一种基于模糊信息粒化的视频时空显著单元提取方法

提出一种基于模糊信息粒化的视频时空显著单元提取方法,为视频分析及检索等高层应用提供一个有效的内容表示模式.本文首先提出了一种类相关的特征粒化方法,粒化后的模糊粒特征简化了分类关系且在一定程度上解决了感知主观性问题,因而通过简单的分类器可以有效地提取空域中具有高视觉感知显著度的区域(简称为显著区域);其次,通过对显著区域的时域一致性分析提取视频序列中时域连续的显著区域集合,定义为时空显著单元.提取的时空显著单元能作为一种较为通用的语义级内容表示模式.实验结果分别从时域和空域两个方面验证了本文方法的有效性.     

基于BP神经网络和主元分析法的数码相机光谱重构算法

从数码相机的RGB信号重构物体表面的光谱反射率是光谱颜色管理研究中的重要课题之一。提出了一种基于误差反向传播前馈神经网络(BP)和主元分析法(PCA)实现色卡的表面光谱反射率重构的新算法。通过对三种色卡进行光谱重构实验研究了BP神经网络的最优结构和主元数的最佳选择,验证了算法的精度。实验结果表明,采用适当的BP神经网络和主元分析相结合的新算法能够精确重构同类色卡的表面光谱反射率。     

在线鲁棒判别式字典学习视觉跟踪

传统子空间跟踪较好解决了目标表观变化和遮挡问题,但其仍存在对复杂背景下目标跟踪鲁棒性不足和模型漂移等问题.针对这两个问题,本文首先通过增大背景样本的重构误差和利用L1范数损失函数建立一种在线鲁棒判别式字典学习模型;其次,利用块坐标下降设计了该模型的在线学习算法用于视觉跟踪模板更新;最后,以粒子滤波为框架,结合提出的模板更新方法实现了鲁棒的视觉跟踪.实验结果表明:与IVT(Incremental Visual Tracking)、L1APG(L1-tracker using Accelerated Proximal Gradient)、ONNDL(Online Non-Negative Dictionary Learning)和PCOM(Probability Continuous Outlier Model)等典型跟踪方法相比,本文方法具有较强的鲁棒性和较高的跟踪精度.     

多极旋转变压器测角原理及实现方法

旋转变压器作为现代伺服系统中广泛使用的角位置测量元件,大量应用于高精度大中型数控系统、机器人控制、工业控制、武器火力控制及惯性导航领域;为了提高测量精度,目前常用多极旋转变压器粗精组合的方法,完成角度测量;基于此主要介绍了多极旋转变压器的测角原理,并提出了具体实现方法。     

基于在线估计的视觉SLAM低光照图像增强算法

为了提升基于特征点的双目视觉定位算法在低光照环境下定位的准确性,提出一种基于在线估计的视觉同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)低光照图像增强算法.通过在线估计图像亮度值,实时更新图像增强算法的参数,解决了基于固定参数的图像增强算法在图像较亮、较暗等情况下的不适用性问题.首先,通过ORB-SLAM2系统寻找定位准确度的影响因素,并通过在线估计参数的方法实时更新相关参数.其次,利用低光照图像增强算法(low-light image enhancement,LIME)改善图像效果.最后,根据增强后的图像进行特征点提取,提升了特征匹配准确度,进而提升了定位的准确度.在公开EuRoC数据集上,通过与目前广泛使用的ORB-SLAM2算法进行对比实验,结果表明本文提出的视觉SLAM系统,具有更好的定位准确性及鲁棒性.     

基于视觉模糊的LBP鲁棒特征提取与匹配

目的针对目前模糊图像特征提取与匹配方面, 存在特征提取困难、匹配率低、抗噪以及抗尺度变 化能力弱的缺陷。方法提出一种基于SIFT算法与改进的中心对称局部二值模式相结合的精准 、特征识别 率高的匹配算法。首先采用SIFT进行特征的提取,生成多维的描述子,其次采用本文改进的 中心对称局 部二值模式对高维特征描述子进行降维处理,并采用局部特征区域对降维后的描述子进行特 征检测,并生 成纹理特征图像以及信息分布直方图,对特征区域的特征点进行信息量统计,并设置检测阈 值。提取符合 特征信息要求的特征点,并依据Hausdorff距离算法实现图像粗匹配,最后采用RANSAC算法 进行误差匹 配的剔除来改善匹配的精度和鲁棒性。结果测试结果表明,本文所建议的算法是有效的,它 不仅具有良 好的模糊图像分辨能力和抗尺度变化特性,而且具有较强的噪声抑制能力和抗光照变化能力 。结论本文 提出的基于视觉模糊的鲁棒特征匹配算法,不仅考虑到传统特征匹配算法的优缺点,也提出 了算法改进的 新思路,而且较SIFT算法以及LBP算法稳定性和准确度有了明显的提高。     

尺度变化的Retinex红外图像增强

经典Retinex模型增强算法采用固定尺度高斯核平滑滤波,导致单一尺度Retinex无法进行全局有效增强,而多尺度Retinex权重系数选取困难,二者均不能满足视觉要求。针对以上问题,基于人眼视觉掩盖效应提出一种尺度变化高斯核平滑滤波的Retinex算法。首先利用人眼视觉掩盖效应的屏蔽函数检测像素邻域空间细节,依据像素区域细节信息丰富程度设计出尺度变化的高斯平滑滤波器,实现照度估计,最后对尺度变化高斯平滑滤波器实现提出实用方法。实验证明本文算法有效提高红外图像对比度,增强细节信息,在主观视觉效果和客观评价指标上整体优于修正对比度限制直方图均衡算法、单尺度Retinex、多尺度Retinex及平稳小波和Retinex增强算法。     

自由曲面光学元件的慢刀伺服车削加工技术

自由曲面光学元件具有许多优异的光学性能,越来越多地应用到现代光学系统设计中。而自由曲面光学元件制造的复杂性和不确定性是制约其应用的瓶颈之一。慢刀伺服单点金刚石车削是一种可以加工很高精度自由曲面光学表面或非回转对称光学曲面的新技术。机床伺服执行能力是自由曲面能否加工的基本条件。金刚石刀具几何参数的选择、刀具路径规划及刀具半径补偿是确保加工精度的关键。在理论上,对伺服执行能力进行了分析;发展了基于曲面特性分析的刀具参数确定方法;研究了稳定X轴的刀具圆弧半径补偿及刀具路径生成技术。使用慢刀伺服技术加工了多种典型的自由曲面光学元件,取得了较好的结果。     

一种新型多特征融合粒子滤波视觉跟踪算法

针对单一视觉信息在动态变化环境下描述目标不够充分、跟踪目标不够稳定的缺点,提出了一种基于粒子滤波框架的新型多特征融合的视觉跟踪算法。采用颜色和形状信息来描述运动模型,通过民主合成策略将两种信息融合在一起,使得跟踪算法能根据当前跟踪形势自适应调整两种信息的权重以期达到最佳的最大似然比,实现信息间的优势互补。在设计粒子滤波跟踪算法时,利用自适应信息融合策略构建似然模型,提高了粒子滤波跟踪算法在复杂场景下的稳健性。实验结果表明,多特征融合跟踪算法不仅能准确、高效地跟踪目标,而且对光照、姿态变化引起的目标表观变化具有良好的鲁棒性。     

基于人眼对比度敏感视觉特性的彩色图像压缩技术

结合人眼对比度敏感视觉特性的测量过程和图像离散余弦变换特征,提出了一种基于人眼感知特性的彩色图像压缩技术方案。方案首先将彩色图像转换到CLELAB颜色空间描述,并分别对3个分量进行离散余弦变换处理,再结合人眼对比度敏感函数模型和DCT变换域系数特征对变换域系数进行量化处理,并采用Huffman算法进行编码压缩,最后采用逆过程进行解压并匹配出解压后的彩色图像。通过仿真实验,结果表明:在压缩比为98.355 5∶1时,PSNR能达到37dB以上,人眼无法分辨出解压缩图像与源图像之间的差异;且编码效率能达到0.74以上,冗余度在0.26以下。表明提出的彩色图像的压缩技术方案在保证编码质量和图像质量的前提下能够实现较高的压缩比,是一种可行的、有效的彩色图像压缩技术方案。