存在目标高度时平面三站时差定位精度分析

当目标高度比较大时,其对平面时差定位精度的影响已经不能忽略。本文分析了目标高度对距离差的影响情况,得出此情况下定位双曲线将向主辅站中垂线方向偏移的结论。并将定位方程在目标二维真实位置处作泰勒级数展开,获得定位误差向量与距离差变化情况的关系,在此基础上得到求解定位误差大小的表达式以及定位误差向量的方向向量的求取方法。最后结合随机定位误差分析得出总的定位误差表达式。仿真结果表明,定位精度分析结果与实际结果一致。     

激光雷达精确修正对流层目标定位误差

提出了一种利用纯转动拉曼激光雷达修正对流层目标定位误差的方法,其基本思想是通过接收氮气和氧气的纯转动拉曼回波信号反演大气折射率垂直廓线,根据目标定位误差理论修正不同高度处目标物的总折射角和高度定位修正值.结果表明：通过纯转动拉曼激光雷达反演大气折射率廓线,可较好修正目标定位误差.计算定位误差时得出相同高度处目标物的总折射角和高度定位修正值随视仰角的增加而减小.当视仰角为10°时,位于8 km高度处的目标物总偏折角可达3.15′,高度定位修正值为14.55 m.当视仰角为30°时,相同高度处目标物总偏折角仅 关键词： 激光雷达 定位误差 大气折射指数 大气温度     

基于Zernike矩的亚像素边缘定位算法

亚像素软件处理技术可以在一定程度上补偿图像测量系统由硬件限制引起的边缘定位精度,提出了一种基于Zernike矩的亚像素边缘定位算法。该算法利用Zernike多项式的正交性与完备性以及复数矩幅度的旋转不变性计算出边缘的亚像素位置。计算出了像素为正方形与矩形(长宽比为4∶3)时的矩模板,使其应用范围进一步扩大。分析了由于矩模板产生的原理偏差,并提出了修正公式,使定位精度得到提高。进一步推导出了实际边缘模型的定位公式,导出了其存在的偏差,并进行了补偿。最终的实验结果表明,补偿后的算法对直线的定位精度达0.05像素,对曲线的定位精度可达0.07像素。     

星点图像超精度亚像元细分定位算法的研究

在CCD星敏感器中,星点图像质心定位的准确性影响星图识别的正确性,也决定了星敏感器测量的有效性。质心法是星点质心亚像元定位的传统方法,然而,它存在系统误差和随机误差。分析了误差产生的原因。在传统质心法的基础上提出了采用二元线性插值和自适应质心窗来改善信噪比,并对误差进行校正,实验证明了它比传统的质心法有更高的精度。     

一种位置服务解决方案

移动通信和定位技术的结合,是当前通信市场一个新的业务增长点,本文介绍了在移动通信系统中常用的定位技术,提出了一种位置服务(LBS)的解决方案,并给出了一个简单的定位业务实例,最后,简单讨论了移动位置服务的发展前景.     

基于相位信息的图像特征定位

图像特征可以用一个基于Gabor小波变换的复向量来表示.图像的相位是空间位置的函数,根据这一原理,利用相位信息可以实现图像特征的定位.分析了图像信号相位信息的空间特性,以人脸图像为例,研究了相位信息在图像特征定位中的应用.     

面向CDMA蜂窝网的无线定位技术

蜂窝通信系统中移动台定位问题作为研究的热点之一,受到了广泛的关注.实现蜂窝通信系统中移动台定位,需要解决定位算法与定位参数估计问题.本文以定位算法与定位参数估计为主线,综述了蜂窝通信系统中移动台定位的发展过程、现状、取得的进展以及面临的挑战,特别是对减轻非视距传播影响的定位算法进行了详细讨论.     

抑制非直达波误差的高阶矩方法

加权线性最小二乘定位算法在直达波传播条件下具有良好的定位性能,但是,在测量误差是非直达波传播导致的非对称分布时,常规的处理方法因为未考虑测量误差的高阶矩信息,仍存在进一步改善的余地.本文提出了一种抑制非直达波测量误差的高阶矩算法,目前常用的测距定位算法仅是该算法在直达波传播环境中的特例.仿真实验表明,该方法能够较明显的抑制恶劣的非直达波传播环境对测距定位性能的不良影响.     

复杂环境下的自适应移动台定位方法

在复杂的定位环境中,常见的非直达波传播往往导致普通移动台的定位性能难以满足基于位置的服务要求.与利用单个移动台对抗非直达波效应的现有思路不同,本文提出了一种新的方法,先利用具有附加定位数据采集能力的移动台的较高精度定位结果提取环境特征信息,再通过自适应非线性滤波器共享该信息,达到改善普通移动台定位性能的目的.仿真实验表明,该方法能够明显的抑制非直达波传播环境对时差定位性能的恶劣影响.     

普适计算中定位服务的参考点选择及误差分析

通过分析多边定位法在未知节点的定位过程中产生的定位误差,提出并证明了有关定位参考点布置的三个定理,使在普适计算环境中可通过有针对性地布置参考点的位置来减小未知节点的定位误差.在此基础上提出定位参考点选择算法,该算法以参考点间的位置关系为基础,通过选择合适的参考点对未知节点进行定位.仿真实验结果表明所提出的定位参考点布置定理及选择算法能满足普适计算环境中移动对象实时定位的需求,并具有较高的定位精度.