一种低成本的SINS/GPS紧密组合导航

针对高速、高机动弹道导弹中捷联惯性导航系统/全球卫星定位系统(SINS/GPS)紧密组合导航系统在信息融合时,存在由于接收机时钟差引起量测信息值突变及量测数据时间同步的问题,提出了一种伪距差分的方法,能有效消除量测值的突变,保证滤波器收敛。在此基础上,采用多项式拟合外推的方法达到了时间同步精度要求。最后对改进后的系统进行静态和动态跑车实验,实验结果表明,该系统的水平位置精度达到了10 m,速度精度达到了0.2 m/s,提高了系统的导航精度,验证了该方法的有效性。     

基于LabVIEW的压电自感知执行器应用研究

在结构的振动主动控制中,采用自感知执行器能减小结构的质量和体积,真正实现同位控制。设计了一种基于时分复用解耦系统的压电自感知执行器,使压电元件在传感时隙内作为测量振动的传感器,在执行时隙内作为控制振动的执行器,在放电时隙内释放积累的驱动电荷。设计了开关时序脉冲用于控制3个时隙的切换。基于LabVIEW软件平台,采用正位置反馈控制算法,将时分复用结构的压电自感知执行器用于悬臂梁1阶模态的振动主动控制,实验结果表明达到了良好的控制效果。     

Improving protein structural class prediction using novel combined sequence information and predicted secondary structural features

Protein structural class prediction solely from protein sequences is a challenging problem in bioinformatics. Numerous efficient methods have been proposed for protein structural class prediction, but challenges remain. Using novel combined sequence information coupled with predicted secondary structural features (PSSF), we proposed a novel scheme to improve prediction of protein structural classes. Given an amino acid sequence, we first transformed it into a reduced amino acid sequence and calculated its word frequencies and word position features to combine novel sequence information. Then we added the PSSF to the combine sequence information to predict protein structural classes. The proposed method was tested on four benchmark datasets in low homology and achieved the overall prediction accuracies of 83.1%, 87.0%, 94.5%, and 85.2%, respectively. The comparison with existing methods demonstrates that the overall improvements range from 2.3% to 27.5%, which indicates that the proposed method is more efficient, especially for low-homology amino acid sequences.     

基矛429板卡在卫星定位组件测试中的应用

作为一门较新项目,同时作为对可靠性要求至高的高科技武器产品中的重要组件．如何保证卫星定位组件的可靠性,需要构建高覆盖面的组件测试方法,通过充分测试暴露产品问题才能更好的提高产品的性能,保证可靠性。基于429板卡开发的软件能够接收组件发送的429串行数据流,实时进行数据包解调、显示、存储,并具有一定的统计、计算分析能力,...     

基于灰色关联分析法的雷达阵地选择定量分析

阵地条件的好坏直接影响雷达装备效能的发挥,正确选择阵地,对完成作战任务具有重要意义。对雷达阵地的战术和技术条件进行了定性和定量的分析,建立阵地评价指标体系,并构建了各指标的计算模型,运用灰色关联分析的方法解决了阵地的优选决策问题。     

高精度GPS差分定位技术比较研究

为了消除定位过程中误差带来的影响,介绍了高精度GPS差分定位技术的基本原理、定位精度、系统类型和处理方式,在此基础上分别对位置差分、伪距差分、相位平滑伪距差分和载波相位差分四种不同高精度GPS差分定位技术的原理和算法进行了详细介绍,并进一步总结分析其优缺点,提出了今后将不同高精度GPS差分定位技术融入手机定位的研究方向。     

基亏Saber的无刷直流电机控制系统仿真与分析

利用Saber仿真软件完成无刷直流电机控制系统的研究分析。分别对控制系统中的住置传感器、电子换向器、三相逆变电路进行研究与分析,并完成仿真模型的搭建、功能验证和性能分析,最后对各功能模块进行有机整合,完成控制系统的整体仿真试验,仿真结果证明,系统设计合理,其仿真结果与理论分析相吻合。     

多传感器数据融合提高水声定位精度

水下水声环境具有复杂性和不确定性,造成单个传感器接收信息不全和不可靠,定位水下目标精度不高,采用多传感器联合定位成为一个趋势。针对采用多传感器数据融合提高水声定位精度,提出了两种数据融合的方法,优化加权平均法和自适应加权平均法,当待融合数据为两个时,通过理论分析得出了计算加权因子的公式。由数值仿真得到了两种方法的融合精度,结果表明优化加权平均法和自适应加权平均法都可以有效地改善定位精度,但是后者的效果明显优于前者。     

沥青路面结构光条质心定位算法

将基于结构光的激光三角法应用于沥青路面构造深度检测,并提出适合该场合的结构光条质心定位算法。根据激光束宽度较窄且光强较大的特点,对采集图像进行固定阈值和平均阈值相结合的滤波处理,同时根据粗糙沥青路面存在漫反射的特性,利用有效光斑窗口长度最大化的干扰消除方法去除孤点噪声,最后由亚像素级的重心法实现质心定位。实验数据表明,本文方法测量路面构造深度的精度可达到0.1mm。相比于目前主流的基于激光测距的路面构造深度检测,可实现由线到面的跨越。     

BPM 技术用于环形电子束位置测量的可行性分析

为了对传输管道半径24mm,电子束半径19mm,厚度3mm 的环形电子束位置开展非阻拦测量,选择了BPM 技 术方案。对比研究了真空管道中环形电子束与位于束团中心的实心束在管道壁上产生的场分布,证明BPM 测量技术可以 用于电流密度均匀分布的环形电子束。采用点密度不均匀性模型,分析了环形电子束角向不均匀性对测量精度的影响。 结果显示,当环形电子束电流密度不均匀性应为10%时,对位置分辨率精度的影响为0.1mm。