结果已知的数据中学习候选道路的评分函数：选出某GPS点的候选道路,利用评分函数对所有候选道路进行打分,选择分数最高的道路作为地图匹配结果。实验结果表明,该方法能直接利用新类型的数据提高地图匹配的准确率,能在数据缺失时避免准确率急剧降低。此外,具有与基于HMM方法相近的准确率和与基于夹角特征和距离特征方法相当的速度。     

融合多源数据的高精度道路地图的构建

为提高高精度道路地图的制作效率,提出采用融合多源数据的方式构建高精度地图。根据道路特征及类型,选用车载激光雷达（Light Detection and Ranging,LiDAR）、无人机摄影测量以及人工采集3种技术获取数据源,分别进行点云、图像以及矢量数据处理,构建高精度道路地图并进行精度评定。试验结果表明,多源数据可实现不同道路场景下的数据采集,为高精度地图快速构建和更新提供参考。     

Mobile robot simultaneous localization and map building based on improved particle filter

0IntroductionA key prerequisite for a truly autonomous mobilerobot is that it can localize itself and accurately map itssurroundings[1],which is known as Simultaneous Local-ization and Mapping(SLAM),and has received consider-able attentionrecently.The first successful attempt at the SLAMproblemwas introduced by Smith who proposed usingthe extendedKalmanfilter(EKF)forincrementally estimatingthe pos-terior distribution over robot poses[2].One of the limita-tions of the EKFis that it requ…     

企业元知识表示方法及其与XML的结合

企业能力来源于企业拥有的知识,通过对企业知识系统中各种知识的描述,认为企业管理领域中各种知识不是简单知识,而是表现为如过程知识、经验知识、实例知识及样本知识的多种异构形态。文章还论述了知识地图在企业知识系统中的作用,用知识地图来揭示企业内部或外部相关知识资源的类型、特征及知识之间的相互关系,进而提出了元知识表示方法,并探讨了用XML来表述元知识。     

基于Mapinfo的地下管线数据处理工具

基于Mapinfo地理信息平台,用MapBasic编程工具设计的程序,把采集到的呼和浩特市市区地下管线数据,注册生成Mapinfo格式的地图数据,自动将所得的数据绘制成地图,并将地图裁剪分幅,以图形数据库的形式存储．介绍了该程序的设计思想．     

地图匹配算法中的待配路段快速筛选方法

针对车辆导航定位系统地图匹配算法中传统的平面式网络划分结构,提出了一种基于两级交错式网络划分策略的待配路段快速筛选方法、详细分析了该算法的实现原理．并讨论了与之相关的网络路段信息的提取与存储技术．实验结果表明,采用该方法可有效减少空间数据检索表数据量,提高实时匹配时路网的搜索效率;解决了因网格疏密程度引发的数据存储量、索引时间与网格所包含的有效信息量之间的矛盾;使匹配计算的路段搜索过程与传统方法相比变得简单、方便、明了．     

A算法在游戏地图寻径中的几种改进策略研究

A^＊算法是目前游戏地图寻径中应用最广泛的算法。分析了A^＊算法,针对游戏开发指出了标准A^＊算法的不足,研究并提出了几种改进策略和编程实现的方法。实验结果表明,提出的改进方法确实提高了算法的搜索效率和路径的平滑程度,更加适合游戏开发。