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81.
针对任务、资源、航路的调度与规划需要,建立了一种分层递阶的任务规划系统结构,上层主要解决任务优先级和冲突消解问题;下层主要解决满足各种要求的航路规划与实时重规划问题。提出了启发式动态任务调度与航路实时规划算法,可以有效提高对各种突发事件的态势自适应和冲突消解能力以及对时敏目标的打击能力,进而提高无人机在动态不确定环境下的自主性。 相似文献
82.
多功能一体化雷达任务调度算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
雷达、电子战、通信等多功能电子系统一体化是雷达的发展方向之一,资源管理与调度技术是一体化雷达的关键技术。针对基于孔径分割实现雷达、电子对抗、通信等多种功能的一体化系统的任务调度问题,对系统任务建模、调度算法设计、算法评价指标进行了探讨。在研究常规相控阵雷达调度策略的基础上,提出了采用多任务并行EDF(Earliest Deadline First)算法来实现系统的自适应调度。最后对比常规多功能雷达的自适应调度进行了仿真比较,且对仿真结果进行了定量分析,结果表明采用多任务并行EDF(MTPEDF)算法的基于孔径分割的一体化雷达系统具有一定的优越性。 相似文献
83.
雷达信号处理(RSP)系统的实时性一直是系统设计者需要重点考虑的内容之一。为提高雷达系统的实时性,本文提出了一种基于多模式雷达的RSP任务模型,并根据DP-Wrap算法和流水处理的思想提出了一种高效的任务调度算法。研究了在本模型下影响系统最小处理时间的因素,给出了系统最小处理时间的精确表达式,并在此基础上进行数值仿真,给出了根据RSP任务选择处理器个数的依据。 相似文献
84.
机载制导武器导航系统嵌入式软件结构设计 总被引:2,自引:0,他引:2
输入的及时获取及系统的及时输出是导航系统正常工作的基础和核心。在分析机载制导武器导航系统软件结构的基础上,对包含传递对准和组合导航在内的导航软件,进行了多进程、进程优先级以及进程间通信机制的分析和设计。基于对导航系统用卡尔曼滤波器内数据交换的分析,指出在多进程之间存在对多个核心数据的共同存取,采用进程同步机制实现了核心数据协同,给出了核心进程的流程图,完成了一个基于多任务实时操作系统的机载制导武器导航系统软件框架,并在某型机载制导武器导航系统中得到成功应用。 相似文献
85.
针对多核处理器系统的特点,对任务分配及调度模型进行改进,提高各处理器相对均衡负载度,并在此基础上提出一种均衡种群遗传算法(BPGA).算法在任务节点的高度约束条件下,达到任务节点在处理核上随机分配,而任务节点数均衡分配.采用随机生成图法进行模拟实验,与其他算法相比,BPGA算法有更小的调度长度和较少的执行时间. 相似文献
86.
87.
88.
在脉冲耦合神经网络的基础上提出了竞争型脉冲耦合神经网络模型,分析了该模型用于求解网络最短路由时的脉冲波传播特性,并提出了脉冲波任务的产生、分解和状态转换理论,在模型中实现了脉冲波的多约束传播,成功地应用于网络多约束QoS路由问题的求解,并可得到全局最优解.仿真实验表明,与其他算法相比,该方法的计算迭代次数最少,且减少较多;而且迭代次数只与网络路由图中源点与目的点之间的最优QoS路由长度有关,而与节点数、链路数和网络的分布构成复杂性无关,体现出较好的计算性能和优势. 相似文献
89.
为解决相控阵雷达事件调度问题中调度成功率、时间偏移率与算法时效性三者之间的矛盾,本文提出一种基于分支定界法的调度算法;该算法首先在现有调度结果上调取所有可执行事件,即获得若干"节点",多步递推后由多"层"节点形成若干条备选"分支",扩大解空间范围,提高算法性能;然后通过"删减"操作删减掉收益较低分支,将解空间控制在一适当范围内,减小搜索盲目性,降低算法计算量.仿真实验表明,与基于综合优先级算法的调度结果相比,利用本文算法调度时调度成功率提升了52%;与基于时间指针算法的调度结果相比,本身算法时间偏移率降低了61%;与基于遗传算法的调度结果相比,本文算法调度耗时仅为前者1~2%. 相似文献
90.