彩色多普勒超声在下肢深静脉血栓的应用价值

目的探讨二维及彩色多普勒超声检查在下肢静脉血栓中诊断及治疗中的应用价值。方法应用彩色多普勒对45例下肢静脉血栓患者进行常规超声和彩色多普勒血流显像检测,观察血栓形成的部位、大小及栓塞程度。结果左下肢28例,右下肢11例,双下肢6例。结论CDFI是一种无创快捷准确的检查方法,可以显示血栓的形态、类型、管腔阻塞情况、血流状态及急慢性病变。     

卧姿下肢康复训练运动生物力学特性

现有的卧姿康复机器人功能单一、使用率低。该文设计了仰卧踏车、仰卧抬腿、侧卧抬腿等典型卧姿训练动作测量实验，并基于OpenSim建立了卧姿肌肉骨骼模型，计算分析关节角度、肌肉激活度及其耦合关系，研究了卧姿康复训练时髋、膝、踝关节及其主要驱动肌群的变化规律，探讨卧床患者运动训练的康复机制，为相关康复机器人的运动功能设计提供了理论依据。结果表明：仰卧踏车具有更高的膝关节与踝关节活动度，但整体肌肉激活度表现较另2种动作偏低；其关节运动幅度越大，肌肉激活度越高。仰卧抬腿与侧卧抬腿分别对髋关节屈曲与外展活动度以及相关肌群有明显激活；抬腿速度越快，肌肉激活度越高，但相对于地面的水平位移量越大；抬腿角度变大时，肌肉激活度均值整体降低，相对于地面的水平位移量变大。该研究发现仰卧抬腿、侧卧抬腿、仰卧踏车运动对人体关节与肌肉的作用各有侧重，在临床上采用侧卧、仰卧等多种动作组合训练可以提高康复效果，康复机器人最好能提供更多的矢状面和冠状面康复训练功能。     

中西药联合治疗自体动静脉内瘘并发血栓瘀阻症

目的:回顾性了解我院自成立血透中心以来在血液透析过程中对血管通路(自体动静脉内瘘并发血栓瘀阻)应用药物干预的进展。方法:查阅大量相关文献,从口服、注射到外用等一系列抗凝、抗栓药物的应用进展进行归纳总结。结果:在血液透析中为了维护血管通路的畅通,无论是口服给药还是注射给药亦或是采取中药制剂外用在促进血管通路(自体动静脉内瘘)成熟及抗瘀溶栓中的应用都发挥着重要作用。结论:中西药应用于促进透析患者血管通路(自体动静脉内瘘)及日常维护血管通路对抗血栓形成有相辅相成,取长补短之功效。     

多功能单侧外固定架治疗下肢骨折69例

目的：观察下肢骨折病人应用多功能单侧外固定架固定疗效，方法：采用上海医疗器械厂设计珠多功能单侧外固定架无选择性治疗下肢骨骨折69例。结果：68例一期愈合，1例延迟愈合，6例17钉孔发生不同程度感染，对症治疗后控制感染。结论：多功能单侧外固定架为下肢骨折理想的治疗方法。     

临床护士下肢静脉曲张成因及治疗

临床护士易患下肢静脉曲张,与其工作性质和特点有密切的关系。临床护士工作繁忙,节奏紧张,工作时较长时间站立、行走,导致临床护士易发生下肢静脉曲张。本文以问卷方式调查某医院临床在职护士60人,针对职业特点分析其患病率、成因,并提出相关治疗方案。     

CTA成像在下肢血管闭塞病变中的应用及与血管腔内疗效的关系

本文探讨计算机体层扫描血管造影(CTA)检查在下肢血管闭塞病变中的应用价值及与血管腔内疗效的关系。选取经数字减影血管造影(DSA)确诊的93例下肢血管闭塞病变患者,采用CTA检查,分析CTA诊断病变部位结果、血管狭窄程度及与DSA诊断结果的一致性,并探讨CTA征象与患者血管腔内疗效的关系。结果显示,CTA诊断下肢血管闭塞病变部位、狭窄程度与DSA诊断结果均具有较高一致性(P<0.05);病变血管长度>1.41 cm、血管狭窄程度4级、病变血管远端CT值>62.65 Hu、钙化性斑块是下肢血管闭塞病变血管腔内治疗失败的危险因素(P<0.05)。CTA检查是诊断下肢血管闭塞病变的可靠方法,通过检查患者病变血管长度、血管狭窄程度、远端CT值及管腔内粥样斑块性质,有助于降低治疗盲目性,提高血管腔内治疗成功率。     

士兵可穿戴下肢外骨骼机器人多元感知方法研究

下肢外骨骼机器人是一种可穿戴且融合了多种机器人技术的复杂人-机系统。它将人类的智慧与机器人强壮的能力有效地结合起来,最大限度地提高人体的机动力和耐力,这为提升单兵作战系统的能力创造了条件。鉴于下肢外骨骼机器人在作战、后勤保障时可能遇到的复杂地形、多变随机的任务等,仅通过基于既定的典型步态规划程序驱动执行已知的特定动作,难以保证人机间的耦合性和动作的高随意性切换。为此,模拟并提炼出士兵常见的六种下肢动作作为后续研究,然后分析了下肢外骨骼机器人的感知控制原理,并提出了基于脑电预判感知、肌电精确感知和光纤实时校正的多信息融合的感知方法,强调将人的智能参与到机器人控制中,以期推进士兵可穿戴下肢外骨骼机器人的实用化。     

一种玉米球囊增强溶栓作用的体外实验研究

通过动物血栓体外实验,对比玉米球囊及光面球囊的血栓助溶效果.取中国白兔全血标本60份制成血栓,并分为4个球囊助溶组和1个对照组.助溶组分别采用光面球囊和玉米球囊助溶.计算血栓碎块残留率并比较组间差异.结果表明:溶栓率,所有球囊助溶组均优于对照组(P0.05);玉米球囊组优于光面球囊组(P0.05).血栓裂解,球囊助溶组的血栓块直径φ≥3.7血栓块残留率低于对照组(P0.05);玉米球囊组的φ≥3.7血栓块残留率低于光面球囊组(P0.05),而φ3.7血栓块残留率则均高于光面球囊组(P0.05).由实验数据可得,球囊助溶可提高溶栓率;相同压力下玉米球囊助溶效果优于光面球囊;球囊扩张压力对溶栓率及血栓裂解程度的影响均较小.     

基于肌电信号的人体下肢运动意图映射研究进展

智能下肢假肢与下肢外骨骼是肢体功能障碍者恢复日常运动的重要手段。基于肌电信号的直接意图控制是其自适应、自主控制的关键技术之一。针对此问题,阐述了基于肌电信号的人体下肢运动意图映射研究进展,包括比例肌电法、肌骨模型法和人工智能算法,讨论了基于肌电信号的人体运动意图映射研究所面临的主要问题。最后,对该领域未来发展方向进行了展望和总结。     

浅谈国际跤自由式摔跤的技术动作

国际式摔跤分自由式摔跤和古典式摔跤两种,本文主要是谈谈自由式摔跤的一些技术动作。在比赛规则允许下,可以握抱对手躯干、四肢与头颈部位,也可以用腿使用技术动作的站立和跪撑摔跤,双肩着地为最佳获胜方式。奥运会的女子摔跤比赛的竞赛规则与男子自由式摔跤相同,因而在比赛中所使用的技术动作也是相同。所谓自由是指把位上的自由进攻,手脚并用,上肢于下肢的混合把位、下肢把位、头颈与下肢的混合把位、腰腹与下肢的混合把位．前提是所有技术动作的运用过程中不能使用反关节动作。