基于Multisim12的电机驱动模块设计与仿真

随着汽车工业的迅速发展,汽车智能化成为大势所趋.电机驱动模块是智能车的重要组成部分.基于探索不同频率PWM控制电机输出的目的,采用Multisim12仿真软件以B车模为研究对象,对电路的工作波形进行了仿真实验测试,给出了仿真实验方案,分析了PWM选取不同频率时电路工作波形.通过实际测试,该电机驱动模块能很好完成智能车电机驱动.     

基于AVR单片机的图书录入系统

介绍一种AVR单片机在图书录入系统中的应用,对系统的软件和硬件设计做了说明。本设计以高性能、低功耗的8位AVR微处理器ATmega32L为核心,通过控制步进电机实现执行机构的移动、定位等功能,对书籍进行自动翻页、拍照,适用于有收藏价值、书况不好的书籍的电子图像录入保存。     

基于扭纵复合型超声电机动力学模型的模拟计算

基于动力学原理，利用一种新的扭纵复合型超声电动机的动力学模型，模拟计算了扭纵复合型超声电动机的转速、转矩、效率和响应时间等特性。计算结果揭示了预压力、定子两路振动振幅等输入参数对负载特性的影响。此外，转子运转的响应时间与负载力矩间的关系也可由模拟计算导出。利用该模型对所研制的复合型超声电机实验样机进行的计算结果与实际测量结果基本相符，验证了该模型及相应数值计算方法的可靠性。利用该模型首次计算出定，转子接触与分离点的不对称特性。     

基于半实物仿真的异步电机实时运动控制系统实验平台设计

异步电机的控制是本科教学中的重要内容。传统DSP电机控制实验程序复杂,而采用DSPACE的半实物仿真造价昂贵。本文设计了将原有纯软件连续系统仿真改进为DSP控制器所支持的离散化控制算法模型,可以实现从 Simulink 模型到控制器实时硬件代码的自动下载,完成上位机与控制器的数据交互,基于GUI环境可实时对电机运行状态和参数波形在线观测并发送控制指令。本文对异步电机控制的教学有一定的指导作用。     

基于MRAS的无速度传感器异步电机矢量控制研究

本文依据异步电机矢量控制的基本原理,构建了无速度传感器的矢量控制系统。该系统中采用了转子磁链观测器方法,并运用模型参考自适应法进行了转子速度的估计。文中通过了Matlab/Simulink构建系统仿真模型,结果表明了系统的正确性与可行性。     

基于薄膜干涉滤光片的线性调谐滤光器

基于薄膜干涉滤光片角度调谐的基本原理,提出并实现了一种线性调谐滤光器。利用步进电机控制薄膜干涉滤光片的入射角,通过优化机构装置参量,使步进电机旋转角成为线性控制变量。通过应用多层介质薄膜的膜系特征矩阵以及机构装置的几何关系,从理论上得到了滤光片的峰值波长随步进电机的旋转角之间的变化关系曲线,证明线性调谐滤光器具有可行性。设计了一个包括步进电机控制电路在内的实验装置,在1548~1561nm的波长调谐范围内,取得了线性误差在±0.6nm以下的实验结果。     

螺杆钻具马达线型的优化设计分析

本文通过介绍螺杆钻具马达的基本构造及运行原理,在数值分析的基础上求出离散数值的优化解范围,从而优化设计螺杆钻具马达线型.     

Control of linear motor machine tool feed drives for end milling: Robust MIMO approach

Linear motors are getting promising for use as high speed, high accuracy machine tool feed drives. The cutting force in the machining process are directly reflected to the linear motor due to no gearing mechanism. To achieve high accuracy machining, the controller for the linear motor system should be designed to compensate for the cutting force.

In this work, a MIMO H_∞ controller for the linear motor machine tool feed drives has been designed to reduce tracking errors induced by cutting forces for end milling. The controller is designed using normalized coprime factorization method for the dynamic model of the linear motor system. The model includes constant in-line and cross coupling force gain, since the feedback cutting force can be considered as the product of the constant gain and the moving velocity of each axis.

Analysis of the structured singular value shows that the designed controller has good robust performance despite wide variations of the cutting force and physical parameters. It is directly implemented on a linear motor X–Y table which is mounted on a milling machine to have cutting experiments via a DSP board. Experimental results verified effectiveness of the proposed scheme to suppress the effects of the cutting force in the high feed rate.     

基于AT89S52单片机的电机控制系统设计

介绍一种以AT89S52单片机为控制核心的电机控制系统。用AT89S52单片机、液晶显示器、可逆永磁电机、继电器、LED、按键等完成系统的硬件设计;以Keil μ Vision 3为软件开发环境完成系统的程序设计。经实际运行,该系统实现了在按键的操作下对时间进行设定,控制电机的启动、正反向转动、停止,状态指示灯正确显示工作状态,LCD显示时间。     

基于微型计算机的步进电机控制系统设计

本设计提出了一种基于微型计算机控制步进电机的方案。分析了步进电机的基本工作原理,提出了系统硬件的设计,采用C＋＋6.0语言进行软件开发,在Windows平台下实现由微型计算机直接控制步进电机,并已成功应用。