基于PIC16F877A的永磁无刷直流电机的控制器设计

随着科技的发展,对无刷直流电动机的性能提出更高的要求.本文在研究无刷直流电动机数学模型、导通方式的基础上,以单片机PIC16F877A为核心设计控制系统硬件电路和软件程序,硬件电路包括电机转子位置检测电路、PIC16F877A最小系统、转子位置检测电路、IGBT驱动保护电路和系统信息反馈电路,并利用MPLAB软件编译平台编写控制系统软件程序.通过对实验结果的分析：可知本文所设计的控制系统性能可靠、结构简单,能够实现对无刷直流电机的可靠控制.     

基于Multisim12的电机驱动模块设计与仿真

随着汽车工业的迅速发展,汽车智能化成为大势所趋.电机驱动模块是智能车的重要组成部分.基于探索不同频率PWM控制电机输出的目的,采用Multisim12仿真软件以B车模为研究对象,对电路的工作波形进行了仿真实验测试,给出了仿真实验方案,分析了PWM选取不同频率时电路工作波形.通过实际测试,该电机驱动模块能很好完成智能车电机驱动.     

基于AVR单片机的图书录入系统

介绍一种AVR单片机在图书录入系统中的应用,对系统的软件和硬件设计做了说明。本设计以高性能、低功耗的8位AVR微处理器ATmega32L为核心,通过控制步进电机实现执行机构的移动、定位等功能,对书籍进行自动翻页、拍照,适用于有收藏价值、书况不好的书籍的电子图像录入保存。     

超声退火形成片状PCBM堆积聚合物太阳电池研究

采用超声退火方法制备了P3HT/PCBM聚合物有机太阳电池。测试结果表明:超声退火40℃制备的电池能量转换效率最好,最优器件的能量转换效率达到了5.16%,这主要归因为超声退火40℃的电池薄膜内形成了片状PCBM堆积,有效地提高了器件的电子迁移率和太阳能吸收效率。     

基于扭纵复合型超声电机动力学模型的模拟计算

基于动力学原理，利用一种新的扭纵复合型超声电动机的动力学模型，模拟计算了扭纵复合型超声电动机的转速、转矩、效率和响应时间等特性。计算结果揭示了预压力、定子两路振动振幅等输入参数对负载特性的影响。此外，转子运转的响应时间与负载力矩间的关系也可由模拟计算导出。利用该模型对所研制的复合型超声电机实验样机进行的计算结果与实际测量结果基本相符，验证了该模型及相应数值计算方法的可靠性。利用该模型首次计算出定，转子接触与分离点的不对称特性。     

一种基于车载MP3播放机的倒车雷达设计

提出了一种基于车载MP3播放机-SH252的倒车雷达设计方案,并介绍了系统的软硬件设计思路。系统采用EM78P153单片机作为倒车雷达数据采集部分,采用超声波探测方式测距。在倒车时,倒车雷达会自动启动,并在EM78P153的控制下,由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波信号,当遇到障碍物时,产生回波信号,探头接收到回波信号后经控制器进行数据处理并计算出车体与障碍物之间的实际距离,然后将数据发送到车载MP3播放机上进行距离显示和语音同步提示,为驾驶员提供报警提示,提高驾驶的安全性。     

基于MRAS的无速度传感器异步电机矢量控制研究

本文依据异步电机矢量控制的基本原理,构建了无速度传感器的矢量控制系统。该系统中采用了转子磁链观测器方法,并运用模型参考自适应法进行了转子速度的估计。文中通过了Matlab/Simulink构建系统仿真模型,结果表明了系统的正确性与可行性。     

电机驱动微装配在双光子制备微结构中的应用

对微结构的制作、微装配系统进行了研究. 采用飞秒激光双光子聚合微加工技术制作有底座、精细的三维立体“拱形”微结构, 其高250μm、长300μm、厚50μm. 将此微结构与实验室自主搭建的二维微装配平台相结合, 利用自主编程的人机交互界面驱动步进电机, 远程操控微装配设备; 将荧光闪烁陶瓷粉末装配到微结构中, 对装配后的微结构进行荧光光谱表征发现, 纯荧光粉末和微结构中的荧光粉末的发射光谱在测量误差范围内基本一致, 表明荧光粉末的光学性质未发生改变. 利用该装置可以将各类微纳米级材料和微结构进行装配, 形成含有不同材料的微结构系统.     

行波型杆式超声电机定子模态干扰的研究

行波型杆式超声电机定子模态干扰会造成电机工作效率低下,不稳定,难以控制等问题。首先利用有限元法和Hamilton理论,建立行波型杆式超声电机定子的动力学有限元模型;其次进行模态分析,求解各模态频率对定子结构参数的灵敏度,以此为依据进行结构参数调整,实现定子工作模态与干扰模态分离;最后制作了定子样机。其模态试验结果表明达到了模态分离的目的:定子工作模态频率至少在2 kHz范围内不存在其他干扰模态,从而验证了该方法的有效性。     

基于单片机的智能小车避障循迹系统设计

本设计是以STC89C52为核心,根据超声波等感测模块传输的路面信息,检测信号识别障碍物并及时调整小车行驶走向,实现了小车自适应行驶、避障的功能。智能小车自适应行驶的成功研究有助于智能车辆的研制与开发,同时也为交通工具的智能化发展提供了一个合理可行的方向。