基于跟踪微分器的模型参考自适应控制

为了处理二阶系统模型参数的大范围不确定性,提出了基于跟踪微分器的模型参考自适应控制,利用两个非线性跟踪微分器分别得到系统输出的微分信号和误差的微分信号,同时抑制了高频噪声放大效应。根据被控对象的数学模型,自适应调节律能自动实时调节控制律中的参数。实验结果表明,当雷达伺服系统被控对象模型的参数在较大范围内变化时,该新型控制器有效补偿了二阶系统参数的不确定性,提高了伺服系统稳态和动态跟踪精度,保证了系统的全局渐近稳定。     

基于混沌的保密通信方法的研究

简要分析了基于混沌的保密通信方法(如混沌掩盖、混沌参数调制、混沌键控、混沌扩频以及混沌脉冲位置调制)的特点及其发展方向,对混沌保密通信走向实用化存在的关键问题进行了讨论。     

基于GDOP加权的GSM移动台位置估计数据融合

GSM网络本身不是面向定位的系统,所能提供用于定位的测量数据有限,故其定位精度受到限制.为了提高其定位精度,并尽量不改变网络的软硬件设施,提出了一种基于几何精度因子(GDOP)加权的GSM移动台位置估计数据融合模型,该模型采用信号场强差作为基本的定位方法,采用几何精度因子加权对定位中间结果进行处理.通过采用某城市的实测数据对本文提出的模型进行验证,结果表明,该模型可以提高移动台的定位精度.     

振镜结构对精度和速度的影响

从振镜的本体结构，使用材料和电容位置传感器三方面来讨论了对其精度和速度的影响     

位置业务技术研究及部署规划探讨

位置业务被誉为继短消息之后移动通信领域的又一杀手锏.为适应发展形势的需要,文中从多方面对不同类型的位置业务进行说明,然后给出位置业务平台实施方案,重点就现网部署及异地定位等关键问题进行探讨,最后给出了实际部署规划过程中的性能需求,所得结果具有理论意义及实用参考价值.     

RFID重要物品管控技术研究

在对传统的重要物品管控和引进RFID技术后的重要物品管控存在的问题、难点分析基础上,提出了重要物品管控的区域定位概念和重要物品安全确认方法的一种新的管控技术.文中根据区域定位概念,结合实际场景说明了如何对不同场所进行区域划分,明确阐述了重要物品安全的确认方法.成都三零瑞通移动通信有限公司利用新管控技术研发了重要物品管控系统,文中对管控系统组成、各设备的部署要求和功能进行了详细介绍,并总结出重要物品管控系统的特点.通过管控系统及应用拓展说明新管控技术不仅可切实解决在重要物品管控中存在的问题和难点,还可在其他管控应用中大力推广.     

激光光学系统设计中球差对像方束腰的影响

文章主要针对激光光学系统设计中存在的球差对高斯光束像方束腰半径的影响进行了详细的讨论,并给出了具体关系。同时以曲线的形式分析了当物方束腰的位置和光学系统焦距变化时,由球差引起的像方束腰半径变化量也随之改变。最后通过激光羽烟衰减测试系统中聚光光学系统的设计实例说明了球差对高斯光束像方束腰的影响。     

磁保持继电器空间磁干扰敏感位置的研究

开关器件的快速动作具有较高的du/dt与di/dt,使其本身成为干扰源对周围设备产生电磁干扰,文章以外加磁钢模拟磁保持继电器上方可能存在的干扰源,运用有限元分析软件建立其静态干扰模型.基于不同位置外部磁钢对衔铁组件所受力矩的影响具有极大值,将黄金分割法应用于对磁保持继电器空间磁干扰敏感位置的求解.结果表明,与衔铁组件平行的磁场方向为磁干扰敏感方向,敏感方向下存在磁干扰最大位置即敏感位置.此外,进一步确定了空间磁干扰危险区间.     

半导体位置敏感探测器新型结构研究

在分析半导体光电位置敏感探测器(PSD)二维枕形结构特性的基础上,采用光敏面与边缘区域分别注入不同离子剂量的方法,研究了一种PSD新型结构,这种结构的PSD边缘采用了带宽很窄的正方形状的离子注入电阻带形式,输出电极附加了一个较小的正方形框架作为阳极,通过在PSD边缘电阻带中注入较高离子剂量的元素,改变PSD边缘电阻带的电阻和有效感光面区域电阻的比值;实验模拟结果显示:新型结构的PSD可获得较高的位置分辨率、较大的有效光敏面积以及较小的非线性。     

航天器对接相对位置姿态自主测量方法研究

航天器间相对位置姿态的准确测量是实现自主自动对接的先决条件。将三圆标志靶安装在目标航天器上;追踪航天器用数码相机对靶拍照。设计了亚像素处理方法实时处理数字照片,可精确测定圆心像点位置和特征直径的像长;用其作为基本特征参数,基于透视投影原理,建立了求圆心物空间坐标的公式,求出靶面的平面方程,可用来求两航天器间的相对位置姿态参数和实时标定相机的可变参数。计算机仿真结果表明,测距为2m时,测圆心像点位置的误差小于0.03个像素,测距误差小于1mm,测姿态角的误差小于0.01°。该方法也适用于无人直升飞机定点着陆时自主测量其相对位姿参数。