轨道电路解码测试模块的软件设计

在我国现行的CTCS-2级列车控制系统中,轨道电路作为系统地面设备的重要组成部分,其不仅用来检测轨道的占用与否和列车的完整性,而且还连续为列车提供运行前方闭塞区间空闲数等信息。因此,列控车载系统对轨道电路信息的正确解析是保证列车安全运行的关键。为了检测列控车载系统中轨道电路解码部分是否解码正确,提出了轨道电路解码测试模块,详细阐述了模块的功能,并采用模块化的思想对模块的软件进行了设计。     

基于多模型交互的红外目标跟踪方法研究

针对非线性运动的红外弱小目标跟踪问题,设计了一种基于交互式多模型性的跟踪方法。首先,引入多个运动模型,然后利用无迹卡尔曼滤波计算每个模型的滤波器状态估计,最后按照一定的概率加权得到总的状态估计值。使用数学仿真和物理实验对该方法进行了去噪和预测的功能验证,实验结果及相应理论分析表明该系统可有效的实现复杂背景下的红外弱小目标跟踪。     

机载脉冲多普勒雷达单目标跟踪系统仿真

单目标跟踪是机载PD雷达的一种重要的工作模式.从机载PD雷达的实际模型出发,对整个跟踪系统建立了比较准确和完整的仿真模型.仿真中距离门和速度门可以动态调整,角度跟踪采用四波束的比幅和差单脉冲,数据处理用卡尔曼滤波器实现对目标四维的动态跟踪.最后结合具体实例进行了系统仿真,结果表明可以获得比较高的稳态跟踪精度.     

触头作高频椭圆振动压电振子设计与检测

论述了棒板型弯纵压电片极化及粘贴方式和振子端部触头形成椭圆运动的原理,对纵弯振子进行结构设计并利用有限元软件Ansys仿真计算了振子各弯纵模态共振频率。通过振动原理,对弯纵振频率进行了简并计算,并采用小轴承法对振子进行纵、弯频率简并调试。得出此振子的弯纵谐振频率为16.3 kHz。     

基于GM-PHD的目标空间分布感知算法

对边扫描边跟踪的认知雷达,目标的空间分布特性是实现对雷达信号控制的重要依据之一。本文介绍了一种基于高斯混合概率假设密度（GM-PHD）滤波算法的目标空间分布感知方法,利用该算法,可同时实现多目标高虚警环境下的目标数目和目标空间位置以及运动状态的估计。该算法实际是一种对标准GM-PHD滤波器的改进算法,能在新生目标强度未知的情况下完成对新生目标的检测跟踪。实验表明该算法不仅能在未知新生目标强度的情况下检测并跟踪新生目标,且在新生目标速度较大的情况下,该算法对新生目标的检测性能优于标准GM-PHD滤波器。     

基于波磨磨耗定量的地铁小半径曲线轮轨仿真

针对地铁小半径曲线上普遍存在的钢轨波磨问题,基于轮轨间粘滑振动导致波磨形成的机理,利用MATLAB/Simulink建立了一个集轮轨耦合动力学、轮轨滚动接触力学模型以及Archard材料磨损模型为一体的单轮对轮轨曲线通过仿真模型进行研究。仿真结果表明,曲线半径越大,钢轨波浪型磨耗越不易产生。该结果与实际小半径曲线上波磨频发相符合,证明了该模型的正确性。最后,利用该模型进一步分析了车辆载重与曲线超高对波磨的影响。     

密集杂波环境下的机动目标跟踪算法

针对密集杂波环境下的机动目标跟踪问题提出了一种新的算法,即交互式多模型数据关联算法。基本思路是利用概率数据关联处理多余回波,同时利用交互式多模型算法处理目标的机动问题,而且将机动目标“当前”统计模型引入其中,将它们结合起来处理密集杂波环境下的单机动目标跟踪问题。仿真结果证明该算法是解决此种问题的一种非常有效的方法。     

红外搜索跟踪系统中实时图像配准的研究和实现

为实现在红外探测器运动的条件下地面弱小目标的快速搜索与跟踪,提出了一种基于相位相关法配准和角点法配准相结合的红外图像配准方法实现对红外图像的运动补偿.根据相位相关法配准和角点法配准的特点,首先利用相位相关法对运动中的红外图像进行粗配准,然后利用相位相关法配准的结果作为角点法配准的先验信息实现图像的高精度配准.实验结果表明该算法能够在不降低配准精度的条件下,实时地为红外搜索跟踪系统提供红外图像的位移信息,有效地提高了红外搜索跟踪系统对弱小目标的检测率和检测精度.     

大气相干长度仪全屏自动跟踪测量软件

介绍了大气相干长度仪测量软件的升级改进.该软件对原有图像处理方法进行了改进,提高了目标光斑的识别效率,将原有的半屏测量拓展为全屏测量,增强了系统的测量稳定性.同时,升级后的测量软件实现了大气相干长度仪在复杂环境下进行图像灰度和对比度的自动调节,仪器在执行跟踪测量任务时可以根据背景光变化实时调节目标识别算法的参数,进而能...     

分布式Zigbee多节点传感器数据融合轨迹关联

数据处理的速度不但取决于计算机本身,而且在一定程度上取决于的算法复杂程度,算法运算量的大小直接影响到设备运行的质量。文中通过对分布式Zigbee多节点传感器数据融合中的轨迹关联问题进行探讨,对节点状态估算进行推导,形成节点状态估算算法,提供了简单、方便、实用的轨迹关联算法。