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971.
随着我国城市化建设的发展和机动车使用数量的提高,机动车尾气逐渐成为城市清洁空气的主要杀手。为有效改善城市空气污染状况,需对机动车尾气排放进行有效的控制和严格的检测。随着遥测技术的产生,在获得遥测尾气数据后,必须对检测数据进行有效安全的存储、管理及分析。针对机动车尾气遥感监测数据的存储、显示及分析处理的需求,建立了机动车尾气数据中心平台,实现对机动车尾气海量数据的存储管理以及Web监控查询平台的设计。 相似文献
972.
针对再入式飞行器再入返回前需要精确和快速的传递对准需求以及空间环境特殊性,提出了一种适用于再入式飞行器空间平台对准方法,建立J2000坐标系下光纤陀螺惯组的系统状态方程,利用星敏感器输出的姿态和光纤陀螺惯组输出的姿态差值作为观测量,实现飞行器的"姿态"匹配传递对准算法。针对系统状态方程和量测方程的非线性特性以及单独使用无迹卡尔曼滤波(UKF)方法存在滤波不稳定性和单独使用粒子滤波(PF)方法存在粒子退化导致估计误差变大的问题,提出了无迹粒子滤波(UPF)算法,采用卫星工具包(STK)软件模拟飞行器在轨运行进行仿真验证。仿真结果表明:该方法可以在3s内使得失准角的估计误差小于0.6',估计精度提高了30%,收敛时间缩短了70%,相比传统方法提高了对准的精确性和快速性。 相似文献
973.
为提高光电平台的控制性能和稳定性,以平台反馈回路所用的光纤陀螺传感器为研究对象,对光纤陀螺角速率的历史输出、当前量测以及随机漂移进行融合补偿。采用双自回归模型确定了光纤陀螺时间序列输出的自回归多项式和光纤陀螺随机漂移的自回归关系。以陀螺当前输出为量测量,结合卡尔曼滤波算法将陀螺历史输出和历史随机漂移融合进状态方程,并进行随机漂移在线估计补偿。实验结果表明,光纤陀螺随机漂移的AR模型能达到90%拟合效果,经卡尔曼滤波补偿后随机漂移能降到1/10。该方法能很好地抑制光电平台三个框架轴光纤陀螺的随机漂移,补偿率为80%~90%。 相似文献
974.
随着新媒体技术的不断发展,传统广播电台正在加快向全媒体、新媒体的转型升级。对主要新媒体业务进行了介绍,对新媒体的特点进行了分析,对面向全媒体生产的系统架构进行了较为深入的思考。 相似文献
975.
Isabella L. Karle Y. B. R. D. Rajesh Subramania Ranganathan 《Journal of chemical crystallography》2009,39(3):201-208
Abstract Individually prepared, equivalent amounts of 2,5-bis-(4-pyridyl)-1,3,4-oxadiazole (4-BPO) and benzenehexacarboxylic acid (mellitic
acid, MA) when mixed, deposited long rods, whose X-ray structure showed a unique assembly of 40 membered planar modules composed
from two alternating units each of MA and 4-BPO, rather than the anticipated helical profile. Several novel features of complexes
of MA with organic molecules are seen here. In almost all cases the intermolecular hydrogen bonding between MA anions is so
stable that the MA anions and the complementary cations lie in separate planes. This barrier is overcome in the present case.
The basic module associates to form quartets by very simple hydrogen bonding of the carboxylic groups of MA. The quartet assembly
is characterized by the rotation of the left hand pair compared to the right hand pair. The mode of the macromolecular assembly
is clear, that is, they are layered in alternating planes. Space group: P21/c with a = 9.181(1) ?, b = 9.624(1) ?, c = 29.390(2) ?, and β = 94.626(4)°. The modules are embedded in an extensively hydrogen bonded MA network. The assembly profile of MA and 4-BPO
is unique and should be a harbinger for the design of novel functional assemblies. The 40-membered module mimics the self-assemblies
of peptides and can be important in the design of “Haptens” from simple molecules.
Index Abstract Rod like crystals from water that are formed on mixing MA and 4-BPO are shown to consist of 4-molecule modules (MA–4-BPO–MA–4-BPO–)
that contain a 40-membered ring, MA–BPO.
相似文献
976.
977.
机载光电平台目标定位与误差分析 总被引:3,自引:0,他引:3
根据机载光电平台的特点,建立了6个坐标系统,进行了8次线性变换,构建了从光电平台成像系统像面坐标系到大地地理坐标系的目标定位数学模型。计算了目标在大地地理坐标系的经纬度和高程坐标,分析了各种测量参数对目标定位精度的影响。通过建立误差模型和仿真数据进行目标定位实验,采用蒙特卡罗方法统计目标定位误差。实验结果表明,载机经纬度误差、载机姿态角度误差及光电平台指向角度误差是影响目标定位精度的主要因素,其中载机经纬度误差直接传递到目标定位误差,载机姿态角度误差和光电平台指向角度误差大体上以10-4~10-2比例作用到目标定位误差。本文方法有效可行,对机载光电平台目标定位具有实用价值。 相似文献
978.
979.
980.
将互联网业务平台分为技术平台、业务平台和服务平台3个层次,探索了平台建设发展过程的规律,强调了开发运营团队在平台演进和业务发展中的关键作用. 相似文献