基于卡尔曼滤波的航迹信息预处理技术

针对舰船目标提出了一种新的航迹数据预处理技术,该方法首先建立起基于速度异常点剔除模型,较好地剔除了野值点。然后,采用卡尔曼滤波方法进行平滑。验证结果表明,该方法具有较强的准确性、鲁棒性和实时性,解决了滤波发散问题,在航迹信息处理及舰船目标识别领域具有较好的应用前景。     

单雷达航迹滤波与卡尔曼滤波算法

单雷达数据处理在民航空管自动化系统中起到基础性的作用,其航迹质量直接关系着自动化系统的准确性和可靠性。航迹状态滤波是单雷达数据处理中的难点,是实现平滑、稳定航迹的关键。本文以航迹状态滤波算法为切入点,介绍了广泛应用于自动化系统中的卡尔曼滤波算法。     

基于TDOA量测的多目标快速航迹起始算法

针对基于时差量测的多站无源传感器系统,提出了一种快速的多目标航迹起始算法。该算法首先利用位置误差门准则对大量候选关联进行预选,然后采用多维分配方法来解决量测数据的关联问题,并求出候选关联对应的定位解;在此基础上,应用两点差分方法分别对多目标进行航迹起始,推导了相应的初始状态和误差协方差矩阵。仿真结果表明,该算法能够快速起始多目标的航迹,并为航迹提供精确可靠的初始状态估计值。     

空中加油视景仿真系统的研究与实现

硬式空中加油技术目前还处在研究阶段,加油杆与受油机之间的对接试验主要在室内通过机械手等方式固定在地面上研究,试验人员不能在三维空间内对加油机和受油机的状态有一个直观的感受。为了配合空中加油系统的研究,以＂硬式加油空中对准半物理仿真＂为应用背景,论述了在空中加油系统内加入三维视景部分。该系统使用了Creator中的LOD,DOF等技术建立了逼真的加油杆和受油机模型,并在MFC中调用Vega的API函数控制加油杆的伸缩、转动等动作,实时动态地模拟空中加油的全过程,仿真效果理想,并提出未来改进的方向。     

基于GPS15xL-W塔钟控制系统的研究

针对传统塔钟走时存在累积误差的缺点,提出一种基于GPS15xL-W的塔钟控制系统,采用89C54RD＋单片机作为主控芯片,介绍了系统的硬件电路和工作原理,并给出了相应的软件设计方法,实现了塔钟控制系统自动校时功能,从而消除了塔钟控制系统走时的累积误差,保证塔钟控制系统走时的高精度。研究结果表明：该系统运行可靠,具有很好的实用性。     

光纤捷联航姿系统在“动中通”的应用

为解决各种环境下“动中通”天线对目标的快速捕获和精确跟踪,天线控制系统采用了低成本光纤捷联航姿系统与单脉冲自跟踪系统相结合的控制技术,目标可见时采用单脉冲自跟踪,同时利用单脉冲自跟踪精度高的特点对光纤捷联航姿系统实时标校,使航姿系统长期保持在高精度的惯性导航水平上;目标被遮挡后利用光纤捷联航姿系统引导跟踪,通过试验及数据分析,该技术的使用使“动中通”天线在任何环境下,跟踪精度达1／10半功率波束宽度,对目标的捕获时间小于1s。     

组网雷达航迹欺骗技术研究

应用日益广泛的雷达组网系统很容易识别对单部雷达的航迹欺骗。为了能够有效地欺骗雷达组网,介绍了一种多机协同控制下的航迹欺骗技术,阐述了通过电子战斗机编队协作来产生具有空间、时间相关的虚假航迹的工作原理及雷达位置估算方法。     

一种多目标跟踪起始和数据关联的快速算法

包含有新目标跟踪起始的数据关联问题是多目标跟踪算法研究中的一个难点。本文首先描述了红外搜索跟踪（ＩＲＳＴ）系统进行多目标跟踪中的跟踪起始和跟踪终结问题;然后提出了采用可变跟踪门的方法,并且将ＩＲＳＴ系统接收到的目标红外辐射作为一个参考量。给出了多目标跟踪起始和数据关联的快速算法。最后给出了数值仿真结果,仿真表明了这种算法的快速性和有效性。     

高重复频率基横模激光器

本文简要总结了高重复频率基横模YAG激光技术研究中的结果。介绍了两种激光器结构。     

基于PDA的群目标合并与分离方法研究

针对飞行编队形成的群目标航迹关联的特殊性,分析了照射质心的编队群目标成员合并与分离检验方法的优缺点,定义了群目标成员合并与分离检验涉及的3要素:位置、速度和航迹历史。在此基础上,提出了基于概率数据关联(PDA)的群目标成员合并与分离的检验方法。该方法利用群目标等效回波统计中心更新滤波器状态,将每一个雷达周期的量测与统计中心关联判别,从而减少了关联次数,提高了正确判别群目标成员合并与分离的概率。仿真结果证明了该方法的有效性。