天线伺服系统多电机同步控制方法

针对天线伺服系统多电机驱动时容易激发差速振荡的问题，在现有多电机同步控制方法的基础上，提出了和速负反馈控制法、间接差速负反馈控制法和直接差速负反馈控制法，其共同特点是实现简单，响应速度快，同步精度高，抗负载扰动能力强，适用于转速、电流双闭环调速控制系统多电机的转速同步控制。以上三种方法分别运用到不同的天线伺服系统，均获得很高的定位精度和跟踪精度，具有很高的推广价值。     

自己编程制作备忘录

利用Visual Basic.NET6.0编程,制作成一个完整的备忘录程序提醒工具,并且应用于江阴电视台播出部的日常工作中,使播出部日常管理更加规范、有效,实用性非常强。     

激光扫描显微镜的探讨

本文探讨在满足象素密度要求的条件下,充分利用电视监视器可分辨光点数,具有大扫描视场的激光扫描显微镜的设计。     

一种基于图像DC系数的多比特水印

提出了一种新的多比特水印算法。该算法把基于图像自身的水印信息嵌入到图像的DC系数中,通过视觉模型控制DC系数的改变程度,在保证水印不可见性的同时,提高了水印的鲁棒性。为实现水印的盲检测,采用Gold码序列对水印信息进行了扩频。在检测阶段,充分利用Gold序列良好的相关性恢复出水印。应用所提出算法,把水印信息嵌入到一幅512×512的灰度图像中。实验表明,该算法对常规信号处理攻击和几何攻击具有很强的鲁棒性。     

动态环境视觉导航的有限状态粗集方法研究

为实现移动机器人在多目标动态环境下导航与控制,提出了有限状态机和粗糙集理论相结合的单PT(Pan-Tilt)视觉系统监控策略.首先定义了目标方位信息可信度估计模型及基于动态优先级的目标选定方法.然后确定了每个目标监控的有限状态机模型,并依据粗糙集理论对目标监控决策表进行了约简,引入了非值约简描述方法,得到了最小规则集.在多目标环境下的移动机器人实验,验证了所提出方法的有效性.     

基于DSP与变结构控制的位置伺服系统

利用DSP为核心控制器件构建数字化无刷直流电动机位置伺服系统，并应用变结构控制理论实现了对该系统的位置伺服控制，与传统的控制器件与控制策略相比，具有较高的控制精度和较快的响应速度。     

TN-LCD的视角特性

研究TN-LCD显示器的视角特性,分析视角问题产生的原因。最后定性地分析TN-LCD视角特性的优化和应用。     

基于人眼视觉特性的火炮内膛图像增强方法

为了提高窥膛图像的观测效果,减小背景和噪声对目标图像的模糊度,根据图像特点提出了一种基于人眼视觉特性的图像增强新方法.该方法根据目标图像与背景、噪声图像特性的差异来进行不同的处理,使待测的疵病图像相对增强,目标图像突出,便于人眼观察.     

Cheating in Visual Cryptography

A secret sharing scheme allows a secret to be shared among a set of participants, P, such that only authorized subsets of P can recover the secret, but any unauthorized subset cannot recover the secret. In 1995, Naor and Shamir proposed a variant of secret sharing, called visual cryptography, where the shares given to participants are xeroxed onto transparencies. If X is an authorized subset of P, then the participants in X can visually recover the secret image by stacking their transparencies together without performing any computation. In this paper, we address the issue of cheating by dishonest participants, called cheaters, in visual cryptography. The experimental results demonstrate that cheating is possible when the cheaters form a coalition in order to deceive honest participants. We also propose two simple cheating prevention visual cryptographic schemes.     

四轴稳定跟踪转台伺服控制系统的研究与实现

以四轴稳定跟踪伺服转台系统研制的实例出发，从系统总体结构，元、部件选型计算及控制系统的设计与实现等方面进行了详细介绍。针对系统难点，采用基于高速DSP控制器、以采样数字控制和信号滤波技术为基础的全闭环伺服控制方案。实验测试结果均达到了预先制定的设计指标和精度要求，表明了系统设计方案的实用性和有效性。