PCI总线从设备接口的CPLD实现

提出了一种PCI总线从设备的CPLD实现方法。该方法遵从PCI规范2.2版,实现了资源自动配置并且支持数据突发传输。试验证明该方法的有效性,其突发传输速率可达20 MB.s-1。     

一种DeviceNet从站软件一致性测试方法与实现

DeviceNet现场总线以其独有的优势在自动化领域得到了广泛应用,随着设备厂商对DeviceNet设备的开发日益增多,DeviceNet设备的一致性测试愈发受到重视.根据DeviceNet协议与相关规范,分析了DeviceNet从站设备的软件一致性测试项目,设计了测试系统的硬件与软件结构,构建了测试系统的时间模型,并...     

CANopen从站协议的设计与实现

CANopen作为一种开放性好、标准化、低成本的基于CAN总线的应用层协议,目前已经广泛地应用于工业自动化领域.文章根据CANopen DS301应用层协议规范,在以C8051F500单片机为控制核心的开发平台上建立了CANopen从节点协议栈总框架,并实现了其中的各种功能模块,整合成完整的协议栈,在搭建的实验平台上进...     

大角度离子注入机控制系统的研制

介绍了大角度离子注入机控制系统的功能,重点介绍了系统的总体设计和控制模块的设计、主控计算机与子控制器之间的通讯以及控制系统的软件结构设计等。经实验证明,该控制系统稳定、可靠。     

轮椅机器人异构主从臂关节空间中的运动映射研究

轮椅机器人系统是一种用于帮助有肢体运动困难的老年人/残疾人完成各种日常生活操作的辅助机器人,研究异构主从臂之间的运动映射算法有助于提高此类机器人系统控制操作的便捷性和直观性.本文以人手臂作为通用主臂,异构的7DOF机械臂作为从臂,采用穿戴式人体运动运动捕捉系统获取人手臂的关节运动数据,然后根据从机械臂的构型特征将其关节分为肩、肘、腕3组,研究在关节空间中由主臂到从臂的运动映射算法以及从臂的自主避障算法,最终实现符合操作者日常习惯的异构从臂运动控制.本算法具有如下两个突出的优点：（1）老年人/残疾人可以根据生活直觉和日常习惯来控制机械从臂的运动,操作疲劳程度和出错率得到显著降低;（2）轮椅机器人在家庭等非结构化和受限空间中作业时的自身安全性得到显著提高.上述优点对于轮椅机器人系统在助老助残中的应用具有非常重要的意义.     

一种星载电源系统下位机设计

为了增强对新一代星载蓄电池的管理,设计一套多功能的电源系统下位机变得有重要意义。在此论述了一种电源下位机的设计方案,它以MCS-51微处理器系统为核心,通过软硬件相结合,针对蓄电池的特性,合理制定了蓄电池的充放电管理策略。实践结果表明,电源下位机的技术方案可行,能有效地对蓄电池进行控制,大大提升了星载蓄电池的工作寿命与可靠性。     

基于PCI9052的PCI局部总线应用

详细介绍了PCI9052接口器件的功能、结构和使用方法,并结合实际给出了基于PCI9052器件开发PCI总线接口卡的应用实例。     

FPGA和EZ_USBFX2在采集图像数据中的应用

利用FPGA和EZ_USB FX2(CY7C68013)将MT9M112(Sensor)数据准确无损地传给PC机.方案使用CY7C68013控制器工作在Slave FIFO从机方式,用Verilog HDL语言在FPGA中产生相应的控制信号,最终实现对数据的快速传输,在上位机得到Sensor采集的清晰画面.该方案的传输速度快,数据准确,可扩展到其他需要通过USB进行快速数据传输的系统.与其他采用异步通信方案相比,设计利用FPGA缓冲作用,使数据无丢失传输,最终在上位机得到的图像更加清晰流畅.该设计方案和产品达到国际先进水平.     

实时三维信息获取系统

介绍了信息获取系统结构和图像处理算法,系统的主从结构方式,从机以ＳＤＰ和阵列处理为基础,能实现并行实时处理。在８０ｍｓ内完成一次对图像分割、激光线提取、正侧轮廓提取、获取彩色信息等处理。本系统把扫描速度升到一个新的数量级,采样速率达１８００点／ｓ,实时处理和显示立体三维图形,大大提高性价比,减少存储器容量,降低配置要求,充分利用了硬、软件资源,与国外同类产品相比,在彩色获取处理、特殊反射区处理等方面有其特色,本系统特别适用机械远程加工、快速成型、虚拟现实和三维传真等。系统的研制的三维信息获取技术的产品化、实用化奠定了基础。     

Master–slave synchronization criteria for chaotic hindmarsh–rose neurons using linear feedback control

This article is concerned with master–slave synchronization for two chaotic Hindmarsh–Rose neurons. The main contribution of this article is that three synchronization criteria are derived by using linear feedback control without the estimation of bounds of state variables of controlled slave neurons. Three simulation examples are used to illustrate the effectiveness of our results. © 2015 Wiley Periodicals, Inc. Complexity 21: 319–327, 2016