高低杠“屈体腾越转体180°再握”动作的运动学分析

本文采用固定高速摄影及影片数字化研究方法，对山西体操运动员郭佳在１９９０年新创的屈体腾越转体１８０°再握动作进行运动学分析，得出各技术环节的运动学数据，找到其动作的运动学特征，为我国体操教练员和运动员提供参考。     

OSCILLATION FOR SOLUTIONS OF SYSTEMS OF N-TH ORDER PARTIAL FUNCTIONAL DIFFERENTIAL EQUATIONS

In this paper, some sufficient conditions for the oscillation for solutions to systems of n-th order partial functional differential equations are obtained.     

浅析背越式跳高摆动腿的作用

本文着重浅析了现代背越式跳高中摆动腿的作用，以及在技术教学与训练中如何去进行摆动训练，并提出相应的教学与训练手段。     

高比表面积窄孔分布氧化铝的制备研究 Ⅰ.沉淀条件的影响

 以硫酸铝液为原料，以氨水、氢氧化钠和铝酸钠为碱沉淀剂，采用pH摆动法制备了高比表面积、大孔径、窄孔分布、大孔体积氧化铝，考察了沉淀剂、沉淀温度及沉淀时酸侧pH值对氧化铝物性的影响，并对pH摆动法与等pH沉淀法的结果进行了比较．结果表明，通过改变制备参数可以获得高比表面积、大孔体积的氧化铝，当沉淀温度为70℃，pH摆动3或4次时，氧化铝的孔体积可高达1．0ml／g，比表面积仍大于300m2／g．用pH摆动法制得的样品比用等pH沉淀法制得的样品容易酸溶，对挤压成型有利．不同样品在酸溶液中的分散性表明，用氨水沉淀剂可获得相对较小的沉淀粒子．改变沉淀时酸侧的pH值，可导致沉淀粒子的结构发生变化．     

摆动凸轮廓线曲率半径计算的CAD动画方法

通过瞬心法进行高副低代,得到了摆动从动件凸轮机构的等效四杆机构;在此基础上,论述了凸轮廓线曲率半径图解法的原理,给出了它们之间的几何运动关系。进一步讨论了采用CAD动画的方法,高速高精度地计算凸轮廓线曲率半径的过程。     

回转起重机载荷摆动建模误差及不确定性定量分析

时变的非线性动力学特性和操作环境的不确定性是阻碍起重机自动化的主要因素.本文对回转起重机载荷摆动模型线性化过程中存在的误差进行了定量分析,定量描述了动力学参数对载荷摆动的最大幅值和频率的影响规律,揭示了不确定操作环境的作用规律,从而更精确描述起重机在同时做变幅、回转和起升运动工况下的系统动力学特性,为实现起重机操作自动化提供了理论依据.     

回转塔式起重机动力学模型及时滞控制研究

回转塔式起重机是包含3个刚性模态的柔性系统,3个刚体的运动使载荷产生空间摆运动,变幅和回转运动影响摆动的幅值,起升运动改变了摆动的频率和阻尼.本文提出通过控制一个柔性模态来消除载荷的摆动,另一个柔性模态由机械结构来消除的控制方案,并且设计最优时滞控制器消除载荷的残留振荡,使摆动能量最小,仿真结果证明了这一控制策略的有效性.     

短角外斑腿蝗核型和C-带的研究

本文研究了短角外斑腿蝗（Ｘｅｎｏｃａｔａｎｔｏｐｓｈｕｍｉｌｉｓｂｒａｃｈｙｃｅｒｕｓ）的核型和Ｃ带。结果表明：短角外斑腿蝗的染色体数目为２ｎ（）＝２２＋ＸＯ＝２３，全部为端着丝粒染色体；ＮＦ＝２３；核型公式为２ｎ（）＝２ｘ＝２３ｔ。中期染色体绝对长度为７００１±２７０μｍ，按相对长度可分为三组；除所有染色体都具有明显的着丝粒带外，Ｌ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ９还有明显的端带；染色体组中Ｃ带带纹总长与染色体总长的比值百分数为２６００±２２０％；最长与最短染色体之比为３７８∶１，臂比大于２∶１的染色体在染色体组中的比例为零，短角外斑腿蝗的核型属“１Ｂ”核型