基于在线重建的遥操作预测显示系统

为了提高遥操作的操作效率,采用一种基于单目视觉的预测显示方法来解决时延导致的视觉反馈滞后问题.该方法通过基于地图的相机位姿估计算法来实时跟踪机器人的状态,在线构建机器人工作环境的三维几何结构模型,并结合多纹理映射技术进行渲染,将模型重投影到预测视点下,得到逼真的预测图像.搭建了一个基于客户端-服务器端模式的系统平台,用于未知环境下的遥操作.结果表明,在总长为7.112 m的摄像机运动轨迹中,位姿跟踪的平均误差约为0.015 m.该系统不仅能提供预测图像,而且支持生成任意视点的图像,有利于操作者从各个角度观察机器人工作场景.     

基于专利分析的河南省新能源汽车产业及关键技术发展研究

本文在对河南省新能源汽车技术现状与发展趋势等进行研究的基础上,对新能源汽车关键技术数据进行深入分析,客观呈现了河南省新能源汽车产业领域关键技术的发展状况和面临的竞争态势,以及未来的发展趋势,为政府决策部门完善产业政策与制定竞争战略提供参考,为新能源汽车相关企业提供了客观准确的技术分析数据。     

对生物技术专利许可中价格歧视行为的反垄断法规制研究

在生物技术条件下,生物技术专利许可中的价格歧视成为生物技术垄断的表现形式之一。由于生物技术接近基础知识、外溢性和伦理性特点显著,该领域中的价格歧视行为有区别于传统垄断行为的特性。目前,我国和国外尚未建立针对生物技术专利许可中价格歧视行为进行规制的反垄断法律制度,应以此为契机,尽快建立和完善符合生物技术专利许可中价格歧视行为特点的反垄断法律制度。     

室内移动机器人路径规划研究

路径规划是自主移动机器人的研究重点。针对传统的A*算法搜索出的路径存在途径危险区域,未考虑机器人外形尺寸、路径不平滑等问题,提出了一种改进A*算法的路径规划方法。在新的栅格化环境地图中,通过改进的搜索策略进行路径搜索;并对路径点删减和优化,通过分段多项式曲线平滑路径。实验仿真结果表明,新方法生成的路径满足移动机器人的动力学和运动学特性,且更符合室内移动机器人的轨迹跟踪和运动控制,该方法简单有效。     

基于乌贼算法的无人机航迹规划

乌贼算法是一种新型的启发式仿生优化算法。提出了一种基于乌贼算法的无人机航迹规划算法。所构建的概率地图采用概率密度函数来对各种威胁源进行建模,非常适合表述战场环境的不确定特性。乌贼算法与传统的启发式算法相比,拥有更快的收敛速度。在此基础上设计的基于乌贼算法的概率地图航迹规划算法能够有效的缩小概率地图的规划空间,使得航迹规划搜索范围减少、时间缩短。仿真实验表明,该方案比传统概率地图航迹规划方法更能满足无人机航迹规划的要求。     

Pseudo-Anosov Mapping Classes and Their Representations by Products of Two Dehn Twists

Let S be a Riemann surface of analytically finite type （p, n） with 3p-3＋n 〉 0. Let a ∈ S and S = S - {a}. In this article, the author studies those pseudo-Anosov maps on S that are isotopic to the identity on S and can be represented by products of Dehn twists. It is also proved that for any pseudo-Anosov map f of S isotopic to the identity on S, there are infinitely many pseudo-Anosov maps F on S - {b} = S - {a, b}, where b is a point on S, such that F is isotopic to f on S as b is filled in.     

ON THE CONVERGENCE OF CIRCLE PACKINGS TO THE QUASICONFORMAL MAP

Rodin and Sullivan （1987） proved Thurston＇s conjecture that a scheme based on the Circle Packing Theorem converges to the Riemann mapping, thereby proved a refreshing geometric view of the Riemann Mapping Theorem. Naturally, we consider to use the ellipses to pack the bounded simply connected domain and obtain similarly a sequence simplicial homeomorphism between the ellipse packing and the circle packing. In this paper, we prove that these simplicial homeomorphism approximate a quasiconformal mapping from the bounded simply connected domain onto the unit disk with the modulus of their complex dilatations tending to 1 almost everywhere in the domain when the ratio of the longer axis and shorter axis of the ellipse tending to ∞.     

Diameter preserving surjection on alternate matrices

Let F be a field with ｜F｜ ≥ 3, Km be the set of all m × m （m ≥ 4） alternate matrices over F. The arithmetic distance of A, B ∈ Km is d（A, B） ：= rank（A - B）. If d（A, B） = 2, then A and B are said to be adjacent. The diameter of Km is max{d（A, B） ： A, B ∈ km}. Assume that φ ： Km→Km is a map. We prove the following are equivalent： （a） φ is a diameter preserving surjection in both directions, （b） φ is both an adjacency preserving surjection and a diameter preserving map, （c） φ is a bijective map which preserves the arithmetic distance.     

灵活运用地图妙解地理难题

<正>近几年很多文科学生都有这样的感受：文科综合政史地。地理最难学。究其原因,是受地理学科自身特点所致：作为一门综合性的学科,地理除了要学生掌握基础的地理知识外,更重要的是培养学生运用所学知识解决地理实际问题的能力,而这种能力的形成,需要文科知识的积淀,很多时候,也需要一些辅助工具,分析解决地理学习中的问题。     

企业实施专利战略存在的问题及对策

企业专利战略是指企业在国内外市场竞争日趋激烈的情况下,自觉主动地应用专利保护这一武器,最大限度且有效地保护企业的合法权益,充分利用专利文献提供的新技术、新产品和信息,研究分析竞争对手的发展情况,从而确立本企业技术开发的目标和方向,为保持企业竞争中的优势,求得企业生存与发展而制定和实行的一种长远的、全局性的总体规划和策略.