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1.
Out of a total statistics of 896139La+Ag(Br) interactions, 128 interactions having multiplicity of target fragments (Z⩾1)⩾8 and projectile fragments (Z⩾2)⩾4 have been selected. They correspond to quasi-peripheral interactions. Azimuthal angle correlation between sources of
target fragments (TFs) and projectile fragments (PFs) shows the existence of bounce-off effect. Using data of La+Ag(Br) and84Kr+Ag(Br) reactions it is shown that individual helium [Z=2, PFs] and heavier fragment [Z⩾3, PFs] show different emission characteristics. Further, a two prong correlation functionT(Φ
ij
) plotted for heavier fragments and helium fragments separately, indicates the possibility of existence of different physical
conditions. This observation is supported by the different momentum widths of helium fragments and heavier fragments. From
the momentum width data of Kr+Ag(Br) reactions normalized density comes out to be ≈4.7. Using quasi-elastic kinematics for
the bounce-off nuclei, the excitation energy has been computed from the experimental data of flow angles. The strength of
bounce-off seems to decrease with the increase of excitation energy or temperature. 相似文献
2.
旋转弹两级分离动力学模型建立与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究不同连接方式对导弹两级分离的影响,针对采用套筒连接和螺栓对接两种分离连接方案的旋转弹,对两种连接形式分别进行了分离过程的运动特性分析;针对两种连接方式不同的运动特点,分析了其分离过程的运动学和动力学特性,并在此基础上建立了相应的弹体动力学模型.根据两种连接形式的算例,对分离过程进行了数字仿真分析.仿真结果显示两种模型下导弹分离成功,证明弹体动力学模型合理. 相似文献
3.
新型三腿并联机床的速度及加速度分析 总被引:4,自引:1,他引:4
东北大学在前期研究的基础上最近又开发了一种新型三腿并联机床 ,该机床可用于立式加工 ,将工作头旋转一定角度后又可实现卧式加工·介绍了该机床的结构型式和特点 ,并对机床的运动学问题进行了研究 ,在分析平行约束机构的基础上 ,推出了相应的位置、速度、加速度等运动学方程 ,并得出了雅可比矩阵的计算公式·理论分析表明 ,该机床的运动方程为显式 ,形式简单 ,计算量小 ,易于进行实时控制·此种机床可望在木制品加工、软金属制品及各种非金属制品加工领域获得较好的应用前景 相似文献
4.
用回转变换张量法求解FANUC S—5机器人的运动学问题 总被引:2,自引:0,他引:2
本文就一台六轴通用机器人FANUC S-5,建立了它的运动学模型,利用回转变换张量法求解出运动学正逆问题的封闭式解。在求解逆问题的过程中,根据FANUC S-5的结构特点分析了其可能的所有解,从而为机器人的运动空间分析、轨迹规划以及在此基础上开发应用系统提供了运动学理论依据。 相似文献
5.
机器人机构的奇异性分析是机器人运动学研究的重点,该文着重研究单链开环机构操作机在有限制转动或移动在节时的位置奇异曲面的求解问题。首先借助于螺旋理论给出操作机末端位置奇异时必须满足的条件,以此作为机构工作空间中奇异曲面参数的选择依据,并提出了各关节变量求取的递推算法,开发了求解实际操作机奇异曲面的通用软件。 相似文献
6.
陈乐生 《福州大学学报(自然科学版)》1996,(3):38-42
质心坐标系的运动学逆解由于其空间变换关系中的7个结构参数中有6个是常数且取值总是非常简单以及第4列元素总是包含了第3列元素而使得求解得以简化。求解过程和结果与关节坐标系完全一致。斯坦福机械手的运动学逆解证明了这一点。 相似文献
7.
给出了摆线导杆机构的大范围等速运动特性和停歇--步进运动牧场考一基本尺寸的最估关系及数表,利用数表可方便地综合出该机构的最优尺寸。 相似文献
8.
9.
采煤机滚筒截装过程的运动学分析 总被引:3,自引:0,他引:3
刘萍 《贵州工业大学学报(自然科学版)》2004,33(6):98-102
分析了螺旋滚筒截割和装载过程的运动特性,可为滚筒的参数选择提供一定的理论依据。 相似文献
10.
新型五自由度并联机构及其运动分析 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种新型五自由度并联机构及其应用前景,该机构由一个RRTR分支和4个SPS分支组成,可实现空间的三维移动以及两个独立方向的转动,可用于部件装配、推拿机器人、空间机构的运动平台等应用场合。采用螺旋理论分析了能实现预定运动输出的机构学原理,计算了机构的自由度,采用直观的零位形两步法建立运动变换矩阵,求出用于实时位置控制的反解,并给出数值算例,分析了该机构在推拿机器人设计上的应用前景。 相似文献