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1.
ICP方法匹配深度图像的实现 总被引:3,自引:0,他引:3
针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像 相似文献
2.
本文介绍使用单片机代替交流电梯控制系统中传统使用的继电器控制系统,实现了对层呼信号或指令信号登记、自动定时关门(门联锁)、自动检测定向、顺向载车、停站和自动开门……等十多种功能,提高了运行的平稳可靠、灵活、平层准确以及可调速度、方便维修保养等有关性能. 相似文献
3.
论述中国物权法对中国船舶登记制度产生的影响以及随之带来的法律启发,同时尝试对中国海事立法提出建议。 相似文献
4.
试析新中国户籍制度形成的历史背景 总被引:1,自引:0,他引:1
江业文 《西安联合大学学报》2005,8(1):65-69
新中国户籍制度的形成,既有其深刻的历史渊源,更是中华人民共和国成立后重工业优先发展战略和计划经济体制的必然产物。 相似文献
5.
提出了一种非刚性点匹配的算法并把其运用于医学图像配准.该算法采用信号滤波的方法来获得点集间的匹配信息,并运用松弛标记法将各点邻域关系对模糊的匹配信息进行迭代获得明确的匹配关系.在此基础上,利用高斯径向基函数来描述点模式间的弹性形变,在基本的迭代框架下实现问题的求解.实验结果显示在形变程度为5%、出格点比率50%和噪声标准差为5%的情况下该算法的匹配误差能控制在0.13以下,表明了该算法的鲁棒性和有效性,较好地解决了医学非刚性形变的点匹配问题. 相似文献
6.
谈谈企业全面业绩指标评价方法——平衡计分卡 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了传统财务性业绩指标评价方法的缺陷,论述了非财务性业绩指标的几个方面,包括质量评价、交货效率评价、企业应变和创新能力评价、对雇员的评价、对售后服务的评价和对客户的评价等,并阐明了非财务性业绩指标评价方法的特点,进而认为将二者有机结合的平衡计分卡评价方法更具科学性和全面性,因而应是企业生产经营和管理的最优选择。 相似文献
7.
8.
提出一种投影矩的概念,并将其用于三维医学图像的配准.与传统的几何矩相比,投影矩不仅可以完各地描述图像的特征,而且计算量较小,因而可以将其用于三维图像的实时配准.选取待配准的2幅三维图像若干阶投影矩差的平方和为目标函数,采用Powell方法求取最优解,得到配准结果.将方法应用于一些模拟和实际数据,获得了较高精度的实验结果;并且缩短了整个计算过程的时间.这表明投影矩在多模态医学图像的配准和融合等方面具有潜在的实用价值. 相似文献
9.
提出了一种新的基于轮廓特征的图像拼接算法。在特征提取阶段 ,对卷积图进行增强 ,并用区域增长方法进行辅助校正 ,能改善轮廓提取效果 ;在特征表示方面 ,用形状签名代替链码来描述轮廓 ,从而提高了计算速度 ,降低了由噪声干扰和镜头形变造成的影响。实验结果表明 ,该算法在速度上优于基于链码的配准算法 ,准确率高 ,并且可以适用于未经过几何形变校正的图像的配准与拼接。 相似文献
10.
提出了一种新的基于地理坐标参数的SAR(Synthetic Aperture Radar)图像自动概略配准方法.该方法利用SAR图像的地理坐标(经纬度)参数,用多项式拟合主辅图像中像元的地理坐标随其图像坐标的变化,首先得到主图像中心像元地理坐标值,然后在辅图像中找到某个像元,其地理坐标等于主图像中心像元的地理坐标,此辅图像中像元的图像坐标与主图像中心像元的图像坐标之差即为概略配准的偏移量.用真实的SAR数据研究证明,本文提出的方法运算速度快,配准精度高. 相似文献