Variations of the elastic constants of InSb near the covalent-metallic transition

Abstract

The pulse-echo-overlap method was used to measure the longitudinal and transverse wave velocities in single-crystal (100) and (111) samples of InSb up to 3 GPa at room temperature. The peculiar variations of the elastic constants were observed near the covalent-metallic transition.     

基于语音控制的智能假手系统

为了实现对假手的智能控制,文中提出一种基于语音控制的设计方案。语音识别系统接收发音人的语音命令,并将语音命令转换成主控系统能识别的数字信号。主控系统接收数字信号,同时根据命令向指关节发送数据驱动指关节伺服电机正向或反向转动。指关节转动的角度被指关节电位器转换成相应的电信号。主控系统将角度电信号转换成数字信号,并将此数字信号和命令初始数据比较,从而发出修正命令数据,驱动指关节伺服电机走到指定的位置。在抓握不同物品时,本系统中在每个指尖安装有高灵敏度的压力传感器以检测指尖的受力,确保物品既被抓牢又不被压坏,从而实现对假手的智能控制。     

工业运输电动车往返自动控制系统设计

本文介绍继电控制系统在工业运输电动车中综合应用的基本工作原理,通过继电控制系统控制电动机供电线路,实现电机正转、反转、停机,从而达到了电动车正向、反向运行和随时停车的目的。该系统设计简单,适合控制往返重复运动的工业运输电动车,并且能降低工业生产成本,有效提高生产效率。     

基于有限元的脉冲激光辐照材料温度场研究

在激光超声检测过程中,为了合理加载脉冲激光的能量,以便获得幅值较大的超声波信号,同时避免脉冲激光造成材料的损伤,需要对脉冲激光辐照材料的温升进行数值计算。依据有限元理论,建立脉冲激光辐照材料的有限元模型,结合导热微分方程,将脉冲激光以热流密度的形式加载于材料表面,分析材料表层受激光辐照时的温度场,讨论有限元热分析时网格尺寸的选取对分析结果的影响。给出了材料表层受脉冲激光辐照时温度场的计算方法和网格尺寸的选择依据,并利用温度场的理论解析结果和应力场分析结果分别验证了温度场有限元计算方法的正确性和有效性。     

一维线形超声相控阵换能器辐射声场研究

在相控阵超声工业无损检测中,超声换能器的声场分布直接决定着被检测区域的回波信息特征,从而影响检测结果。本文通过研究超声波在固体介质中的传播规律,建立了超声相控阵换能器在介质中辐射声场的数学模型,数值模拟了在一层、两层介质中相控阵换能器的辐射声场图,声场结果为更形象直观的了解声场变化和检测结果评估提供理论依据。     

一种超声换能器阻抗匹配的研究

为了便于探鱼声纳更好的应用于小渔船,其换能器基阵应简易轻便,易于安装,因此把换能器的匹配网络放在干端,减小换能器基阵的体积与重量。为解决长线传输过程中换能器的阻抗匹配,提出了一种匹配方法,在实际应用中很好地解决了超声换能器的宽带阻抗匹配。     

眼底自适应成像系统中的二自由度头托设计

眼科临床上所使用的简易头托限定医生与受试者的距离不能超过一臂之长,因此无法用于较为庞大的眼底自适应成像系统。为了达到眼底自适应成像系统与受试者瞳孔快速对准、稳定定位的要求,设计了一种可长距离控制的二自由度的头托。采用具有自锁能力的梯形丝杠驱动头托垂直运动,采用传动效率高的滚珠丝杠驱动头托水平运动,以步进电机提供动力。基于PIC16F877单片机,完成了头托移动控制的软硬件设计,并在MPLAB与Proteus环境下进行了联合仿真实验。仿真结果表明,所设计的头托可在竖直方向和水平方向以20μm的精准度定位,能够实现长距离、快速准确的瞳孔对准和左右瞳孔切换过程,是眼底自适应成像系统的良好辅助工具。     

水位自动监测系统的研究与设计

利用超声波技术设计了一种多从结构的水位自动监测系统,系统主要由数据中转站和水位数据采集终端两部分组成。水位采集终端通过超声波方式采集水位,将采集的水位数据通过无线传输给数据中转站,然后由数据中转站发送至远程终端。实验表明,系统能够实现水电站水位监测和数据传输功能,且系统具有传输数据精度高和无线传输及远程监控的能力。     

基于PZT传感器的管道扭转模态激励效果研究

导波激励模态单一性与衰减特性是导波激励效果的重要指标。采用PZT传感器,在建立基于PZT-5材料传感器并置于管道一端均匀对称分布的导波激励系统的基础上,以模态单一性与降低衰减特性为目标,研究了在低频段内模态特性以及传感器对T(0,1)模态的影响,得出了激励T(0,1)模态的最优激励方案。     

塑封倒装焊器件DPA试验流程研究

倒装焊器件与常规的引线键合结构不同,现行的DPA标准不能完全适用于倒装焊结构.结合现有标准和倒装焊器件结构特点,以某塑封倒装焊集成电路器件为例,提出一套经过试验验证的、实用性强的倒装焊器件DPA试验流程.在原来标准的基础上提出了对BGA焊球材料成分分析、底充胶检查的超声扫描要求、芯片凸点结构检查等一些新的DPA要求.BGA焊球材料成分分析是使用能谱分析实现的,而芯片凸点结构检查则是通过对器件进行研磨开封实现的.经过试验验证,该流程方案可用于倒装焊集成电路器件的实际DPA工作.