具外部扰动的变时滞不确定奇异系统的滑动模态控制

研究了含有多个变时滞的不确定奇异系统的滑动模态问题.该系统相比文献中已研究的系统更为复杂,具有多个变时滞,且分别含有匹配和不匹配的外部扰动项.通过对系统进行等价分解化为两个子系统,对分解后的系统进行切换函数的设计,再通过定义Lyapunov函数得到使得系统的滑模运动渐近稳定的充分条件.由此证明了所设计的滑模控制率能够保证状态轨迹在优先时间内被驱动到指定的切换面上且保持运动.设计过程简单,且结果以线性矩阵不等式呈现,相比文献中已有的结论更易于实现.最后通过例子验证结论的正确性.     

Mean–variance portfolio and contribution selection in stochastic pension funding

In this paper we study the problem of simultaneous minimization of risks, and maximization of the terminal value of expected funds assets in a stochastic defined benefit aggregated pension plan. The risks considered are the solvency risk, measured as the variance of the terminal fund’s level, and the contribution risk, in the form of a running cost associated to deviations from the evolution of the stochastic normal cost. The problem is formulated as a bi-objective stochastic problem of mean–variance and it is solved with dynamic programming techniques. We find the efficient frontier and we show that the optimal portfolio depends linearly on the supplementary cost of the fund, plus an additional term due to the random evolution of benefits.     

Identification and control of nonlinear systems by a dissimilation particle swarm optimization-based Elman neural network

In this paper, we first present a learning algorithm for dynamic recurrent Elman neural networks based on a dissimilation particle swarm optimization. The proposed algorithm computes concurrently both the evolution of network structure, weights, initial inputs of the context units, and self-feedback coefficient of the modified Elman network. Thereafter, we introduce and discuss a novel control method based on the proposed algorithm. More specifically, a dynamic identifier is constructed to perform speed identification and a controller is designed to perform speed control for Ultrasonic Motors (USM). Numerical experiments show that the novel identifier and controller based on the proposed algorithm can both achieve higher convergence precision and speed than other state-of-the-art algorithms. In particular, our experiments show that the identifier can approximate the USM's nonlinear input–output mapping accurately. The effectiveness of the controller is verified using different kinds of speeds of constant, step, and sinusoidal types. Besides, a preliminary examination on a randomly perturbation also shows the robust characteristics of the two proposed models.     

一类多体系统非完整运动最优规划的拟牛顿算法

研究带有非完整约束的一类多体系统运动规划问题。多体系统中的非完整约束通常是由不可积的速度约束或不可积的守恒律引起。在系统动量和动量矩守恒情况下,动力学方程降阶为非完整形式约束方程,系统的控制问题可转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。文中首先导出具有多体开链系统的非完整运动模型。利用最优控制理论和最优化技术,采用输入参数化的方法将连续的最优控制问题转化为离散的最优控制问题,提出一种非完整多体系统运动规划的拟牛顿算法。最后将该方法用于自由漂浮的空间三连杆机构,仿真结果验证了该方法的有效性。     

复数自适应进化规划及模糊规则基的自动提取

提出一种新的二进制和复数混合编码的自适应进化规划方法.用两层染色体来表示模糊规则基,第一层染色体采用二进制编码,对模糊规则基的结构进行描述;第二层染色体采用复数编码,对模糊规则基的参数进行描述.利用自适应进化规划同时优化规则基的结构和参数.在无先验知识的情况下,对非线性系统语言模糊规则基和模糊PID控制器规则基进行自动提取实验,结果表明了方法的有效性.     

155Mb/s光通信用CMOS自动增益控制跨阻前置放大器

采用华润上华的0.6μm标准CMOS工艺设计了一种应用于光纤通信系统STM-1速率级别的自动增益控制(AGC)跨阻前置放大器.为了扩展输入动态范围,采用自动增益控制技术监控输入电流中与电流幅度成正比的直流分量的变化.当输入信号过大时,降低电路的跨阻增益,从而避免输出波形出现严重失真.通过分析电路中几个主要元件对等效输入噪声电流的贡献,给出了噪声性能优化的方法.测试结果表明,在5V电源电压下,小信号时电路差分跨阻增益达到91.7dBΩ(38.5kΩ),-3dB带宽125MHz,最大输入光功率0dBm,平均等效输入噪声电流谱密度为4.8pA.功耗为180mW.芯片面积为0.7×0.4mm².     

基于CMAC网络强化学习的电梯群控调度

电梯群控调度是一类开放、动态、复杂系统的多目标优化问题.目前应用于群控电梯调度的算法主要有分区算法、基于搜索的算法、基于规则的算法和其他一些自适应的学习算法.但已有方法在顾客平均等待时间等目标上并不能够达到较好的优化性能.本文采用强化学习技术应用到电梯群控调度系统中,使用CMAC神经网络函数估计模块逼近强化学习的值函数,通过Q-学习算法来优化值函数,从而获得优化的电梯群控调度策略.通过仿真实验表明在下行高峰模式下,本文所提出的基于CMAC网络强化学习的群控电梯调度算法,能够有效地减少平均等待时间,提高电梯运行效率.     

多通道有源控制算法硬件实现及影响因素研究

在多通道有源噪声控制系统的硬件实现中,当通道数目增大或滤波器长度较长时,常规的多通道算法运算量急剧增加,使控制器可能无法实时实现。研究了局部迭代算法在多通道有源控制系统中的应用,讨论了系统选取不同通道数和滤波器长度时,对算法硬件实现的影响。     

串口联网技术在远程设备控制中的应用

简单讨论了串口设备联网技术目前的发展现状,分析了几种常见方案的特点及可行性。重点介绍了在某个综合视频监控系统中基于串口联网模块进行多个串口设备联网的系统解决方案,实现了通过网络与远程串口设备的控制和通信。采用Socket通信模式开发系统应用软件,对系统软件实现的关键部分作出了详细的说明。     

基于DSP的主动噪声控制系统设计与实现

介绍了主动噪声控制技术的理论基础和算法,以自适应主动噪声前馈控制系统为研究核心,选用TMS320VC5509 DSP作为控制器,给出了系统的硬件解决方案,并用C语言编程在硬件系统上实现了基于FX-LMS算法的主动噪声实时控制。800Hz单频噪声的实验结果表明系统可降低噪声9dB。