双边沿鉴频鉴相器的设计

一本文提出了用ＥＰＬＤ芯片实现高分辨率的双边沿鉴频鉴相器，从而解决了锁相伺服系统的高精度问题。     

1H-MRS of the macaque monkey primary visual cortex at 7 T: strategies and pitfalls of shimming at the brain surface

Magnetic resonance spectroscopy (MRS) is ideally suited for physiology-neurochemistry experiments with the living brain and particularly for studies on the primary visual cortex (striate cortex or area V1). Yet, the highly convoluted form of the human V1 has thus far prevented the performance of MRS investigations that are spatially confined within the gray matter of this area. Typically, these studies are compromised by partial volume contaminations originating from white matter tissue, cerebrospinal fluid and other cortical areas. In this study, was exploited the relative flatness of V1 in macaques to enable single-voxel 1H-MRS from a small volume (5 x 1.6 x 5 mm3, 40 microl) that was entirely confined within the V1 gray matter of anesthetized monkeys. Linewidths of 13.5+/-1.9 Hz and 13.0+/-1.3 Hz for water and creatine, respectively, were achieved with a two-step shimming strategy for voxels at the brain surface. The quality of the obtained results paves the way for further neuroscientific research, including studies on the cortical microcircuits and the dynamic longitudinal changes occurring during cortical reorganization and plasticity.     

一种基于深度学习的视觉里程计算法

近年来,视觉里程计广泛应用于机器人和自动驾驶等领域,传统方法求解视觉里程计需基于特征提取、特征匹配和相机校准等复杂过程,同时各个模块之间要耦合在一起才能达到较好的效果,且算法的复杂度较高。环境噪声的干扰以及传感器的精度会影响传统算法的特征提取精度,进而影响视觉里程计的估算精度。鉴于此,提出一种基于深度学习并融合注意力机制的视觉里程计算法,该算法可以舍弃传统算法复杂的操作过程。实验结果表明,所提算法可以实时地估计相机里程计,并具有较高的精度和稳定性以及较低的网络复杂度。     

坦克炮控伺服系统的自适应鲁棒控制研究

针对一类坦克炮控伺服系统,充分考虑系统中的未知齿隙非线性及摩擦非线性,将这些未知非线性的影响表示成有界扰动项与未知非线性动态项之和,借助ARC(自适应鲁棒控制)的思想设计控制器,当未知非线性动态项为零时,控制器即为自适应控制器,保持系统稳定的同时实现对参考信号的精确跟踪,而当系统存在未知非线性动态项时,控制器具有很好的鲁棒性,保持系统所有信号有界的同时实现对参考信号的误差跟踪,且跟踪误差可以由设计参数的取值设定来任意调节,与现有结果相比,控制器的设计建立在充分考虑系统未知非线性的影响之上,从而避免了简单的把未知非线性影响简单的考虑成系统"总扰动"所造成的被控系统性能的损失。     

基于2D-PCA特征描述的非负权重邻域嵌入人脸超分辨率重建算法

在基于邻域嵌入人脸图像的超分辨率重建算法中,训练和重建均在特征空间进行,因此,特征选择对算法性能具有较大影响。另外,算法模型对重建权重未加限定,导致负数权重出现而产生过拟合效应,使得重建人脸图像质量衰退。考虑到人脸图像的特征选择以及权重符号限定的重要作用,该文提出一种基于2维主成分分析(2D- PCA)特征描述的非负权重邻域嵌入人脸超分辨率重建算法。首先将人脸图像分成若干子块,利用K均值聚类获得图像子块的局部视觉基元,并利用得到的局部视觉基元对图像子块分类。然后,利用2D-PCA对每一类人脸图像子块提取特征,并建立高、低分辨率样本库。最后,在重建过程中使用新的非负权重求解方法求取权重。仿真实验结果表明,相比其他基于邻域嵌入人脸超分辨率重建方法,所提算法可有效提高权重的稳定性,减少过拟合效应,其重建人脸图像具有较好的主客观质量。     

基于光谱视觉响应拟合的计算机配色算法

对光谱拟合配色算法进行了讨论,并运用单常数库贝尔卡-芒克理论,导出了基于光谱视觉响应拟合的配色处方基本矩阵方程,以及配色处方修正量公式,提出了相应的计算机配色算法,建立了配色处方的修正迭代步骤。数值实验表明光谱视觉响应拟合法均衡了不同照明体下的色差,且同色异谱程度低于其他光谱拟合法。     

基于局部方向能量的鲁棒图像融合算法

针对现有小波类图像融合算法在特征表达上的不足,将对偶树复数小波变换引入图像融合中。Robins等的研究表明,局部能量对各类图像特征的表达和定位具有稳健性。基于对偶树复数小波变换,定义了局部方向能量和局部能量,结合人类视觉系统对图像特征的响应特性,定义了局部带限对比度,表达特征的显著性。实时图像融合系统中,输入可能被随机噪声污染。根据图像特征和噪声局部方向能量分布不同的特点,定义了局部方向能量熵,用以自适应改善带限对比度,提高融合过程对噪声的鲁棒性。对融合算法仿真结果的主客观性能分析,充分验证了本文提出的鲁棒的图像融合算法的卓越性能。     

导弹电液伺服机构的自适应模糊滑模跟踪控制

针对导弹电液伺服机构的跟踪控制问题,提出了一种自适应模糊滑模的设计方案.使用具有参数在线调节的自适应模糊控制,逼近滑模控制中的等效控制部分,并确定非线性控制项以保证系统的稳定性.根据滑模控制原理给出四条模糊规则,以平滑不连续控制,达到削弱抖振的目的.仿真结果表明了该方案的有效性.     

软总线技术在航空武器视景仿真系统中的应用研究

为满足实时仿真系统中信息共享的要求,提出了数据软总线的设计实现方法.该方法较好地解决了系统中多个模块间的数据传输.文中应用于航空武器视景仿真系统中的实例,表明数据软总线的应用满足了该仿真系统评估武器性能,培训武器操作人员的要求,对同类仿真系统的设计具有一定的参考价值.     

基于图像边缘能量的自动聚焦算法

聚焦过程中,不同离焦点其图像差异体现在高频能量上。利用Sobel算子边缘检测算法,提出了图像边缘能量清晰度评价函数。与方差法和梯度能量法相比,该评价函数具有更好的尖锐性,能够适应高精度聚焦的需要。通过改进爬山算法,充分利用爬山过程中的先验知识,提出了随机起点爬山算法。该算法能够减少爬山步数,可提高自动聚焦速度。