CO2激光切割质量的视觉检测(Ⅱ) 切割质量的评价方法及其视觉图像特征

提出了利用切割面下缘粗糙度作为评价切割面质量的方法.建立了侧面视觉检测系统,对激光切割过程中火花簇射行为进行分析.结果表明在一定工艺条件下,随着切割速度的变化,火花簇射喷射长度以具有极大值的倒U形曲线形式变化,最大的火花喷射长度(即火花簇射视觉图像不同亮度带像素数的极大值)对应于最低的切割面近下缘粗糙度.     

常温下LCD工作电压的优化设计

本文从扩大视角范围的角度，研究了工作电压的优比设计。     

半导体发光材料的新应用——视觉敏感GaAsP光敏二极管

本文讨论了半导体发光材料的新应用—ＧａＡｓＰ视觉敏感光敏二极管。这是在ｎ—ＧａＡｓＰ上制作浅结的光敏二极管，通过对研组份值、结深的控制，器件的｜△ＥＶ｜≤０．１，这意味着器件的光谱响应十分接近于人眼，其暗电流小于０．２ｐＡ／ｍｍ２，灵敏度为０．８μＡ／ｍｍ２。该光敏二极管已成功地应用于高级自动电子相机中。     

Size Effect of the Immediate Surround for the Border between the Natural and Unnatural Object Color Appearance

The border luminance of the test stimulus between the natural and unnatural object color, y_ynB_u was obtained for different spatial sizes of the immediate surround to prove that _nB_u can be determined based on a new recognized visual space of illumination (RVSI) that is assumed to be constructed for the immediate surround separately from the RVSI for the subjects room itself. The _nB_u of five test stimuli were determined for six different sizes covering from zero to 1866 cm² with four different lightnesses, N4, N6 and N8, while keeping the room illuminance constant at 100 or 600 lx. The results showed that luminance of the border _nB_u gradually decreased as the size of the immediate surround was increased and that the decrease was larger for immediate surround with lower lightness. The results were interpreted as showing a new RVSI constructed for the spatial extent of the immediate surround of the test stimulus, and the RVSI was more completely constructed for larger spatial size of the immediate surround. © 2005 The Optical Society of Japan     

基于参考模型的超声电机模糊自适应控制

针对由日本新生公司生产的USR系列超声电机构成的速度伺服系统提出了一种新的控制方案——基于参考模型的模糊自适应控制。该控制器由参考模型、PI控制器、模糊自适应调节器构成,PI控制器的比例系数的增量△Kp和积分系数的增量△Ki根据模糊自适应调节器模糊推理的结果确定,使得控制器的参数能够随着被控对象参数的变化而改变,从而保证系统的响应跟踪参考模型的输出响应。实验结果表明该控制方案优于一般的PI控制器和模糊PI控制器,并且简单易行,通用性强。     

摄像机标定技术在活塞视觉检测与分选中的应用研究

在机器人视觉检测及自动化分捡中,准确地校正摄像机镜头畸变对获取物体精确图像及确定物体准确位置具有重要意义。采用了带有径向畸变的小孔摄像机模型及基于线段斜率的标定方法。在标定过程中,应用线性算法求解出了镜头的径向畸变系数。实验表明,采用的标定方法简捷有效,其标定结果能够满足研究需要。     

情报雷达伺服系统的一种定位方法

利用情报雷达伺服系统的速度反馈信号,构成一个位置稳定回路,解决情报雷达伺服系统输入信号为零时,雷达天线产生缓慢漂移的问题。采用该方法,虽然舍弃了由位置传感器构成位置回路的常规设计方法,但情报雷达伺服系统仍然有较高的定位精度。仿真结果说明该设计方法是可行和有效的。     

自由空间基于激光编码调制技术语音通讯机的系统设计

基于自由空间光通讯(FSO)技术和OCDMA编码调制技术实现了自由空间语音异地通讯,具有高速高效、抗干扰能力强、保密性好等优点。系统设计采用双CPU结构,主控CPU单元主要实现语音采集、信号编码、数字调制等功能,辅单片机则为FSO关键技术ATP伺服系统的控制核心,论述了设计要点,并给出了测试结果。     

基于全数字伺服控制单元的位置控制系统设计

阐述了基于全数字伺服控制单元的位置控制系统的特点,并且对运动控制算法进行分析,介绍了欧姆龙公司最新推出的新型全数字交流伺服控制单元MCW151的原理和性能,阐述基于交流伺服控制单元MCW151的位置控制系统的特点,并且设计了一种新的高精度伺服控制系统。     

基于FPGA的数字视频异步帧频转换器设计

利用DVI接口的同步控制信号生成内存写入地址,帧频触发信号控制内存读取地址的设计思想,在FPGA中实现了从任意帧频的数字视频源转换到50 Hz或60 Hz帧频.给出了帧频转换器的基本硬件结构,和实用的设计方法,并讨论了数据缓冲区设置深度与内存操作带宽的关系.