中国太空舞"飙过"美国

在不久前举行的珠海航展上,我国航天航空部门纷纷向媒体透露各自最新成就及未来发展计划,堪称中国航天"X档案"大揭秘.     

军用无人驾驶飞机

没有驾驶员的飞机称为无人驾驶飞机。它与有人驾驶的飞机相比,有很多独特的优点。它多次在世界范围内的局部战争中亮相,因为它身手不凡,屡建奇功,使各国军界都不得不刮目相看。可以预料,军用无人机到21世纪初将成为一枝独秀的奇葩。无人机的成本低,效率高。在战争中能完成与有人飞机一样的任务,它造价却远低于后者。在执行某些特殊任务时比有人机节省费用几倍、几十倍甚至几百倍。如以色     

我国研制6千米深海机器手 可排险和驾驶飞船

可在6000米深海环境下工作的“水下机器手”由我国科学家首次研制成功。专家介绍，作为由中国科学院合肥智能机械研究所智能机器人传感器实验室承担的”863”项目，该系统不仅可用于深海作业型机器人，也可用于特种部队的排险机器人、空军无人驾驶飞机以及无人驾驶飞船中机器人自动或遥控驾驶和操作，还可辐射到其他相关领域，推广前景广阔。     

聚焦“两会”:迎接智能汽车的春天

2016年3月“两会”期间,全国政协委员、百度公司CEO李彦宏,全国政协委员、浙江吉利控股集团董事长李书福不约而同地将提案目标锁定“无人驾驶立法”,将智能汽车产业推向媒体关注的风口浪尖. 李彦宏指出,无人驾驶汽车具有巨大的节能潜力,在减少交通事故、改善拥堵、提高道路及车辆利用率方面意义深远,并且可以直接带动智能汽车后端市场的快速发展,建议从国家层面对无人驾驶予以重视,做好无人驾驶技术研发和产业化应用的顶层设计和科学规划,加快、加大资金支持力度,鼓励中国汽车企业和互联网企业合作研发、协同创新.李书福则认为,自动驾驶给中国汽车行业带来了全新的挑战和机遇,国家应提前判定可能发生的问题,立法预案工作刻不容缓.     

基于视觉图像边缘特征的灌木丛或高草识别

灌木丛或高草的枝叶外扩,使得其灰度图像边缘呈"锯齿"状,故边缘点曲率值变化频率及变化范围较大,可选择边缘曲率值的变化特征描述该类障碍物的边界特征.首先,利用Fisher 线性分类器对原始灰度图像进行分割,对二值化图像去除孤立点、进行形态学膨胀处理和空穴区域填充;其次,利用LOG算子及细化算法提取出障碍物的单像素边缘;再...     

大型填筑工程3D打印技术与应用

为探索快速、高效的填筑工程建造方法,该文介绍了一项填筑工程3D打印技术及其多种机器人装备系统。该技术系统由填筑工程3D打印技术调度系统和3D打印流水线机器人作业系统两部分组成。基于填筑工程3D数字设计模型,3D打印技术调度系统根据施工组织设计进度对填筑工程3D数字设计模型进行分层“切片”,获得单层施工填筑料信息,规划配料路径,存入填筑工程调度数据库以便共享。填筑料开采、配送、智能摊铺与碾压环节的工程机器人根据任务进行高效的流水线作业,在线检测填筑质量,实时反馈施工状态信息。填筑工程3D打印系统完全在调度控制下逐层填筑,层层循环,直至完成整个填筑工程的3D打印建造。     

航海史上最诡异的“幽灵船之谜”

1872年12月5日,英国戴·格雷西亚号双桅船上的船员在亚述尔群岛东面的海面上发现了在激浪中随波逐流的一艘船。船长莫尔豪斯惊讶地发现,这艘无人驾驶的船正是比他早8天离开纽约的玛丽·赛勒斯特号。于是船长莫尔豪斯决定改变航道,前去救援。船上乘员已成冤魂?莫尔豪斯派了一支救援小队登上玛丽·赛勒斯特号,只见舰舱内一片狼籍,海图甩得到处     

封底照片说明

首架能够重复使用的无人驾驶航天飞机X-37B将于2011年4月存美国升入太空,进行首次试验飞行。X-37B较之以往,外表像是缩小版的航天飞机。它与以往航天飞机最为不同的是它将滑翔返回地球,并在美国加利福尼亚州着陆。     

谷歌无人驾驶汽车：最具野心的创意

只要输入想去的地方，谷歌的这辆车就会自动带你到目的地。这种车已试行22万公里，除了一次在红灯前刹车被另一辆车追尾，还未出现其他事故。谷歌要变成汽车商了吗？我想不是，这辆车的背后，蕴含着一项充满野心的计划。